马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种马达以及马达的制造方法。
【背景技术】
[0002]以往，在马达中设置有检测转子磁铁的位置的传感器。在日本特开2008-54390号公报的图1所示的DC无刷马达中，设置有磁传感器31的传感器基板30安装于覆盖定子20的绝缘件22的端面。日本特开第5335494号公报的图5所示的马达也一样，具有传感电路的电路板部110保持于绝缘件108。日本特开第5319028号公报的图2所示的DC无刷马达也一样，传感器基板70安装于电绝缘部件62。
[0003]然而，在传感器基板固定于绝缘件的马达中，由于绝缘件的形状误差和向定子铁芯的安装误差等的影响，限制了传感器相对于定子铁芯的相对位置的精度提高。因此，也限制了转子磁铁的位置检测的精度提高。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述课题，本实用新型的目的是提高传感器相对于定子铁芯的相对位置的精度。
[0005]本实用新型的例示性的马达包括:环状的定子铁芯，其以朝向上下方向的中心轴线为中心；多个线圈，所述多个线圈隔着绝缘件装配于所述定子铁芯的多个齿;轴承部，其具有上轴承和下轴承;轴，其被所述轴承部支承为能够以所述中心轴线为中心旋转;转子铁芯，其固定于所述轴;转子磁铁，其固定于所述转子铁芯，且所述转子磁铁配置于所述定子铁芯的径向内侧；电路板，在所述电路板的下表面设置有检测所述转子磁铁的位置的传感器；以及基板保持架，其在所述转子磁铁的上方保持所述电路板，所述基板保持架包括:基板保持部，其保持所述电路板的外缘部，且限制所述电路板的周向移动；以及多个基板保持架脚部，所述多个基板保持架脚部从所述基板保持部朝向下方突出，且所述多个基板保持架脚部分别固定于在所述定子铁芯的外周面从上端朝向下方延伸的多个基板用槽部。
[0006]根据本实用新型，能够提高传感器相对于定子铁芯的相对位置的精度。
[0007]参照附图并通过以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。
【附图说明】
[0008]图1是一实施方式所涉及的马达的俯视图。
[0009]图2是马达的侧视图。
[0010]图3是马达的立体图。
[0011]图4是马达的纵剖视图。
[0012]图5是定子的立体图。
[0013]图6是定子铁芯的俯视图。
[0014]图7是定子铁芯的立体图。
[0015]图8是多个齿的立体图。
[0016]图9是铁芯背部的立体图。
[0017]图10是分割绝缘部以及线圈的俯视图。
[0018]图11是分割绝缘部以及线圈的立体图。
[0019]图12是分割绝缘部的立体图。
[0020]图13是电路板以及基板保持架的俯视图。
[0021 ]图14是电路板以及基板保持架的仰视图。
[0022]图15是电路板以及基板保持架的立体图。
[0023]图16是电路板以及基板保持架的立体图。
[0024]图17是电路板、基板保持架以及定子的俯视图。
[0025]图18是电路板、基板保持架以及定子的立体图。
[0026]图19是基板保持架以及定子的俯视图。
[0027]图20是上轴承保持架的俯视图。
[0028]图21是上轴承保持架的侧视图。
[0029]图22是上轴承保持架的立体图。
[0030]图23是下轴承保持架的俯视图。
[0031]图24是下轴承保持架的侧视图。
[0032]图25是下轴承保持架的立体图。
[0033]图26是表示马达的省略了壳体的状态的侧视图。
[0034]图27是表示马达的省略了壳体的状态的立体图。
[0035]图28是定子铁芯的俯视图。
[0036]图29是马达的纵剖视图。
[0037]图30是马达的纵剖视图。
[0038]图31是表示马达的制造流程的一个例子的图。
[0039]图32是分割绝缘部以及内铁芯的立体图。
[0040]图33是表示马达的制造流程的其他例子的图。
【具体实施方式】
[0041]在本说明书中，将马达I的中心轴线Jl方向中的图4的上侧简称为“上侦Γ，将下侧简称为“下侧”。另外，上下方向不表示组装到实际设备时的位置关系和方向。并且，将与中心轴线Jl平行的方向称作“上下方向”，将以中心轴线Jl为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线Jl为中心的周向简称为“周向”。
[0042]图1是表示本申请的例示性的一实施方式所涉及的马达I的俯视图。图2是马达I的侧视图。图3是马达I的立体图。图4是马达I的纵剖视图。在图4中，对细节部分的截面省略了平行斜线。
[0043]马达I是内转子型的DC无刷马达。马达I例如用作冲击式螺丝刀等电动工具的驱动源。
[0044]马达I包括:为固定组装体的静止部2；为旋转组装体的旋转部3 ；以及轴承部4。静止部2是在上下方向上较长的大致圆筒状的部件。旋转部3是在上下方向上较长的大致圆柱状的部件。旋转部3位于静止部2的径向内侧。
[0045]静止部2包括:定子21、电路板22、基板保持架23、上轴承保持架24以及下轴承保持架25。静止部2被容纳于以朝向上下方向的中心轴线JI为中心的大致圆筒状的壳体26的径向内侧。旋转部3包括:轴31;转子铁芯32 ；以及转子磁铁33 ο轴承部4包括:上轴承41;以及下轴承42。在马达I驱动时，在定子21与转子磁铁33之间产生转矩。由此，旋转部3以中心轴线Jl为中心旋转。
[0046]轴31被轴承部4支承为能够以中心轴线Jl为中心旋转。轴31是以中心轴线Jl为中心的大致圆柱状的部件。轴31比下轴承保持架25朝向下方突出。另外，轴31的突出方向不必一定限定为下方。轴31例如也可比上轴承保持架24朝向上方突出。转子铁芯32是以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状的部件。转子铁芯32固定于轴31的外周面。转子磁铁33固定于转子铁芯32的外周面。转子磁铁33例如也可埋入转子铁芯32的内部，且配置于转子铁芯32的外周面附近。轴31从转子铁芯32以及定子21朝向上方以及下方突出。轴31的上部被轴承部4的上轴承41支承。轴31的下部被下轴承42支承。
[0047]在转子铁芯32的上侧以及下侧设置有垫片34。各垫片34是以中心轴线Jl为中心的大致圆环板状的部件。两个垫片34固定于轴31的外周面。两个垫片34分别与转子铁芯32的上表面以及下表面接触。在上侧的垫片34的上侧设置有背轭35。背轭35是以中心轴线Jl为中心的大致圆环板状的部件。背轭35与上侧的垫片34的上表面接触。在背轭35的上侧设置有传感器磁铁36。传感器磁铁36是以中心轴线Jl为中心的大致圆环板状的部件。背轭35以及传感器磁铁36隔着垫片34间接固定于轴31的外周面。详细地说，在垫片34的中央部设置有沿轴31朝向上方突出的大致圆筒状的突出部，背轭35的内周面以及传感器磁铁36的内周面固定于该突出部。另外，背轭35的内周面也可直接固定于轴31的外周面。传感器磁铁36的内周面也可直接固定于轴31的外周面。轴31从上侧的垫片34以及背轭35朝向上方突出。并且，轴31从下侧的垫片34朝向下方突出。
[0048]图5是定子21的立体图。定子21是以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状的部件。如图4以及图5所示，定子21包括:定子铁芯211;绝缘件212;以及多个线圈213。如图4所示，在定子铁芯211的径向内侧配置有转子铁芯32以及转子磁铁33。
[0049]图6是定子铁芯211的俯视图。图7是定子铁芯211的立体图。定子铁芯211是以中心轴线Jl为中心的环状的部件。定子铁芯211通过沿上下方向层叠多个薄板的磁性钢板而形成。在定子铁芯211的外周面设置有多个基板用槽部281和多个轴承用槽部282。多个基板用槽部281以及多个轴承用槽部282分别在定子铁芯211的外周面从上端朝向下方延伸。在图6以及图7所示的例子中，多个基板用槽部281以及多个轴承用槽部282分别在定子铁芯211的外周面从上端到达下端。即，多个基板用槽部281以及多个轴承用槽部282分别在定子铁芯211的外周面从下端朝向上方延伸。
[0050]多个基板用槽部281以及多个轴承用槽部282例如全部形成为相同的形状以及尺寸。在这种情况下，将形成于定子铁芯211的外周面的多个定子铁芯槽部中