为了尽量减小振动 导向轴与导向孔之间的摩擦力，提高产品质量，还可W在振动导向轴深入导向孔的一端上 套设轴套，轴套与导向孔的接触面光滑耐磨。轴套的增加减小了振动导向轴与导向孔的接 触面积，并且可W采用密度高、表面光滑耐磨的材料制作轴套，能够在不增加成本的基础上 尽可能减少振动导向轴与导向孔之间的摩擦力，提高润滑程度。
[0039] 作为本实用新型的另一个实施方式，也可W将限位块分别固定在配重块的两端， 或者将配重块和限位块设计为一体结构，在限位块上设置供振动导向轴往复运动的导向 孔，而将两根振动导向轴分别固定在上壳上，将轴套套设在导向轴上与导向孔作用的一端 (在此为靠近配重块的一端）。运样，振动块在定子通电后产生的磁场的作用下，带动配重 块W及固定在配重块两端的限位块在导向孔的限定范围内沿振动导向轴振动。
[0040] 在本实用新型的一个【具体实施方式】中，设置在振子和固定振子的固定结构之间的 缓冲件包括：1、弹性缓冲材料，例如橡胶垫圈、橡胶垫等；2、气弹黃，如中空充气的橡胶囊 或气囊等；3、弹片或者垫片等。通过缓冲件连接振动块和其两端的固定部分，不仅能够增加 振动系统的刚性，还能够有效缩短振子的制动时间，增强马达的振动平衡。
[0041] 具体地，图5示出了根据本实用新型实施例的振子外侧加弹片的结构。
[0042] 如图5所示，在配重块两端设置两根振动导向轴，限位弹黃套设在振动导向轴 51a、5化上，此时，设置在外壳内的振子两端的固定结构为限位块53a、53b，在限位块53曰、 53b与振子之间分别设置有弹片61a、6化作为缓冲件，通过弹片增加振动系统的刚性及振 动平衡性能。
[0043] 在本实用新型中，配重块可W采用鹤钢块或儀钢块或者儀鹤合金等高密度金属材 料制成，W加大振动力，使电子产品的振动更强烈。另外，本实用新型提供的线性振动马达 还包括柔性线路板（PFCB) 7,定子固定在FPCB7上，定子的线圈引线通过FPCB7上的电路与 外部电路连通，FPCB7与上壳固定，后盖可W通过卡扣的方式与FPCB7固定。
[0044] 下面将W图6为例简单说明本实用新型线性振动马达的工作原理。根据判定通电 导体在磁场中受力方向的左手定则，伸开左手，使拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌 在同一平面内；让磁感线从掌屯、进入，并使四指指向电流的方向，运时拇指所指的方向就是 通电导线在磁场中所受安培力的方向。假设线圈内的电流方向，图中标示为"? "电流方向 为垂直图面向里，标示为"? "电流方向为垂直图面向外，假设第一个线圈是"0和0"，第 二个线圈必须也是"矮和?"，运样线圈才会均受力向右F，由于线圈固定不动，基于作用力 与反作用力的关系，则永磁铁受力向左F'。如此，受到向左推动力的永磁铁就带动配重块一 起做向左的平移运动，从而挤压配重块左侧的弹黃，拉伸配重块右侧的弹黃。 W45] 同理，当电流方向改变时，按照左手定则，线圈受到的磁场力F的方向为向左。但 是由于线圈固定不动，则永磁铁受到与F方向相反且大小相同的F'的作用力，受到向右推 动力的永磁铁就带动配重块一起做向右的平移运动，同时使配重块两端的弹黃从挤压/拉 伸状态恢复原状后继续被拉伸/挤压。上述运动交替进行，使永磁铁和导磁辆组成的振动 块与配重块形成平行于定子的振动往复运动。
[0046] 在上述实施例中，振动块包括=块永磁铁，但在具体的应用过程中也并不局限于 上述结构，也可W根据应用产品所需振动力的大小适当选择组成振动块的永磁铁的数量。 如设置超过=块永磁铁或者图7a和图化分别示出的由两块永磁铁组成的振动块和定子的 组合结构。
[0047] 如图7a和图化所示，振动块包括邻接端极性相同的邻接设置的两块永磁铁，在该 两块永磁铁之间设置有导磁辆33a'，由线圈41'和设置在线圈41'中的导磁忍42'组成的 定子设置在振动块的下方。
[0048] 为了给马达提供稳定的磁平衡导向，本实用新型中还设置有磁平衡导向机构，具 体地，图8a和图8b分别从不同角度示出了根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作 用原理。 W例如图8a和图8b共同所示，本实用新型实施例的磁平衡导向机构，包括在配重块31 的两端竖直侧壁上分别设置的一对第一平衡磁铁81a、8化，相对应地，W及在外壳上与配重 块31的端部相对应的位置也分别设置的与第一平衡磁铁81a、8化相对应的一对第二平衡 磁铁82a、82b，并且第二平衡磁铁82a、82b与对应的第一平衡磁铁81a、8化相互吸引。
[0050] 换言之，在配重块31的角部位置嵌设有四个第一平衡磁铁81a、8化，在外壳上与 配重块31的角部相对应的位置设置有与第一平衡磁铁81a、8化相对应的第二平衡磁铁 82a、82b，且第二平衡磁铁82a、8化与相对应的第一平衡磁铁81a、8化的相邻端的极性相 反。
[0051] 其中，由于两对第一平衡磁铁81a、8化分别固定在配重块31的两端，而与两对第 一平衡磁铁81a、8化相互吸引的两对第二平衡磁铁82a、8化分别固定在外壳内壁上，即在 外壳上振动空间的两端固定设置有能够给予空间中振动的振子两端定位吸引力的两对磁 铁，如此，在振子振动过程中，振子四个角部就会受到振动空间对应的四个角部的定向吸引 力，从而为振子在振动空间中的振动提供磁平衡导向。运种磁平衡导向不会发生形变，也不 会产生磨损，相对于现有的机械平衡导向手段具有更高的精准性和稳定性。
[0052] 需要说明的是，第二平衡磁铁82a、82b也可W使用电磁铁结构，例如，在线性振动 马达的端侧分别设置电磁铁结构，电磁铁结构包括副线圈W及容置于副线圈内的副导磁 忍。通过对电磁铁结构通电产生磁性，与第一平衡磁铁81a、8化配合构成线性振动马达的 磁平衡导向机构。
[0053] 本实用新型的线性振动马达，采用弹性填充物（缓冲件）连接振动块与其两端的 固定结构，在增加振动系统的刚性的同时，能够有效缩短制动时间，增强系统振动平衡性， 提高马达的使用寿命和用户体验。
[0054] 如上参照附图W示例的方式描述根据本实用新型的线性振动马达。但是，本领域 技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的线性振动马达，还可W在不脱离本实用 新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书 的内容确定。
【主权项】
1. 一种线性振动马达，包括振子和与所述振子平行设置的定子；所述振子包括配重块 和嵌设固定在所述配重块中的振动块，其特征在于， 所述振动块包括至少两块永磁铁；所述定子包括线圈以及容置于所述线圈内的导磁 芯；所述永磁铁的充磁方向与所述线圈的轴线方向垂直； 所述振子的两端通过振动导向轴支撑，并且沿所述振动导向轴水平运动； 所述振动导向轴上套设有限位弹簧；所述限位弹簧于所述振子的振动方向上提供弹性 恢复力，并且，所述限位弹簧的弹性变形空间为所述振子的振动空间； 所述振子的振动空间内结合有缓冲件。2. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述缓冲件为橡胶垫圈、橡胶囊、气弹簧或者弹片。3. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述缓冲件为弹性件。4. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，还包括外壳； 在所述配重块的两端竖直侧壁上分别设置有一对第一平衡磁铁； 在所述外壳与所述配重块端部相对应的位置分别设置有与所述第一平衡磁铁相对应 的第二平衡磁铁；并且， 所述第二平衡磁铁与对应的第一平衡磁铁相互吸引。5. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，在所述配重块的两端还设置有限 位块，所述限位弹簧套设在所述振动导向轴上并限位在所述配重块和所述限位块之间； 在所述限位块内设置有供所述振动导向轴往复运动的导向孔； 在所述配重块和所述限位块之间设置有缓冲件。6. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，还包括定子；其中， 在所述配重块对应所述定子的位置设置有避让所述定子的避让结构； 相邻的所述永磁铁之间设置有导磁辄；在所述配重块上的避让结构的中心位置设置有 容纳所述永磁铁和导磁辄的凹槽；所述永磁铁和所述导磁辄一体固定后，以涂胶的方式固 定在所述凹槽中。7. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述配重块为钨钢块、镍钢块或者镍钨合金块。8. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述振动块包括三块永磁铁，在相邻接的两块永磁铁之间分别设置有一块导磁辄；所 述定子包括与所述振子相对应设置的两个线圈和分别设置在所述两个线圈中的导磁芯。9. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 还包括外壳和柔性线路板； 所述定子通过所述柔性线路板与所述外壳固定连接；以及， 所述线圈通过所述柔性线路板上的电路与外部电路连通。10. 如权利要求9所述的线性振动马达，其特征在于， 所述外壳包括上壳和后盖； 所述定子通过所述柔性线路板与所述上壳固定连接，所述后盖通过卡扣的方式与所述 柔性线路板固定。
【专利摘要】本实用新型提供了一种线性振动马达，包括振子和与振子平行设置的定子；振子包括配重块和嵌设固定在配重块中的振动块，其特征在于，振动块包括至少两块永磁铁；定子包括线圈以及容置于线圈内的导磁芯；永磁铁的充磁方向与线圈的轴线方向垂直；振子的两端通过振动导向轴支撑，并且沿振动导向轴水平运动；振动导向轴上套设有限位弹簧；限位弹簧于振子的振动方向上提供弹性恢复力，并且，限位弹簧的弹性变形空间为振子的振动空间；振子的振动空间内结合有缓冲件。本实用新型借助位于振子外侧的缓冲件，增加马达振动系统的刚性，能够有效缩短制动时间，增强振动系统的平衡性，从而提高用户体验。
【IPC分类】H02K33/02
【公开号】CN205092751
【申请号】CN201520743839
【发明人】祖峰磊, 王斌
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月23日