r>[0061]此外，在安装设备输送机8如图10的上半部分所示处于作业位置的情况下，上游侧缓冲输送机11如图10的下半部分所示移动至上述作业位置。
[0062]并且，上游侧缓冲输送机11在Y方向上移动至与安装设备输送机8相同的位置之后，在步骤S104中，开始搬出印制基板2的动作。
[0063]根据这样构成的电子元件安装设备4的基板搬运系统1，能够将从上述上游侧装置3搬入上述安装设备输送机8的印制基板2、从上述安装设备输送机8搬出至上述下游侧装置5的印制基板2暂时保持于缓冲输送机(上游侧缓冲输送机11或下游侧缓冲输送机12)。因此，能够使用上述缓冲输送机防止印制基板2的搬运停滞。
[0064]因此，根据该实施方式，在印制基板2的搬入位置与搬出位置在上述Y方向上错开的基板搬运系统I中，能够提尚印制基板2的搬运效率。
[0065]该实施方式的上述缓冲输送机包含设于上述下游侧输送机7与上述安装设备输送机8之间的下游侧缓冲输送机12。在处于具有可搬出的印制基板2的状态、且上述下游侦惙冲输送机12在上述Y方向上的搬出印制基板2的搬出位置进行待机的情况下，上述安装设备输送机8移动到上述Y方向上的上述搬出位置。
[0066]因此，能够同时进行将印制基板2从下游侧缓冲输送机12向下游侧输送机7输送的动作和将印制基板2从安装设备输送机8向下游侧缓冲输送机12输送的动作。因此，根据该实施方式，能够提供可缩短搬出印制基板2所需的时间的电子元件安装设备4的基板搬运系统I。
[0067]该实施方式的上述安装设备输送机8在具有可搬出的印制基板2的状态下移动至上述Y方向上的实施印制基板搬出工序的下一工序的下一位置。另外，该实施方式的上述下游侧缓冲输送机12在未载置印制基板2的状态下移动至上述Y方向上的上述下一位置。
[0068]根据该实施方式，下游侧缓冲输送机12追随安装设备输送机8的移动。因此，电子元件安装设备内的印制基板2在依次实施电子元件安装设备的作业工序的过程中从安装设备输送机8被搬出至下游侧缓冲输送机12。因此，安装设备输送机8在Y方向上的移动距离达到最小限度，能够高效地搬运印制基板2。
[0069]该实施方式的上述缓冲输送机包含设于上述上游侧输送机6与上述安装设备输送机8之间的上游侧缓冲输送机11。上述上游侧缓冲输送机11在上述安装设备输送机8在上述Y方向上的搬出印制基板2的搬出位置进行待机的情况下移动至上述搬出位置。
[0070]根据该实施方式，从安装设备输送机8搬出印制基板2时，下一印制基板2从上游侧缓冲输送机11被输送至安装设备输送机8。
[0071]因此，根据该实施方式，在安装设备输送机8中能够同时进行印制基板2的搬入和搬出，因此能够高效地搬运印制基板2。
[0072]该实施方式的上述上游侧缓冲输送机11在上述安装设备输送机8在上述Y方向上的由上述电子元件安装设备4实施作业的作业位置进行待机的情况下移动至上述作业位置。因此，在安装设备输送机8中搬出上述作业结束的印制基板2时，能够将下一印制基板2从上游侧缓冲输送机11输送至安装设备输送机8。
[0073]因此，根据该实施方式，在安装设备输送机8中能够同时进行印制基板2的搬入和搬出，所以能高效地搬运印制基板2。
[0074]在上述的实施方式中，对具备上游侧缓冲输送机11和下游侧缓冲输送机12的基板搬运系统I进行了说明。但是，本申请发明不限于此。即，本申请发明的基板搬运系统I能够通过仅装备上游侧缓冲输送机11和下游侧缓冲输送机12中的一方而构成。
[0075]附图标记说明
[0076]I…基板搬运系统，2…印制基板，3...上游侧装置，4…电子元件安装设备，5...下游侧装置，6…上游侧输送机，7…下游侧输送机，8…安装设备输送机，11…上游侧缓冲输送机，12...下游侧缓冲输送机。
【主权项】
1.一种电子元件安装设备的基板搬运系统，其特征在于，具备: 安装设备输送机，将印制基板沿水平的第一方向从电子元件安装设备的一端部搬运至另一端部; 上游侧输送机，将所述印制基板从上游侧装置搬出，所述上游侧装置位于比所述电子元件安装设备靠所述印制基板的搬运方向的上游侧的位置； 下游侧输送机，将所述印制基板搬入到下游侧装置，所述下游侧装置位于比所述电子元件安装设备靠所述印制基板的搬运方向的下游侧的位置；及 缓冲输送机，配置为位于所述上游侧输送机和所述下游侧输送机中的至少任一输送机与所述安装设备输送机之间， 所述安装设备输送机具有使所述印制基板沿着与所述搬运方向正交的水平的第二方向移动的功能， 所述上游侧输送机与所述下游侧输送机在所述第二方向上分离地配置， 所述缓冲输送机具有:沿着所述第一方向搬运所述印制基板的功能和使所述印制基板沿着所述第二方向移动的功能， 印制基板在所述安装设备输送机和所述缓冲输送机在所述第二方向上位于相同位置的状态下从所述安装设备输送机和所述缓冲输送机中的一个输送机向另一个输送机转移。2.根据权利要求1所述的电子元件安装设备的基板搬运系统，其特征在于， 所述缓冲输送机包含设于所述下游侧输送机与所述安装设备输送机之间的下游侧缓冲输送机， 在处于具有可搬出的印制基板的状态、且所述下游侧缓冲输送机在所述第二方向上的搬出印制基板的搬出位置进行待机的情况下，所述安装设备输送机移动至所述第二方向上的所述搬出位置。3.根据权利要求1所述的电子元件安装设备的基板搬运系统，其特征在于， 所述缓冲输送机包含设于所述下游侧输送机与所述安装设备输送机之间的下游侧缓冲输送机， 所述安装设备输送机在具有可搬出的印制基板的状态下移动至所述第二方向上的实施印制基板搬出工序的下一工序的下一位置， 所述下游侧缓冲输送机以未载置印制基板的状态移动至所述第二方向上的所述下一位置。4.根据权利要求1所述的电子元件安装设备的基板搬运系统，其特征在于， 所述缓冲输送机包含设于所述上游侧输送机与所述安装设备输送机之间的上游侧缓冲输送机， 所述上游侧缓冲输送机在所述安装设备输送机在所述第二方向上的搬出印制基板的搬出位置进行待机的情况下移动至所述搬出位置。5.根据权利要求1所述的电子元件安装设备的基板搬运系统，其特征在于， 所述缓冲输送机包含设于所述上游侧输送机与所述安装设备输送机之间的上游侧缓冲输送机， 所述上游侧缓冲输送机在所述安装设备输送机在所述第二方向上的由所述电子元件安装设备实施作业的作业位置进行待机的情况下移动至所述作业位置。
【专利摘要】具备：沿着水平的第一方向搬运印制基板(2)的安装设备输送机(8)、上游侧输送机(6)、下游侧输送机(7)、缓冲输送机。安装设备输送机(8)具有使印制基板(2)沿着与搬运方向正交的水平的Y方向移动的功能。上游侧输送机(6)与下游侧输送机(7)在Y方向上分离地配置。缓冲输送机具有沿着第一方向搬运印制基板(2)的功能和使印制基板(2)沿着Y方向移动的功能。印制基板(2)在安装设备输送机(8)和缓冲输送机在Y方向上位于相同位置的状态下从上述输送机中的一个输送机向另一个输送机转移。在印制基板(2)的搬入位置和搬出位置在与搬运方向正交的方向上错开的基板搬运系统(1)中，印制基板(2)的搬运效率提高。
【IPC分类】H05K13/02
【公开号】CN104982098
【申请号】CN201380072587
【发明人】成田佳贵, 山田一亮
【申请人】雅马哈发动机株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2013年2月8日
【公告号】EP2955987A1, WO2014122769A1