，拧入滑块均固定于电动螺丝批安装板右侧面，电动螺丝批安装板左侧面安装有电动螺丝批固定件，电动螺丝批固定件上固定有电动螺丝批，电动螺丝批固定件下平面连接着固定件支撑块，固定件支撑块安装于支撑块安装板，支撑块安装板的“U”形缺口卡住电动螺丝批，支撑块安装板上平面连接着电动螺丝批安装板下边沿，电动螺丝批的螺丝批头穿过驱动套上的圆形通孔，电动螺丝批的螺丝批头连接着磁性套；所述减速电机固定机构包括夹紧气缸、夹紧气缸垫板、减速电机夹爪和减速电机固定模，夹紧气缸垫板固定于工作台面，夹紧气缸垫板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的夹臂上均设有减速电机夹爪，减速电机夹爪下方设有减速电机固定模；
[0011]优选的是，所述成品料仓机构包括成品料仓装置和成品卸料装置，成品料仓装置安装于箱式机架的内部横梁上，成品卸料装置安装于工作台面，所述成品料仓装置的结构与减速器料仓装置的结构相同；
[0012]优选的是，所述成品卸料装置的结构与减速器上料装置的结构相同。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种微型减速电机组装机，能够替代工人对微型减速电机进行组装，提高生产效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型微型减速电机组装机的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型微型减速电机组装机的前视图；
[0016]图3是本实用新型微型减速电机组装机的减速器料仓装置的第一三维结构示意图；
[0017]图4是本实用新型微型减速电机组装机的减速器料仓装置的第二三维结构示意图；
[0018]图5是本实用新型微型减速电机组装机的减速器料仓装置的局部放大示意图；
[0019]图6是本实用新型微型减速电机组装机的减速器供给机构的部分结构示意图；
[0020]图7是本实用新型微型减速电机组装机的升降机械手的结构示意图；
[0021]图8是本实用新型微型减速电机组装机的减速器换位机构的第一三维结构示意图；
[0022]图9是本实用新型微型减速电机组装机的减速器换位机构的第二三维结构示意图；
[0023]图10是本实用新型微型减速电机组装机的升降换位机构的结构示意图；
[0024]图11是本实用新型微型减速电机组装机的螺丝供给机构的结构示意图；
[0025]图12是本实用新型微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构的结构示意图；
[0026]图13是本实用新型微型减速电机组装机的螺丝拧入机构的结构示意图；
[0027]图14是本实用新型微型减速电机组装机的螺丝拧入机构的局部放大示意图；
[0028]图15是本实用新型微型减速电机组装机的减速电机固定机构的结构示意。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0030]请参阅图1至图15，本实用新型实施例包括:
[0031]一种微型减速电机组装机，该微型减速电机组装机包括箱式机架1、人机控制器2、减速器供给机构3、减速器换位机构4、电机供给机构5、电机换位机构6、螺丝供给机构7、螺丝换位拧入机构8和成品料仓机构9，减速器供给机构3、成品料仓机构9和电机供给机构5沿横轴线安装于箱式机架的工作台面10，减速器供给机构3左侧设有减速器换位机构4，电机供给机构5右侧设有电机换位机构6，减速器换位机构4和电机换位机构6沿工作台面10的纵轴线对称分布，成品料仓机构9后侧设有螺丝换位拧入机构8，螺丝换位拧入机构8左侧设有螺丝供给机构7，螺丝供给机构7左侧安装有人机控制器2，所述箱式机架I的内部设有控制电路；
[0032]所述减速器供给机构3包括减速器料仓装置31、减速器上料装置32、减速器料箱换位装置33和减速器固定装置34，箱式机架I的内部横梁上设有减速器料仓装置31，减速器料仓装置31上方的工作台面10上安装有减速器上料装置32，减速器上料装置32的右侧设有减速器料箱换位装置33，减速器上料装置32后侧固定有减速器固定装置34，所述减速器料仓装置31包括减速器料仓转向机构311和减速器料仓升降机构312，减速器料仓转向机构311安装于箱式机架I的内部横梁上，减速器料仓转向机构311右侧设有减速器料仓升降机构312，所述减速器料仓转向机构311包括转向滑轨3111、转向滑轨安装板3112、转向滑块3113、减速器回转气缸3114、减速器回转气缸垫板3115和减速器料箱安装板3116，转向滑轨安装板3112上平面固定有转向滑轨3111，转向滑轨3111上设有可滑动的转向滑块3113，转向滑块3113上平面安装有减速器回转气缸垫板3115，减速器回转气缸垫板3115上平面固定有减速器回转气缸3114，减速器回转气缸3114的回转法兰上安装有带“ U ”形缺口的减速器料箱安装板3116，所述减速器料仓升降机构312包括减速器动力机构3121、减速器升降机构3122和减速器料仓支撑机构3123，减速器动力机构3121的从动带轮31211安装于减速器升降机构3122的丝杠31221下端，减速器升降机构3122的丝杠螺母连接块31222侧面安装有减速器料仓支撑机构3123的减速器料仓连接块31231，所述减速器动力机构3121还包括驱动电机31212、驱动电机连接块31213、驱动电机安装板31214、主驱动带轮31215和齿轮皮带31216，两个驱动电机连接块31213安装于转向滑轨安装板3112下平面，驱动电机连接块31213下边沿均连接着驱动电机安装板31214，驱动电机安装板31214下平面安装有驱动电机31212，驱动电机31212的驱动轴上安装有主驱动带轮31215，主驱动带轮31215上套有齿轮皮带31216，齿轮皮带31216连接着从动带轮31211，所述减速器升降机构3122还包括法兰轴承31223、丝杠固定环31224、丝杠螺母31225、导套31226和导柱31227，丝杠31221下端穿过转向滑轨安装板3112，丝杠31221下端设有法兰轴承31223，法兰轴承31223的法兰板固定于转向滑轨安装板3112下平面，法兰轴承31223的法兰板下平面设有丝杠固定环31224，丝杠固定环31224安装于丝杠31221，丝杠31221上设有丝杠螺母31225，丝杠螺母31225插装与丝杠螺母连接块31222，丝杠螺母连接块31222两端插装有导套31226，每个导套31226上插装有可滑动的导柱31227，导柱31226均固定于工作台面10的下平面，所述减速器料仓支撑机构3123还包括“ Π ”形料仓支撑板31232和减速器料箱31233，减速器料仓连接块31231上边沿连接着“ Π ”形料仓支撑板31232下平面，“ Π ”形料仓支撑板31232上平面设有减速器料箱31233，减速器料箱31233上方的工作台面10上设有方形缺口 ；所述减速器上料装置32包括纵向单轴驱动器321、纵向单轴驱动器安装板322、安装板立柱323、连接筋板324、连接筋安装板325、横向单轴驱动器安装板326、横向单轴驱动器327和升降机械手328，纵向单轴驱动器安装板322下平面设有两根安装板立柱323，纵向单轴驱动器安装板322上平面安装有纵向单轴驱动器321，纵向单轴驱动器321的移动板上安装有连接筋安装板325，连接筋安装板325连接着横向单轴驱动器安装板326，连接筋安装板325与横向单轴驱动器安装板326连接处设有两块相互平行的连接筋板324，连接筋板324为直角三角形，连接筋板324的一个直角边连接着连接筋安装板325上平面，连接筋板324的另一个直角边连接着横向单轴驱动器安装板326侧面，横向单轴驱动器安装板326上安装有横向单轴驱动器327，横向单轴驱动器327的移动板连接着升降机械手328的气缸安装板3281，所述升降机械手328还包括升降气缸3282、法兰板连接块3283、平夹气缸3284、平夹气缸连接板3285和夹爪块3286，气缸安装板3281侧面安装有升降气缸3282，升降气缸3282的活塞杆法兰板下平面固定有法兰板连接块3283，法兰板连接块3283侧面连接着平夹气缸连接板3285，平夹气缸连接板3285侧面安装有平夹气缸3284，平夹气缸3284的夹臂上均设有夹爪块3286 ;所述减速器料箱换位装置33包括料箱换位气缸331、连接柱332和减速器料箱推板333，料箱换位气缸331的前安装法兰安装于工作台面10，料箱换位气缸331的活塞杆连接着连接柱332，连接柱332安装于减速器料箱推板333侧面；所述减速器固定装置34包括减速器固定模341，减速器固定模341固定于减速器上料装置31后侧的工作台面10 ;
[0033]所述减速器换位机构4包括支撑机构41、横向运动机构42和升降换位机构43，支撑机构41固定于工作台面10，支撑机构41的笔型气缸安装板414连接着横向运动机构42的减速器滑块安装板426，横向运动机构42的推拉板427连接着升降换位机构43的升降连接板431，所述支撑机构41包括调整装置411、支撑立柱412、立柱安装板413、尼龙软管415、软管固定片416和软管连接片417，调整装置411的微调螺丝4111紧贴着立柱安装板413，立柱安装板413上固定有支撑立柱412，支撑立柱412上固定有笔型气缸安装板414，笔型气缸安装板414上安装有横向运动机构42的笔型气缸421，笔型气缸安装板414下边沿连接着软管固定片416，软管固定片416固定于支撑立柱412，软管固定片416连接着尼龙软管415的一端，尼