一种自动散热型伺服电机驱动器的制作方法

本发明涉及驱动器领域，特别是涉及一种自动散热型伺服电机驱动器。

背景技术：

伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

对比申请号为201721170118.4的中国专利，公开了一种伺服电机驱动器，驱动器本体上还设置有温度检测装置，还包括比较装置、控制装置、耦接于控制装置以接收控制信号并响应于控制信号以实现启动风扇的启动装置；驱动器本体上还设置有供温度检测装置安装的安装盒，且驱动器本体上还设置有供风扇安装的散热片。

上述专利通过安装有风扇的散热片进行散热，只是通过空气流动加快热量在空气中的传递，从而达到散热的效果，在温度较高的工作环境下，并不能达到较好的散热效果，使用起来具有一定的局限性，因此需要设计一种自动散热型伺服电机驱动器，本发明不仅能通过散热片和散热风扇进行散热，还能在环境温度较高的情况下，通过制冷板进行降温，有效提高了设备的散热效果，同时还能在温度异常的情况下及时进行报警，保证了设备的安全。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明的目的在于，提供一种自动散热型伺服电机驱动器，其优点是有效提高了设备的散热效果，以及保证了设备的安全。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动散热型伺服电机驱动器，包括驱动器壳体、散热风扇、散热片，所述驱动器壳体上设置有通孔，所述驱动器壳体一侧设置有所述散热风扇，所述驱动器壳体另一侧设置有所述散热片，所述驱动器壳体上方和下方都设置有安装板,所述驱动器壳体顶部设置有第一散热格栅板，所述驱动器壳体底部设置有第二散热格栅板，所述驱动器壳体内部设置有伺服电机控制器,所述伺服电机控制器型号为mc33030，所述伺服电机控制器一侧设置有过滤网，所述伺服电机控制器另一侧设置有制冷板，所述伺服电机控制器上方设置有电路板，所述电路板上设置有处理芯片，所述处理芯片型号为stm32f407zet6，所述处理芯片侧面设置有温度传感器，所述温度传感器型号为tsev01，所述驱动器壳体前部设置有固定面板，所述固定面板上设置有显示屏，所述显示屏侧面设置有指示灯，所述显示屏下方设置有按钮，所述指示灯下方设置有喇叭，所述按钮下方设置有连接接口，所述散热风扇、所述温度传感器、所述制冷板、所述显示屏、所述按钮、所述指示灯和所述喇叭与所述处理芯片电连接。

如此设置，通过所述温度传感器能检测伺服电机驱动器的温度变化，便于根据工作环境温度的不同，自动控制所述散热风扇和所述制冷板进行散热工作，保证了散热效果，还能温度异常时，及时通过所述喇叭发出报警信息。

上述结构中，当所述温度传感器检测到的温度值超过中温设定值同时低于高温设定值时，所述散热风扇开始工作，加快所述驱动器壳体内空气的流动，实现散热的目的，当所述温度传感器检测到的温度值超过高温设定值同时低于报警温度设定值时，所述制冷板开始工作，所述制冷板吸收所述驱动器壳体内的热量，所述制冷板放出的热量通过所述散热片传递到外部空气中，当所述温度传感器检测到的温度值超过报警温度设定值时，说明设备温度异常，所述喇叭发出报警声。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板与所述驱动器壳体焊接，所述散热片与所述驱动器壳体通过螺钉固定连接，所述散热风扇与所述驱动器壳体通过螺钉固定连接。

如此设置，保证了所述安装板、所述散热片和所述散热风扇与所述驱动器壳体的连接稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一散热格栅板与所述驱动器壳体通过螺钉固定连接，所述第二散热格栅板与所述驱动器壳体通过螺钉固定连接。

如此设置，保证了所述第一散热格栅板和所述第二散热格栅板与所述驱动器壳体的连接稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述过滤网与所述驱动器壳体通过螺钉固定连接。

如此设置，保证了所述过滤网与所述驱动器壳体的连接稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电路板与所述驱动器壳体通过螺钉固定连接，所述处理芯片和所述温度传感器与所述电路板通过锡焊接。

如此设置，能将固定有所述处理芯片和所述温度传感器的所述电路板稳定固定在所述驱动器壳体内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定面板与所述驱动器壳体通过螺钉固定连接。

如此设置，保证了所述固定面板与所述驱动器壳体的连接稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述显示屏和所述指示灯镶嵌在所述驱动器壳体上。

如此设置，保证了所述显示屏和所述指示灯与所述驱动器壳体的连接稳定性。

本发明所达到的有益效果是：本发明不仅能通过散热片和散热风扇进行散热，还能在环境温度较高的情况下，通过制冷板进行降温，有效提高了设备的散热效果，同时还能在温度异常的情况下及时进行报警，保证了设备的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种自动散热型伺服电机驱动器的内部结构示意图；

图2是本发明所述一种自动散热型伺服电机驱动器的立体图；

图3是本发明所述一种自动散热型伺服电机驱动器的主视图；

图4是本发明所述一种自动散热型伺服电机驱动器的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、驱动器壳体；2、过滤网；3、通孔；4、散热风扇；5、处理芯片；6、电路板；7、安装板；8、温度传感器；9、第一散热格栅板；10、制冷板；11、散热片；12、伺服电机控制器；13、第二散热格栅板；14、指示灯；15、固定面板；16、显示屏；17、按钮；18、喇叭；19、连接接口。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图4所示，一种自动散热型伺服电机驱动器，包括驱动器壳体1、散热风扇4、散热片11，驱动器壳体1上设置有通孔3，通孔3的作用是便于空气流动，驱动器壳体1一侧设置有散热风扇4，驱动器壳体1另一侧设置有散热片11，驱动器壳体1上方和下方都设置有安装板7，安装板7的作用是便于设备的固定安装，驱动器壳体1顶部设置有第一散热格栅板9，驱动器壳体1底部设置有第二散热格栅板13，第二散热格栅板13和第一散热格栅板9的作用是便于散热，驱动器壳体1内部设置有伺服电机控制器12，伺服电机控制器12型号为mc33030，作用是控制伺服电机的工作，伺服电机控制器12一侧设置有过滤网2，伺服电机控制器12另一侧设置有制冷板10，制冷板10的作用是便于制冷，伺服电机控制器12上方设置有电路板6，电路板6上设置有处理芯片5，处理芯片5型号为stm32f407zet6，作用是控制散热工作的进行，处理芯片5侧面设置有温度传感器8，温度传感器8型号为tsev01，作用是检测驱动器的温度，驱动器壳体1前部设置有固定面板15，固定面板15上设置有显示屏16，显示屏16的作用是便于显示温度，显示屏16侧面设置有指示灯14，显示屏16下方设置有按钮17，指示灯14下方设置有喇叭18，按钮17下方设置有连接接口19，散热风扇4、温度传感器8、制冷板10、显示屏16、按钮17、指示灯14和喇叭18与处理芯片5电连接。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：安装板7与驱动器壳体1焊接，散热片11与驱动器壳体1通过螺钉固定连接，散热风扇4与驱动器壳体1通过螺钉固定连接。

具体地，安装板7与驱动器壳体1焊接，保证了安装板7与驱动器壳体1的连接稳定性，散热片11与驱动器壳体1通过螺钉固定连接，保证了散热片11与驱动器壳体1的连接稳定性，散热风扇4与驱动器壳体1通过螺钉固定连接，保证了散热风扇4与驱动器壳体1的连接稳定性。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：电路板6与驱动器壳体1通过螺钉固定连接，处理芯片5和温度传感器8与电路板6通过锡焊接。

具体地，电路板6与驱动器壳体1通过螺钉固定连接，保证了电路板6与驱动器壳体1的连接稳定性，处理芯片5和温度传感器8与电路板6通过锡焊接，保证了处理芯片5和温度传感器8与电路板6的连接稳定性。

本发明在使用时，当温度传感器8检测到的温度值超过中温设定值同时低于高温设定值时，散热风扇4开始工作，加快驱动器壳体1内空气的流动，实现散热的目的，当温度传感器8检测到的温度值超过高温设定值同时低于报警温度设定值时，制冷板10开始工作，制冷板10吸收驱动器壳体1内的热量，制冷板10放出的热量通过散热片11传递到外部空气中，当温度传感器8检测到的温度值超过报警温度设定值时，说明设备温度异常，喇叭18发出报警声。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。