的F'的作用力，受到向右推动力的永磁铁就带 动配重块一起做向右的平移运动，同时使配重块两端的弹黃从挤压/拉伸状态恢复原状后 继续被拉伸/挤压。上述运动交替进行，使永磁铁和导磁辆组成的振动块与配重块形成的 振子在平行于定子的安装平面的方向做往复运动。
[0033] 在上述实施例中，振动块包括四块永磁铁，但在具体的应用过程中也并不局限于 上述结构，也可W根据应用产品所需振动力的大小适当选择组成振动块的永磁铁的数量。 在图1和图2所示的实施例中，振动块嵌设固定在配重块中，W带动配重块水平振动。具体 地，在配重块的中部设置有避让定子的避让结构，在配重块上设置有避让结构的中屯、位置 设置有容纳振动块的凹槽。在具体的装配过程中，可W先将组成振动块的永磁铁和导磁辆 固定在一起，然后W涂胶或者激光电焊等方式将振动块整体固定在凹槽中。
[0034] 另外，本实用新型的线性振动马达还包括设置在配重块31两端的两根振动导向 轴51a、5化、限位弹黃52a、52b和限位块53a、53b，限位弹黃套设在振动导向轴51a、5化上。 在图1、图2所示的实施例中，限位块53a、53b分别固定在上壳1上，两根振动导向轴51曰、 5化分别固定在配重块31的两端，在限位块53a、53b上还设置有供振动导向轴往复运动的 导向孔。运样，振动块在定子通电后产生的磁场的作用下，带动配重块31W及固定在配重 块31两端的振动导向轴51a、5化在导向孔的限定范围内振动。
[0035] 其中，分别套设在振动导向轴51a、5化上限位弹黃52a、5化分别被限定在配重块 31和对应的限位块53a、53b之间，为振子的振动提供弹性恢复力。
[0036] 另外，为了尽量减小振动导向轴与导向孔之间的摩擦力，提高产品质量，还可W 在振动导向轴深入导向孔的一端上套设轴套54a、54b，轴套与导向孔的接触面光滑耐磨。 轴套的增加减小了振动导向轴与导向孔的接触面积，并且可W采用密度高、表面光滑耐磨 的材料制作轴套，能够在不增加成本的基础上尽可能减少振动导向轴与导向孔之间的摩擦 力，提高润滑程度。
[0037] 作为本实用新型的另一个实施方式，也可W将限位块分别固定在配重块的两端， 或者将配重块和限位块设计为一体结构，在限位块上设置供振动导向轴往复运动的导向 孔，而将两根振动导向轴分别固定在上壳上，将轴套套设在导向轴上与导向孔作用的一端 (在此为靠近配重块的一端）。运样，振动块在定子通电后产生的磁场的作用下，带动配重 块W及固定在配重块两端的限位块在导向孔的限定范围内沿振动导向轴振动。
[0038] 显然，振子振动的幅度决定了振动导向轴深入导向孔的深度、振动导向轴深入导 向孔的末端距离导向孔的底端的深度W及避让结构的边缘距离定子外边缘的宽度。在图1、 图2W及图3曰、图3b所示的实施例中，导磁辆与距离该导磁辆最近的导磁忍在水平方向上 的间距为0. 1~0. 3mm，也就是说，导磁辆的中屯、线距离相应的（也即最近的）定子的导磁 忍的中屯、线的水平距离为0. 1~0. 3mm，那么，相应的振动导向轴深入导向孔的深度、振动 导向轴深入导向孔的末端距离导向孔的底端的深度W及避让结构的边缘距离定子外边缘 的宽度均应略大于0. 2mm。
[0039] 配重块31可W采用鹤钢块或儀钢块或者儀鹤合金等高密度金属材料制成，W加 大振动力，使电子产品的振动更强烈。
[0040] 为了给马达提供稳定的磁平衡导向，本实用新型中还设置有磁平衡导向机构，具 体地，图5a和图化分别从不同角度示出了根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作 用原理。
[0041] 如图5a和图化共同所示，本实用新型实施例的磁平衡导向机构，包括在配重块31 的两端竖直侧壁上分别设置的一对第一平衡磁铁61a、6化，相对应地，W及在外壳上与配重 块31的端部相对应的位置也分别设置的与第一平衡磁铁61a、6化相对应的一对第二平衡 磁铁62a、62b，并且第二平衡磁铁62a、6化与对应的第一平衡磁铁61a、6化相互吸引。
[0042] 换言之，在配重块31的角部位置嵌设有四个第一平衡磁铁61a、6化，在外壳上与 配重块31的角部相对应的位置设置有与第一平衡磁铁61a、6化相对应的第二平衡磁铁 62a、62b，且第二平衡磁铁62a、62b与相对应的第一平衡磁铁61a、6化的相邻端的极性相 反。
[0043] 由于两对第一平衡磁铁61a、6化分别固定在配重块31的两端，而与两对第一平 衡磁铁61a、6化相互吸引的两对第二平衡磁铁62a、6化分别固定在外壳内壁上，即在外壳 上振动空间的两端固定设置有能够给予空间中振动的振子两端定位吸引力的两对磁铁，如 此，在振子振动过程中，振子四个角部就会受到振动空间对应的四个角部的定向吸引力，从 而为振子在振动空间中的振动提供磁平衡导向。运种磁平衡导向不会发生形变，也不会产 生磨损，相对于现有的机械平衡导向手段具有更高的精准性和稳定性。
[0044] 需要说明的是，第二平衡磁铁62a、62b也可W使用电磁铁结构，例如，在线性振动 马达的端侧分别设置电磁铁结构，电磁铁结构包括副线圈W及容置于副线圈内的副导磁 忍。通过对电磁铁结构通电产生磁性，与第一平衡磁铁61a、6化配合构成线性振动马达的 磁平衡导向机构。另外，本实用新型提供的线性振动马达还包括柔性线路板（PFCB)7,定子 固定在FPCB7上，定子的线圈引线通过FPCB7上的电路与外部电路联通，FPCB7与上壳1固 定，后盖2可W通过卡扣的方式与FPCB7固定。
[0045] 如上参照附图W示例的方式描述根据本实用新型的线性振动马达。但是，本领域 技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的线性振动，还可W在不脱离本实用新型 内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内 容确定。
【主权项】
1. 一种线性振动马达，包括振子和与所述振子平行设置的定子，所述振子包括配重块 和嵌设固定在所述配重块中的振动块，其特征在于， 所述振动块包括三块以上相邻接设置的永磁铁，每两块相邻接设置的永磁铁的邻接端 极性相同； 所述定子包括线圈和设置在所述线圈中的导磁芯；并且， 所述永磁铁的充磁方向与所述线圈的轴线方向垂直。2. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 在所述振动块相邻接的永磁铁之间设置有导磁辄； 所述导磁辄与所述导磁芯错位排列。3. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 在所述振动块相邻接的永磁铁之间设置有导磁辄； 所述导磁辄与距离所述导磁辄最近的导磁芯在水平方向上的间距为〇. 1~〇. 3mm。4. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述振子包括四块磁铁，在相邻接的两块磁铁之间分别设置有一块导磁辄；所述定子 包括与所述振子相对应设置的两个线圈和分别设置在所述两个线圈中的导磁芯。5. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 在所述配重块的两端分别设置有振动导向轴、限位弹簧和限位块，所述限位弹簧套设 在所述振动导向轴上并限位在所述配重块和所述限位块之间；并且， 在所述限位块内设置有供所述振动导向轴往复运动的导向孔； 在所述振动导向轴上深入所述导向孔的一端套设有轴套。6. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 在所述配重块的角部位置嵌设有四个第一平衡磁铁； 在外壳与所述配重块角部相对应的位置分别设置有与所述第一平衡磁铁相对应的第 二平衡磁铁；并且， 所述第二平衡磁铁与相对应的所述第一平衡磁铁的相邻端的极性相反；对应的所述第 一平衡磁铁与所述第二平衡磁铁之间相互吸引。7. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述线性振动电机的端侧分别设置有电磁铁结构，包括副线圈以及容置于所述副线圈 内的副导磁芯。8. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 在所述配重块对应所述定子的位置设置有避让所述定子的避让结构； 在所述配重块上避让结构的中部位置设置有容纳所述振动块的凹槽； 所述振动块以涂胶或者激光电焊的方式固定在所述凹槽中。9. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述配重块为钨钢块、镍钢块或者镍钨合金块。10. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 还包括外壳和柔性线路板； 所述定子通过所述柔性线路板与所述外壳固定连接；以及， 所述线圈的引线通过所述柔性线路板上的电路与外部电路连通。
【专利摘要】本实用新型提供了一种线性振动马达，包括振子和与振子平行设置的定子，振子包括配重块和嵌设固定在配重块中的振动块，其中，振动块包括三块以上相邻接设置的永磁铁，每两块相邻接设置的永磁铁的邻接端极性相同；定子包括线圈和设置在线圈中的导磁芯；并且，永磁铁的充磁方向与线圈的轴线方向垂直。本实用新型借助两个永磁铁极性相同的两端之间的排斥力量，使永磁铁的磁力线能够集中穿过线圈，从而获得更大的磁通量和更强的振感效果。
【IPC分类】H02K33/00
【公开号】CN205092749
【申请号】CN201520743891
【发明人】祖峰磊, 王斌
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月23日