马达的制作方法_2

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的一部分的定子铁芯槽部用作多个基板用槽部281,将剩下的定子铁芯槽部用作多个轴承用槽部282。
[0051 ]多个基板用槽部281与多个轴承用槽部282在周向上交替配置。多个基板用槽部281以及多个轴承用槽部282在周向上大致等角度间隔地配置。在图6以及图7所示的例子中,基板用槽部281的数量是三个,轴承用槽部282的数量也是三个。因此,这些槽部在周向上以大约60度的间隔配置。在俯视观察时,基板用槽部281以及轴承用槽部282的径向内端部的周向宽度比径向外端部的周向宽度小。
[0052]定子铁芯211包括:铁芯背部214;以及多个齿215。铁芯背部214是以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状的部件。多个齿215分别从铁芯背部214的内周面朝向径向内侧突出。多个齿215与转子磁铁33在径向上对置。多个齿215在周向上等角度间隔地配置。在图6以及图7所示的例子中,齿215的数量是六个。多个齿215与铁芯背部214是分体的部件。
[0053]在铁芯背部214的外周面设置有上述多个基板用槽部281以及多个轴承用槽部282。各基板用槽部281的周向的中央部与位于各基板用槽部281的径向内侧的齿215的周向的中央部在径向上并列。各轴承用槽部282的周向的中央部与位于各轴承用槽部282的径向内侧的齿215的周向的中央部在径向上并列。
[0054]图8是多个齿215的立体图。多个齿215分别包括齿末端部216和齿基部217。齿末端部216从齿基部217的径向内侧的端部朝向周向两侧扩展。换言之,齿基部217从齿末端部216的周向中央部朝向径向外侧突出。各齿末端部216与在周向上相邻的齿末端部216部分连接。在图8所示的例子中,齿末端部216通过设置于上下方向的两端部以及中央部的三个连接部216a与相邻的齿末端部216连接。连接部216a的数量以及上下方向的位置也可适当变更。相邻的两个齿末端部216除了连接部216a以外彼此分离。多个齿215是通过该连接部216a与齿末端部216在周向上连接的一体的环状的部件。以下,将该一体的部件即多个齿215统称为“内铁芯210”。
[0055]图9是铁芯背部214的立体图。铁芯背部214是位于内铁芯210的径向外侧的环状的外铁芯。通过内铁芯210插入铁芯背部214的径向内侧,如图6以及图7所示,多个齿215的齿基部217的径向外端部与铁芯背部214的内周面连接。内铁芯210例如压入铁芯背部214的径向内侦U。
[0056]图5所示的绝缘件212例如是树脂制。绝缘件212包括彼此独立的多个分割绝缘部218。多个分割绝缘部218分别覆盖多个齿215。在多个分割绝缘部218分别装配有多个线圈213。分割绝缘部218的数量以及线圈213的数量与齿215(参照图6至图8)的数量相等。在图5所示的例子中,分割绝缘部218的数量以及线圈213的数量分别是六个。
[0057]图10是表示一组分割绝缘部218以及线圈213的俯视图。图11是从径向内侧观察到的分割绝缘部218以及线圈213的立体图。图12是从径向外侧观察到的分割绝缘部218的立体图。多个分割绝缘部218的形状以及尺寸相同。
[0058]在多个分割绝缘部218分别设置有沿径向贯通的绝缘件开口 219。在绝缘件开口219的周围设置配置有线圈213的槽部218a。在分割绝缘部218的绝缘件开口 219插入有齿基部217(参照图6至图8)。由此,多个分割绝缘部218分别安装于多个齿215。在分割绝缘部218安装于齿215之前,线圈213通过卷线机等将导线卷绕于分割绝缘部218而形成。因此,通过多个分割绝缘部218安装于多个齿215,多个线圈213隔着绝缘件212装配于定子铁芯211的多个齿215。
[0059]图13是表示电路板22以及基板保持架23的俯视图。图14是表示电路板22以及基板保持架23的仰视图。图15是从上方观察到的电路板22以及基板保持架23的立体图。图16是从下方观察到的电路板22以及基板保持架23的立体图。
[0060]电路板22是在俯视观察时呈大致三角形的板状部件。在电路板22的中央部设置有以中心轴线Jl为中心的大致圆形的基板开口 222。并且,在电路板22的外缘部设置有与基板开口 222独立的缺口 223。在图13至图16所示的例子中,在电路板22的外缘部设置有三个缺口 223。如后文所述,来自多个线圈213(参照图4)的导线从下方插入这些缺口 223。在电路板22中,也可设置贯通孔224代替缺口223,所述贯通孔224供来自多个线圈213的导线从下方插入,且贯通孔224设置于与基板开口 222分离的位置。
[0061]在电路板22的下表面设置有传感器221。在图14以及图16所示的例子中,三个传感器221安装于电路板22的下表面。传感器221例如是磁传感器中的一种的霍尔传感器。传感器221也可利用其它各种种类的传感器。例如,也可将设置于电路板22的下表面的编码器用作传感器221。来自传感器221的配线例如通过设置于电路板22的多个贯通孔224从电路板22的下表面朝向上表面延伸。贯通孔224与基板开口 222以及线圈213的导线用的缺口 223或者上述贯通孔224独立地设置于电路板22。贯通孔224例如在外部连接用的导线的锡焊连接时使用。
[0062]如图4所示,各传感器221位于转子磁铁33以及传感器磁铁36的上方。利用传感器221检测传感器磁铁36的周向位置(以下,称作“旋转位置”)。由于传感器磁铁36相对于转子磁铁33的相对位置被固定,因此通过利用传感器221检测传感器磁铁36的旋转位置,也检测了转子磁铁33的周向位置即旋转位置。换言之,传感器221通过传感器磁铁36间接地检测转子磁铁33的旋转位置。由此,检测旋转部3的旋转。在图4所示的例子中,传感器221整体位于比绝缘件212的上端靠上方的位置。另外,也可省略传感器磁铁36,通过利用传感器221直接检测转子磁铁33的旋转位置,来检测旋转部3的旋转。
[0063]如图13至图16所示,电路板22安装于基板保持架23的上端部并被固定。基板保持架23包括:基板保持部231;以及多个基板保持架脚部232。基板保持架23是树脂制的部件。基板保持部231是在俯视观察时呈大致三角框状的环状的部位。基板保持部231保持电路板22的外缘部。
[0064]基板保持部231包括:下表面支承部234;侧面支承部235;以及移动限制部233。下表面支承部234是在俯视观察时呈大致三角框状的环状的部位。在图13至图16所示的例子中,基板保持部231包括三个侧面支承部235。三个侧面支承部235设置于大致三角框状的下表面支承部234的三个角部。各侧面支承部235沿下表面支承部234的外缘部延伸,且从下表面支承部234朝向上方突出。下表面支承部234与电路板22的下表面的外缘部的整周接触,并从下方支承电路板22。各侧面支承部235与电路板22的侧面接触,并从侧方支承电路板22。
[0065]在图13至图16所示的例子中,基板保持部231包括三个移动限制部233三个移动限制部233分别从三个侧面支承部235的径向内侧的面朝向径向内侧突出。在电路板22的外缘部设置有朝向径向内侧凹陷的三个凹部225。三个凹部225分别与三个移动限制部233嵌合。如此一来,通过基板保持部231的移动限制部233与电路板22的一部分嵌合,限制了保持于基板保持架23的电路板22的周向移动。另外,移动限制部233的数量既可以是一个,也可以是两个。并且,移动限制部233不必一定设置于侧面支承部235的径向内侧的面,移动限制部233的位置也可进行各种变更。
[0066]多个基板保持架脚部232从基板保持部231朝向下方突出。在图13至图16所示的例子中,基板保持架23包括三个基板保持架脚部232 ο三个基板保持架脚部232在周向上大致等角度间隔地配置。三个基板保持架脚部232设置于下表面支承部234的上述三个角部。换言之,基板保持架脚部232位于侧面支承部235的下方。基板保持架脚部232包括脚基部236和脚末端部237 ο脚基部236从下表面支承部234朝向下方突出,脚末端部237从脚基部236朝向下方突出。脚基部236的周向宽度与侧面支承部235大致相同。脚末端部237的周向宽度比脚基部236的周向宽度小。脚末端部237位于脚基部236的周向的中央部。脚末端部237的周向宽度与定子铁芯211的基板用槽部281 (参照图7)的周向宽度大致相等。并且,脚末端部237的径向厚度与基板用槽部281的径向深度大致相等。
[0067]图17是表示将电路板22以及基板保持架23安
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