装于定子21的状态的俯视图。图18是表示将电路板22以及基板保持架23安装于定子21的状态的立体图。基板保持架23的多个基板保持架脚部232分别从上方插入多个基板用槽部281并被固定。详细地说，基板保持架脚部232的脚末端部237插入基板用槽部281，直接固定于定子铁芯211。由此，如图4所示，电路板22在转子磁铁33的上方被基板保持架23保持。多个基板保持架脚部232例如通过压入或者插入粘接而固定于定子铁芯211。
[0068]图19是省略了图17中的电路板22的图不的图。换目之，图19是表不将基板保持架23安装于定子21的状态的俯视图。在基板保持架23中，下表面支承部234中的位于侧面支承部235与相邻的另一个侧面支承部235之间的部位238位于线圈213的上方。并且，该部位238与电路板22(参照图18)的下表面接触。换言之，下表面支承部234的部位238位于线圈213与电路板22之间，且将线圈213与电路板22至少部分隔离。在以下说明中，将部位238称作“隔离部238” ο
[0069]在图19所示的例子中，基板保持架23包括位于多个线圈213与电路板22之间的三个隔离部238。三个隔离部238分别位于相邻的基板保持架脚部232(参照图14)之间。由于隔离部238配置于线圈213的上方，因此轴承用槽部282位于比基板保持架23靠径向外侧的位置，在俯视观察时，轴承用槽部282从基板保持架23露出。各隔离部238与多个线圈213的一部分在上下方向上对置，并且各隔尚部238与电路板22的一部分在上下方向上对置。
[0070]图20是上轴承保持架24的俯视图。图21是上轴承保持架24的侧视图。图22是上轴承保持架24的立体图。上轴承保持架24包括上轴承保持部241和多个上轴承保持架脚部242。上轴承保持架24例如是金属制。上轴承保持架24例如也可以是树脂制。
[0071]上轴承保持部241保持上轴承41 (参照图4)。上轴承保持部241包括上轴承容纳部244和上盖部245。上轴承容纳部244是以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状的部位。在上轴承容纳部244的内部容纳有以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状的上轴承41。上盖部245从上轴承容纳部244的外侧面朝向径向外侧扩展。上盖部245是以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状的部位。
[0072]多个上轴承保持架脚部242从上轴承保持部241朝向下方突出。详细地说，多个上轴承保持架脚部242从上盖部245的外缘部朝向下方突出。在图20至图22所示的例子中，上轴承保持架24包括三个上轴承保持架脚部242。三个上轴承保持架脚部242在周向上大致等角度间隔地配置。上轴承保持架脚部242包括脚基部246和脚末端部247。脚基部246从上盖部245朝向下方突出，脚末端部247从脚基部246朝向下方突出。
[0073]脚末端部247的宽度比脚基部246的周向宽度小。脚末端部247位于脚基部246的周向的中央部。脚末端部247的周向宽度与定子铁芯211的轴承用槽部282(参照图7)的周向宽度大致相等。并且，脚末端部247的径向厚度与轴承用槽部282的径向深度大致相等。如上所述，由于轴承用槽部282的形状与基板用槽部281的形状大致相同，因此上轴承保持架脚部242的脚末端部247的周向宽度以及径向厚度与基板保持架脚部232的脚末端部237(参照图14至图16)的周向宽度以及径向厚度分别大致相等。
[0074]图23是下轴承保持架25的俯视图。图24是下轴承保持架25的侧视图。图25是下轴承保持架25的立体图。下轴承保持架25包括下轴承保持部251和多个下轴承保持架脚部252 ο下轴承保持架25例如是金属制。下轴承保持架25例如也可以是树脂制。
[0075]下轴承保持部251保持下轴承42(参照图4)。下轴承保持部251包括下轴承容纳部254、下盖部255以及脚基部256。下轴承収容部254是以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状的部位。在下轴承収容部254的内部容纳有以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状的下轴承42。下盖部255从下轴承収容部254的外侧面朝向径向外侧扩展。下盖部255是以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状的部位。脚基部256从下盖部255的外缘部朝向上方突出。脚基部256是以中心轴线JI为中心的大致圆筒状的部位。
[0076]多个下轴承保持架脚部252从下轴承保持部251朝向上方突出。详细地说，多个下轴承保持架脚部252从脚基部256的下端部朝向上方突出。在图23至图25所示的例子中，下轴承保持架25包括六个下轴承保持架脚部252。六个下轴承保持架脚部252在周向上大致等角度间隔地配置。下轴承保持架脚部252包括脚末端部257。
[0077]脚末端部257的周向宽度与定子铁芯211的基板用槽部281以及轴承用槽部282(参照图7)的周向宽度大致相等。并且，脚末端部257的径向厚度与基板用槽部281以及轴承用槽部282的径向深度大致相等。下轴承保持架脚部252的脚末端部257的周向宽度以及径向厚度分别与基板保持架脚部232的脚末端部237以及上轴承保持架脚部242的脚末端部247(参照图20至图22)的周向宽度以及径向厚度大致相等。
[0078]图26是表示将上轴承保持架24以及下轴承保持架25安装于定子21、基板保持架23以及旋转部3的状态的侧视图。图27是表示将上轴承保持架24以及下轴承保持架25安装于定子21、基板保持架23以及旋转部3的状态的立体图。即，在图26以及图27中，表示马达I的省略了壳体26的状态。
[0079]上轴承保持架24的多个上轴承保持架脚部242分别从上方插入多个轴承用槽部282并被固定。详细地说，配置于基板保持架23的上方的上轴承保持架脚部242的脚末端部247插入轴承用槽部282，直接固定于定子铁芯211。由此，电路板22除了贯通孔224附近的部位之外都被上轴承保持架24的上轴承収容部244以及上盖部245覆盖。并且，如图4所示，上轴承41在转子铁芯32的上方被上轴承保持架24保持。多个上轴承保持架脚部242例如通过压入或者插入粘接而固定于定子铁芯211。
[0080]上轴承41配置于电路板22的基板开口 222的上方。上轴承41在比电路板22靠上方的位置支承从基板开口 222朝向上方突出的轴31 ο上轴承41的直径比电路板22的基板开口222的直径小。换言之，在俯视观察时，基板开口 222比上轴承41的外形大。
[0081]如图26以及图27所示，下轴承保持架25的多个下轴承保持架脚部252分别从下方插入多个轴承用槽部282以及多个基板用槽部281并被固定。详细地说，下轴承保持架脚部252的脚末端部257插入轴承用槽部282或者基板用槽部281，直接固定于定子铁芯211。由此，如图4所示，下轴承42在转子铁芯32的下方被下轴承保持架25保持。在图26以及图27所示的例子中，下轴承保持架25包括固定于三个轴承用槽部282的三个下轴承保持架脚部252和固定于三个基板用槽部281的三个下轴承保持架脚部252。多个下轴承保持架脚部252例如通过压入或者插入粘接而固定于定子铁芯211。
[0082]如以上说明，在马达I中，检测转子磁铁33的位置的传感器221设置于电路板22的下表面，电路板22在转子磁铁33的上方被基板保持架23保持。基板保持架23包括:保持电路板22的外缘部，并限制电路板22的周向移动的基板保持部231;以及从基板保持部231朝向下方突出，并分别固定于在定子铁芯211的外周面从上端朝向下方延伸的多个基板用槽部281的多个基板保持架脚部232。
[0083]如此一来，与基板保持架23隔着绝缘件212等其他结构间接固定于定子铁芯211的情况相比，通过基板保持架23直接固定于定子铁芯211，能够将电路板22相对于定子铁芯211精确地定位。由此，能够提高传感器221相对于定子铁芯211的相对位置的精度。由于转子磁铁33以及传感器磁铁36相对于定子铁芯211被定位，因此能够提高传感器221相对于转子磁铁33以及传感器磁铁36的相对位置的精度。并且，通过基板保持部231限制电路板22的周向移动，还能够提高传感器221相对于转子磁铁33以及传感器磁铁36在周向上的相对位置的精度。其结果是，能够精确地检测转子磁铁33以及传感器磁铁36的旋转位置，从而能够高精度地进行马达I的驱动控制。如上所述，省略传感器磁铁36的情况也同样。
[0084]如上所述，基板保持部231包括移动限制部233，所述移动限制部233通过与电路板22的一部分嵌合来限制电路板22的周向移动。由此，能够通过简单的结构容易地限制