一种线束自动穿pur管设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种线束自动穿PUR管设备，包括：箱体；放线模块，设于箱体上表面一端；PUR管放置载具，设置于箱体上表面；支撑台，一端与箱体一侧连接；框架，设于箱体上表面；半成品收料模块，位于框架内；收线模块，设于箱体上表面；贴胶模块，设于箱体上；拉线模块，设于箱体另一端；控制单元，设于箱体内；第一~第四伺服电机，架设于放线模块、框架、贴胶模块及拉线模块；第一~第三气缸，与第一伺服电机、第二伺服电机及第四伺服电机输出轴电连接。所述设备以机器简单、快速、准确的将装有连接器的线束装入PUR管，取代原来人工操作，夹头自动穿过PUR管夹线，自动绕线、贴胶带、自动取半成品料，省时省力，降低员工劳动强度。
【专利说明】
一种线束自动穿PUR管设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及线束和PUR管的组装，具体地，涉及一种线束自动穿PUR管设备。
【背景技术】
[0002]线束是电路中连接各电器设备的接线部件，由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。为了便于安装、维修，确保电气设备能在最恶劣的条件下工作，将全车各电气设备所用的不同规格、不同颜色的电线通过合理的安排，将其合为一体，并用绝缘材料把电线捆扎成束，这样既完整，又可靠。
[0003]然而，为了保护线束不受俯视、磨损，通常需要在线束外套接一保护管，通常为PUR管，聚氨酯(PUR)是由异氰酸酯与多元醇反应而制成的一种具有氨基甲酸酯链段重复结构单元的聚合物。PUR制品分为发泡制品和非发泡制品两大类，发泡制品有软质、硬质、半硬质HJR泡沫塑料;非发泡制品包括涂料、粘合剂、合成皮革、弹性体和弹性纤维等。PUR材料性能优异，用途广泛，制品种类多，其中尤以PUR泡沫塑料的用量最为广泛。
[0004]将线束穿入PUR管，可有效避免线束被腐蚀、磨损。
[0005]现目前传统的穿管方式是纯手工方式将很长的多芯线束穿入一根或多根HJR管。这种工作方法既费时又费力，容易造成芯线窝在PUR管内，员工操作难以完成，同时长期的高强度劳动容易产生职业病。
[0006]目前，对于线束穿管，存在如下专利文献:
[0007]专利公告号:CN204167804U，公开了一种线束穿管器。线束穿管器，包括穿管器主体，穿管器主体上设有供波纹管穿过的波纹管穿孔，波纹管穿孔的前端为入口端、后端为出口端，所述穿管器主体上于所述入口端设有用于将波纹管上沿轴向延伸的波纹管开口扩张到供线束进入的宽度的波纹管扩口件;所述波纹管扩口件固定在穿管器主体上，底部及左右两侧与所述穿管器主体之间具有供波纹管的管壁通过的间隔;所述波纹管扩口件上设有供线束穿入并朝向所述出口端穿出的穿线口，上述线束穿管器能够以类似拉链的形式使波纹管各部分的开口逐渐扩张并围住线束，实现线束穿管，不需要进行线束固定作业，也不会因为进入波纹管的线束较长而产生大的摩擦力，使用方便，作业效率高。然而，该穿管器结构简单，对于带有连接器的汽车线束的穿管并不适用。
【实用新型内容】
[0008]为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种线束自动穿PUR管设备，所述设备以机器简单、快速、准确的将装有连接器的线束装入PUR管，来取代原来人工操作，夹头自动穿过PUR管夹线，自动绕线、贴胶带、自动取半成品料这样省时省力操作更方便降低员工的劳动强度。
[0009]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0010]一种线束自动穿PUR管设备，所述设备包括:箱体;放线模块，沿箱体宽度方向设置于所述箱体上表面一端，包括一用于放置线束的放线盘;PUR管放置载具，形状为条形，沿箱体宽度方向设置于箱体上表面，位于所述放线模块内侧，其进线端对应所述放线模块放线盘出线端;支撑台，台面为方形，与箱体等高，台面一端与所述箱体长度方向一侧连接，形成箱体上表面的延伸;框架，沿箱体宽度方向架设于所述箱体上表面，位于所述PUR管放置载具相对放线模块的另一侧，其底部一端位于箱体上，另一端位于所述支撑台上;半成品收料模块，形状为条形，位于所述框架内，并沿箱体宽度方向设置于箱体上表面;收线模块，形状为方形，沿箱体宽度方向设置于所述箱体上表面，并位于所述框架相对PUR管放置载具的另一侧;贴胶模块，设置于所述箱体上，并位于所述收线模块相对框架的另一侧;拉线模块，设置于所述箱体长度方向另一端，其包括沿箱体长度方向铺设于箱体上表面的线性滑轨、设置于箱体长度方向另一端端部的至少一个夹头;控制单元，设置于所述箱体内；第一?第四伺服电机，分别架设于所述放线模块、框架、贴胶模块及拉线模块，信号输入端分别与所述控制单元电连接;第一?第三气缸，分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机及第四伺服电机输出轴电连接。
[0011]进一步，所述第四伺服电机架设于拉线模块设置夹头的一端。
[0012]另，拉线模块夹头数量为4个。
[0013]另有，架设于框架的第二伺服电机通过第二气缸与所述PUR管放置载具连接。
[0014]再，所述箱体底部设置有滑轮。
[0015]再有，所述支撑台底部设置有滑轮。
[0016]且，所述控制单元为PLC控制器和/或伺服驱动器。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018]1.实现线束的自动分离、自动穿PUR管、自动贴胶带和自动取料。
[0019]2.半自动穿PUR管代替人工作业，减少劳动强度。
[0020]3.半自动生产和检验提高产品质量，降低质量成本，提升客户满意度。
[0021]4.过程更稳定且容易受控，减少过程变异。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型所提供的一种线束自动穿PUR管设备的结构示意图。
[0023]图2为图1的俯视图。
[0024]图3为采用本实用新型所提供的一种线束自动穿PUR管设备进行穿管的工艺流程图。
【具体实施方式】
[0025]参照图1?图3，本实用新型所述的一种线束自动穿PUR管设备，所述设备包括:箱体I;放线模块2，沿箱体I宽度方向设置于所述箱体I上表面一端，包括一用于放置线束的放线盘21 ;PUR管放置载具3，形状为条形，沿箱体I宽度方向设置于箱体I上表面，位于所述放线模块2内侧，其进线端对应所述放线模块2放线盘21出线端;支撑台4，台面为方形，与箱体I等高，台面一端与所述箱体I长度方向一侧连接，形成箱体I上表面的延伸;框架5，沿箱体I宽度方向架设于所述箱体I上表面，位于所述PUR管放置载具3相对放线模块2的另一侧，其底部一端位于箱体I上，另一端位于所述支撑台4上;半成品收料模块6，形状为条形，位于所述框架5内，并沿箱体I宽度方向设置于箱体I上表面;收线模块7，形状为方形，沿箱体I宽度方向设置于所述箱体I上表面，并位于所述框架5相对PUR管放置载具3的另一侧;贴胶模块8，设置于所述箱体I上，并位于所述收线模块6相对框架5的另一侧;拉线模块9，设置于所述箱体I长度方向另一端，其包括沿箱体I长度方向铺设于箱体I上表面的线性滑轨91、设置于箱体I长度方向另一端端部的至少一个夹头92;控制单元10，设置于所述箱体I内；第一?第四伺服电机201?204，分别架设于所述放线模块2、框架5、贴胶模块8及拉线模块9，信号输入端分别与所述控制单元10电连接;第一?第三气缸(未图示)，分别与所述第一伺服电机201、第二伺服电机202及第四伺服电机204输出轴电连接。
[0026]进一步，所述第四伺服电机204架设于拉线模块9设置夹头92的一端。
[0027]另，拉线模块9夹头92数量为4个。
[0028]另有，架设于框架5的第二伺服电机202通过第二气缸与所述HJR管放置载具3连接。
[0029]再，所述箱体I底部设置有滑轮30。
[0030]再有，所述支撑台4底部设置有滑轮30。
[0031]且，所述控制单元10为PLC控制器和/或伺服驱动器。
[0032]本实用新型所述的一种线束自动穿PUR管设备的使用方式如下:
[0033](I)启动设备，将设备设置为初始状态，开始生产；(2)人工上线进放线模块2放线盘21，启动按钮，通过第一伺服电机201结合第一气缸将线束分离；(3)人工将PUR管装入PUR管载具3内，利用第二伺服电机202、第二气缸和滑轨91的组合将PUR管运至拉线模块9; (4)人工将芯线插入拉线模块9的夹头92中；(5)启动按钮，芯线自动被拉到位;再通过第四伺服电机204、第三气缸和滑轨91组合将线束穿入PUR管中，启动按钮，拉线装置穿过PUR管；(6)收线装置自动收线，贴胶装置自动贴胶(7)半成品取料装置取料(8)循环上述2-7步骤，重复操作，从而实现PUR管的自动穿线生产。
[0034]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种线束自动穿PUR管设备，其特征在于，所述设备包括: 箱体； 放线模块，沿箱体宽度方向设置于所述箱体上表面一端，包括一用于放置线束的放线盘； PUR管放置载具，形状为条形，沿箱体宽度方向设置于箱体上表面，位于所述放线模块内侧，其进线端对应所述放线模块放线盘出线端； 支撑台，台面为方形，与箱体等高，台面一端与所述箱体长度方向一侧连接，形成箱体上表面的延伸； 框架，沿箱体宽度方向架设于所述箱体上表面，位于所述PUR管放置载具相对放线模块的另一侧，其底部一端位于箱体上，另一端位于所述支撑台上； 半成品收料模块，形状为条形，位于所述框架内，并沿箱体宽度方向设置于箱体上表面； 收线模块，形状为方形，沿箱体宽度方向设置于所述箱体上表面，并位于所述框架相对PUR管放置载具的另一侧； 贴胶模块，设置于所述箱体上，并位于所述收线模块相对框架的另一侧； 拉线模块，设置于所述箱体长度方向另一端，其包括沿箱体长度方向铺设于箱体上表面的线性滑轨、设置于箱体长度方向另一端端部的至少一个夹头； 控制单元，设置于所述箱体内； 第一?第四伺服电机，分别架设于所述放线模块、框架、贴胶模块及拉线模块，信号输入端分别与所述控制单元电连接； 第一?第三气缸，分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机及第四伺服电机输出轴电连接。2.根据权利要求1所述的一种线束自动穿PUR管设备，其特征在于，所述第四伺服电机架设于拉线模块设置夹头的一端。3.根据权利要求1或2所述的一种线束自动穿PUR管设备，其特征在于，拉线模块夹头数量为4个。4.根据权利要求1所述的一种线束自动穿PUR管设备，其特征在于，架设于框架的第二伺服电机通过第二气缸与所述PUR管放置载具连接。5.根据权利要求1所述的一种线束自动穿PUR管设备，其特征在于，所述箱体底部设置有滑轮。6.根据权利要求1所述的一种线束自动穿PUR管设备，其特征在于，所述支撑台底部设置有滑轮。7.根据权利要求1所述的一种线束自动穿PUR管设备，其特征在于，所述控制单元为PLC控制器和/或伺服驱动器。
【文档编号】H02G1/08GK205657384SQ201620358698
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月26日 公开号201620358698.9, CN 201620358698, CN 205657384 U, CN 205657384U, CN-U-205657384, CN201620358698, CN201620358698.9, CN205657384 U, CN205657384U
【发明人】杜腾达
【申请人】科络普线束技术（昆山）有限公司