基波，同时还增大了电机极数的次谐波和倍数谐波，由于电机齿槽转矩的基波数量级大于电机极数的次谐波数量级和倍数谐波数量级，因此，增大电机极数的次谐波和倍数谐波的部分可以不考虑，总体上减小了电机的齿槽转矩。
[0035]上述电机的转子铁芯中，至少一个间隙22与其他的间隙22不等，此处“其他的间隙22”可以均相等，也可不等。以有两对磁钢槽21为例，间隙22为四个，两个间隙22相等，另外两个间隙22相等，即两个间隙22与另外两个间隙22不等。当然，也可选择一个间隙22与其他的三个间隙22不等，其他的三个间隙22相等。以有三对磁钢槽21为例，间隙22为六个，可选择两个间隙22与其他的四个间隙22不等，其他的四个间隙22相等;还可选择一个间隙22与其他的五个间隙22不等，其他的五个间隙22中存在一个间隙22与另外四个间隙不等的情况。
[0036]上述电机的转子铁芯中，每对磁钢槽21相对分布。实现至少一个间隙22与其他的间隙22不等，需要磁钢槽21相对于其原来的位置发生偏移。具体地，磁钢槽21具有偏移磁钢槽23。在转子铁芯的圆形横截面中，偏移磁钢槽23长度方向的两端到圆心的距离可相等，也可不等。可以理解的是，圆形横截面，是指转子铁芯的横截面的外边缘为圆形。
[0037]上述电机的转子铁芯中，偏移磁钢槽23长度方向的两端到圆心的距离相等，可选择一对磁钢槽21中，一个磁钢槽21整体向远离另一个磁钢槽21的方向偏移或者整体向靠近另一个磁钢槽21的方向偏移。若磁钢槽21至少为三对，还可选则一对磁钢槽21中的两个磁钢槽21整体相向偏移或者整体相背偏移。这样获得的转子铁芯中，该对磁钢槽21不再关于转子铁芯的轴线对称，则转子的磁极结构也不再为对称结构。
[0038]为了有效减小齿槽转矩，优先选择偏移磁钢槽23长度方向的两端到圆心的距离不等。此时，可选择一对磁钢槽21中的一个磁钢槽21整体向与其相邻的一个磁钢槽21偏移，另一个磁钢槽21整体向与其相邻的一个磁钢槽21偏移，且二者偏移方向相反。当然，也可选择至少两对磁钢槽21也可做上述整体偏移，只要保证整体偏移的磁钢槽21的对数小于磁钢槽21的总对数即可，从而保证至少一个间隙22与其他的间隙22不等。这样获得的转子铁芯中，该对磁钢槽21也不再关于转子铁芯的轴线对称，则转子的磁极结构也不再为对称结构。
[0039]上述电机的转子铁芯中，相邻两个磁钢槽21中，一个磁钢槽21的磁钢部中心线与另一个磁钢槽21的磁钢部中心线之间的夹角€1 = 180°-〔(4-2)*180°/^〕，磁钢部中心线垂直于转子铁芯的轴线且沿磁钢槽21的长度方向延伸，其中，A为磁钢槽21的数目，A2 4，且A为偶数。
[0040]可以理解的是，(A_2)*180°/A，这一公式是整多边形中相邻两个边夹角的计算公式，现有的转子铁芯中，磁钢槽21按正多边形的结构分布，而本实用新型实施例提供的电机的转子铁芯，是经磁钢槽21整体偏移后获得，则相邻两个磁钢槽21之间的角度未变。磁钢槽21主要包括磁钢部和位于磁钢部两端的隔磁桥，鉴于隔磁桥的形状不规格，通过相邻两个磁钢槽21的磁钢部中心线夹角来限定相邻两个磁钢槽21的夹角。由于线与线的夹角为锐角，因此，α为锐角。具体地，当A = 4时，α = 90°，当Α = 6时，α = 60°，当Α = 8时，α = 45°。
[0041]实现偏移磁钢槽23长度方向的两端到圆心的距离不等，还有其他的方式。为了减小整个转子铁芯的尺寸，优先选择沿转子铁芯的周向，偏移磁钢槽23自其首端到其尾端向转子铁芯的轴线偏移。需要说明的是，沿转子铁芯的周向，自间隙22处开始，先经过偏移磁钢槽23的一端为首端，后经过偏移磁钢槽23的一端为尾端。沿转子铁芯的周向，可顺时针也可逆时针。进一步地，为了便于设置，优先选择沿顺时针方向，偏移磁钢槽23自其首端到其尾端向转子铁芯轴线偏移，如图2所示。当然，也可选择沿顺时针方向，偏移磁钢槽23自其尾端到其首端向转子铁芯轴线偏移。
[0042]若不考虑转子铁芯的大小限制，为了方便设置，优先选择沿所述转子铁芯的周向，偏移磁钢槽23自其首端到其尾端向远离转子铁芯轴线的方向偏移。需要说明的是，沿转子铁芯的周向，自间隙22处开始，先经过偏移磁钢槽23的一端为首端，后经过偏移磁钢槽23的一端为尾端。沿转子铁芯的周向，可顺时针也可逆时针。进一步地，为了便于设置，优先选择沿顺时针方向，偏移磁钢槽23自其首端到其尾端向远离转子铁芯轴线的方向偏移。当然，也可选择沿顺时针方向，偏移磁钢槽23自其尾端到其首端向远离转子铁芯轴线的方向偏移。
[0043]上述电机的转子铁芯中，偏移磁钢槽23的数目可为一个，也可为两个或者多个。为了便于减小齿槽转矩，优先选择至少一对磁钢槽21为偏移磁钢槽23，即偏移磁钢槽23的数目为偶数。这样，实现了转子为不对称磁极结构，一对极相对另一对极偏转一定角度，或者多对及相对一对极偏转一定角度。
[0044]可以理解的是，偏移磁钢槽23的数目小于磁钢槽21的数目，以保证至少一个间隙22与其他的间隙22不等。偏移磁钢槽23可相邻分布，即相连的两个磁钢槽21均为偏移磁钢槽23;偏移磁钢槽23也可不相邻分布，即沿转子铁芯的周向两个偏移磁钢槽23之间具有其他磁钢槽21，如图2所述。
[0045]为了最大程度地减小齿槽转矩，优先选择偏移磁钢槽23的偏移角度θ= 360°/(3*2Ρ*Ν)，2Ρ为电机极数，Ν为定子槽数。可以理解的是，偏移磁钢槽23的偏移角度是指偏移磁钢槽23相对于原来该位置处未发生偏移的磁钢槽偏移的角度。此时，间隙22包括第一间隙和第二间隙，第一间隙与第二间隙不等，当第一间隙至少为两个时，任意两个第一间隙相等，任意两个第二间隙相等。
[0046]当然，也可选择设定偏移角度Θ为某个数值，或者通过其他公式计算所得;还可选择偏移磁钢槽23的偏移角度不等，并不局限于上述实施例。
[0047]上述电机的转子铁芯中，偏移磁钢槽23的磁钢部中心线和与其相邻的两个磁钢槽21的磁钢部中心线的夹角分别为β和γ，当偏移磁钢槽23的偏移角度Θ = 360°/(3*2Ρ*Ν)时，β和γ也为确定值。
[0048]当沿顺时针方向，偏移磁钢槽23自其首端到其尾端向转子铁芯轴线偏移时，Α= 2时，β= γ =90°-θ;Α2 3时，若偏移磁钢槽23相邻分布，沿顺时针方向位于首端的偏移磁钢槽23的0=180°-〔(六-2)*180°/^-0〕、丫 = 180°-(Α_2)*180°/Α，沿顺时针方向位于尾端的偏移磁钢槽23的β= 180° - (Α-2)*180° /Α、γ = 180° -〔(Α_2)*180° /Α+θ〕，沿顺时针方向位于中部的偏移磁钢槽23的β= γ =180°-(Α-2)*180°/Α;若偏移磁钢槽23未相邻分布，β=180°-〔(Α-2)*180° /Α-θ〕、γ = 180。-〔 (Α_2)*180° /Α+θ〕；其中，八为磁钢槽 21 的数 g ,A> 4，且A为偶数;θ = 360° /(3*2P*N)，2P为电机极数，N为定子槽数。
[0049]当沿顺时针方向，偏移磁钢槽23自其首端到其尾端向远离转子铁芯轴线的方向偏移时，Α=2时，β= γ =90°-Θ;Α2 3时，若偏移磁钢槽23相邻分布，沿顺时针方向位于首端的偏移磁钢槽23的β= 180° -〔(Α-2)*180° /Α+θ〕、γ = 180° -(Α_2)*180° /Α，沿顺时针方向位于尾端的偏移磁钢槽23的β=180°-(Α-2)*180°/Α、γ = 180°-〔(Α_2)*180°/Α-θ〕，沿顺时针方向位于