一种取料装置的制作方法

本发明涉及取料设备技术领域，尤其涉及取料装置领域。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，pcb电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到pcb电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用取料装置将其运送到pcb板的上方进行定位，然后取料装置下移，将电子元件准确地插入pcb电路板预设的线脚插孔内，然后取料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在pcb电路板上，并随pcb电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

取料装置在夹取电子元件前，需要依靠送料机构先将散装的电子元件送至指定的位置，以方便取料装置的顺利夹取。然而现有的送料机构在运送电子元件时，都是将多个电子元件一起运送至指定位置，多个电子元件紧挨在一起，导致夹料装不能准确地只夹取一个电子元件，给取料装置的夹取工作带来了较大的麻烦，此外，现有的部分元件供料装置因为无法解决分料问题，所以利用头部来回移动取料进行插件，如此下来增加了头部移动的时间，大大降低了设备的效率。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种取料装置，包括框架、取料装置及设置于框架的送料导轨，所述送料导轨的旁侧设置有用于阻挡电子元件在送料导轨上自行滑动的挡料针，所述框架装设有滑轨，该滑轨装设有滑块，滑块设置有移动底板，所述取料装置设置于该移动底板；所述框架装设有用于驱动移动底板来回移动的第一驱动机构，所述送料导轨的旁侧装设有固定座，所述挡料针装设于该固定座，所述第一驱动机构包括装设于所述框架的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与所述移动底板连接，所述取料装置包括设置于所述移动底板的安装座，该安装座装设有上滑条和下滑条，上滑条和下滑条分别设置有左夹料部件和右夹料部件，所述移动底板装设有用于驱动上滑条和下滑条左右相向来回移动的第二驱动机构。

优选的，所述第二驱动机构包括装设于所述移动底板的第二气缸，该第二气缸的活塞杆与上滑条或下滑条连接；所述上滑条和下滑条均为齿条，所述安装座装设有齿轮，上滑条和下滑条均与该齿轮啮合连接。

另一优选的，所述第二驱动机构包括装设于所述安装座的电机及齿轮，该电机的主轴与齿轮传动连接，所述上滑条和下滑条均为齿条，上滑条和下滑条均与齿轮啮合连接。

其中，所述左夹料部件和右夹料部件分别设置于上滑条的右端部和下滑条的右端部，所述右夹料部件呈倒立的“l”形。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种取料装置，所述取料装置张开，移动底板在第一驱动机构的作用下向后移动，取料装置与移动底板同步向后移动，并停留在位于挡料针处的电子元件的位置，随后取料装置闭合以夹持位于挡料针处的电子元件，第一驱动机构继续动作，使取料装置与移动底板同步向前移动，该电子元件与取料装置一起向前移动，电子元件向前移动过程中，电子元件推开所述挡料针并继续向前移动，直至该电子元件被移送至设定位置；该电子元件与挡料针分离之后，该挡料针复位，重新与新的电子元件抵靠，防止其它的电子元件自行向前移动；随后取料装置重新张开，并重复上述动作，以便于将新的电子元件送至设定位置，从而实现所述取料装置的逐个运送功能。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一的立体结构分解示意图；

图3为本发明实施例二的立体结构示意图；

图中：1、送料导轨，2、电子元件，3、挡料针，4、滑轨，5、移动底板，6、固定座，7、第一气缸，8、安装座，9、上滑条，10、下滑条，11、左夹料部件，12、右夹料部件，13、第二气缸，14、齿轮，15、电机

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，本发明示意性的示出了一种取料装置。

本发明披露了一种取料装置，如图1和图2所示为本发明一种取料装置的实施例一，包括框架、取料装置及设置于框架的送料导轨1，所述送料导轨1的旁侧设置有用于阻挡电子元件2在送料导轨1上自行滑动的挡料针3，所述框架装设有滑轨4，该滑轨4装设有滑块，滑块设置有移动底板5，所述取料装置设置于该移动底板5；所述框架装设有用于驱动移动底板5来回移动的第一驱动机构。

在插件机的供料过程中，电子元件2横跨在送料导轨1的上沿，电子元件2的引脚分布在送料导轨1的上沿的两侧，多个电子元件2在送料导轨1的上沿逐个紧挨，并在挡料针3的抵靠作用下，阻止电子元件2继续向前移动。

所述取料装置张开，移动底板5在第一驱动机构的作用下向后移动，取料装置与移动底板5同步向后移动，并停留在位于挡料针3处的电子元件2的位置，随后取料装置闭合以夹持位于挡料针3处的电子元件2，第一驱动机构继续动作，使取料装置与移动底板5同步向前移动，该电子元件2与取料装置一起向前移动，电子元件2向前移动过程中，电子元件2推开所述挡料针3并继续向前移动，直至该电子元件2被移送至设定位置；该电子元件2与挡料针3分离之后，该挡料针3复位，重新与新的电子元件2抵靠，防止其它的电子元件2自行向前移动；随后取料装置重新张开，并重复上述动作，以便于将新的电子元件2送至设定位置，从而实现所述取料装置的逐个运送功能。

本发明进行一次动作只将一个电子元件2运送至指定位置，运送的精确度较高，有效解决了现有的运送装置不能分料的问题，提高了插件机设备的供料效率。

具体的，所述送料导轨1的旁侧装设有固定座6，所述挡料针3装设于该固定座6。该挡料针3具有一定的柔性，当挡料针3被电子元件2推开之后，挡料针3能自行复位，以便于对其它新的电子元件2起到阻挡作用，固定座6的设置便于挡料针3的组装和调试，只需要对固定座6进行装卸和调试即可，实用性较强。

本实施例的所述第一驱动机构包括装设于所述框架的第一气缸7，该第一气缸7的活塞杆与所述移动底板5连接。

在气压源的驱动作用下，第一气缸7的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动移动底板5前后移动，从而实现第一驱动机构的驱动功能。当然，所述第一气缸7还可以用油缸代替，或者采用齿轮14齿条配合电机15来实现移动底板5的前后移动，同样也能达到上述技术效果，实用性较强。

本实施例的所述取料装置包括设置于所述移动底板5的安装座8，该安装座8装设有上滑条9和下滑条10，上滑条9和下滑条10分别设置有左夹料部件11和右夹料部件12，所述移动底板5装设有用于驱动上滑条9和下滑条10左右相向来回移动的第二驱动机构。具体的，所述第二驱动机构包括装设于所述移动底板5的第二气缸13，该第二气缸13的活塞杆与上滑条9连接；所述上滑条9和下滑条10均为齿条，所述安装座8装设有齿轮14，上滑条9和下滑条10均与该齿轮14啮合连接。

在气压源的驱动作用下，第二气缸13的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动上滑条9左右移动，由于齿轮14的传动作用，下滑条10始终与上滑条9沿着相反的方向移动，并带动所述左夹料部件11和右夹料部件12相互靠近或远离，从而实现所述取料装置的闭合和张开功能。当然，所述第二气缸13还可以用油缸代替，或者采用齿轮14齿条配合电机15来实现上滑条9的前后移动，同样也能达到上述技术效果，实用性较强；此外，该第二气缸13的活塞杆还可以与下滑条10连接，其工作原理和控制方式与上述相似，在此不再详细赘述。

本实施例的所述左夹料部件11和右夹料部件12分别设置于上滑条9的右端部和下滑条10的右端部，所述右夹料部件12呈倒立的“l”形，以便于左夹料部件11和右夹料部件12的安装，同时在取料装置的闭合动作时，左夹料部件11和右夹料部件12能更好的相互配合，实现对电子元件2的夹持动作。

如图3所示为本发明一种取料装置的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：所述第二驱动机构包括装设于所述安装座8的电机15及齿轮14，该电机15的主轴与齿轮14传动连接，所述上滑条9和下滑条10均为齿条，上滑条9和下滑条10均与齿轮14啮合连接。

在电机15的主轴的驱动作用下，齿轮14做正向或反向转动，从而实现驱动上滑条9和下滑条10左右相向来回移动的作用，结构更加简单，无需配备气压源供应设备，降低了取料装置的投入成本，实用性更强。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。