搬运 装置25侧的主体43a的前端部设有元件取出部43c。以预定间距封入有电子元件的细长的 带（省略图示）被供给带盘43b卷绕支撑，该带被带齿卷盘（省略图示）以预定间距送入 到元件取出部43c，并在元件取出部43c解除封入状态而使电子元件能够取出。此外，元件 供给单元43并不局限于这样的盒式，也可以是将多个电子元件排列于托盘上的托盘式，在 该情况下，也将槽42设为相对应的构造。
[0035] 在基板搬运装置25的上方（在图中为与纸面正交的方向的上方侧）设有第一元 件移载装置30a及第二元件移载装置30b，该第一元件移载装置30a及第二元件移载装置 30b从各盒式供料器43的元件取出部43c取得电子元件并将其分别安装于第一基板S1及 第二基板S2的预定的安装位置。
[0036] 第一元件移载装置30a为XY机器人型，具备：第一Y轴滑动件31a，在基板搬运装 置25及第一元件供给装置29a的上方以能够相对移动的方式配置于基台21，并通过Y轴马 达（省略图示）沿Y轴方向移动；及第一X轴滑动件32a，被该第一Y轴滑动件31a支撑为 能够相对移动，并通过X轴马达（省略图示）沿X轴方向移动。
[0037] 在第一X轴滑动件32a设有第一安装头33a。第一安装头33a具备：基座34a，通 过Z轴马达（省略图示）沿Z轴方向（与X轴方向及Y轴方向正交的方向）移动；吸嘴保 持部35a，支撑于基座34a，用于保持吸嘴36a;及圆筒状的吸嘴36a，从吸嘴保持部35a向下 方突出地设置，在下端吸附保持电子元件。
[0038] 该第一元件移载装置30a通过第一安装头33a的下端的吸嘴36a从盒式供料器43 的元件取出部43c吸附取得电子元件后上升，通过第一Y轴滑动件31a及第一X轴滑动件 32a沿Y轴方向及X轴方向移动，在预定的位置下降并将电子元件安装在第一基板S1上。 这样，第一安装头33a将第一元件供给装置29a的电子元件安装于停止在第一侧的一个设 定位置的第一基板S1。
[0039] 另外，第二元件移载装置30b与第一元件移载装置30a相同，设有第二Y轴滑动件 31b、第二X轴滑动件32b及第二安装头33b。第二安装头33b与第一安装头33a相同，具备 基座34b、吸嘴保持部35b及吸嘴36b。第二安装头33b将第二元件供给装置29b的电子元 件安装于停止在第二侧的一个设定位置的第二基板S2。
[0040] 在本实施方式中，各安装头33a(或33b)具备一个吸嘴36a(或36b)，并逐个安装 电子元件，但是也可以具备多个吸嘴36a(或36b)，并从各自的盒式供料器43吸附多个电子 元件而进行集中安装。
[0041] 第一拍摄装置45a设于第一基板搬运通道26与第一元件供给装置29a之间。第 一拍摄装置45a从下方拍摄并识别由设于第一安装头33a的吸嘴36a吸附的电子元件的吸 附状态。第二拍摄装置45b设于第二基板搬运通道27与第二元件供给装置29b之间。第 二拍摄装置45b从下方拍摄并识别由设于第二安装头33b的吸嘴36b吸附的电子元件的吸 附状态。
[0042] 在控制部20a连接有输入部20c、显示部20d、可改写的存储部20e、基板搬运通道 26、27、元件供给装置29a、29b、元件移载装置30a、30b及图像处理部20f。在输入部20c， 作业者通过操作而输入基板安装所需的指令、数据等。显示部20d显示与基板安装控制相 关的各种状态。存储部20e存储控制装置整体的系统程序、在系统程序上分别独立地控制 装置的各要素的控制程序、基板的生产程序、校准程序、其它各种应用程序、数据。图像处理 部20f处理由拍摄装置45a、45b拍摄到的移载中途的元件的图像数据、拍摄到的基板的图 像数据等。
[0043] 另外，主计算机50主要统一各电子元件安装装置20的运转并进行控制，并且在第 一基板搬运通道26 (或第二基板搬运通道27)决定为了安装电子元件而使第一基板S1 (或 第二基板S2)停止的位置（以下称作基板停止位置。）。如图4所示，该主计算机50具备 控制部51，连接于控制部51的通信部52经由LAN60连接于各电子元件安装装置20。控制 部51具有微型计算机（省略图示），微型计算机具备经由总线分别连接的输入输出接口、 CPU、RAM及ROM(均省略图示）。CPU执行预定的程序，并执行统一各电子元件安装装置20 等的运转的控制，并且决定各基板搬运通道26、27中的基板停止位置。RAM暂时存储执行该 程序所需的变量，ROM存储所述程序。
[0044] 在控制部51连接有输入部53、显示部（输出部）54及可改写的存储部55。在输 入部53,作业者通过操作而输入必要的信息、数据等。显示部54显示与基板安装控制相关 的各种状态。存储部55存储与从各电子元件安装装置20获取的运转状况相关的信息（例 如，元件的消耗数量、每炔基板的元件使用数量、每炔基板的生产时间、生产预定块数、生产 基板块数等）。此外，也可以具有多条安装线10,并由一台主计算机50总体管理该多条安 装线10。
[0045] 接着，参照图5、图6所示的流程图说明如上述那样构成的元件安装系统中的基板 停止位置的决定方法。该基板停止位置的决定方法由主计算机50进行。
[0046]主计算机50的控制部51在由操作人员开始基板停止位置的决定操作时，开始执 行与图5所示的流程图对应的程序。在步骤S102中，控制部51计算移动时间（周期时间） (移动时间计算工序）。即，在第一基板S1被定位于第一侧的一个设定位置并且第二基板 S2被定位于第二侧的一个设定位置的情况下，控制部51计算第一安装头33a为了安装电子 元件而向第一元件供给装置29a与第一基板S1之间移动的移动时间，并且计算第二安装头 33b为了安装电子元件而向第二元件供给装置29b与第二基板S2之间移动的移动时间。
[0047] 第一侧的一个设定位置为多个第一侧设定位置（第一基板S1侧的基板停止位置 的备选。）中的一个设定位置。在本实施方式中，如图7所示，设定有三个第一侧设定位置 Pla、Plb、Plc。设定位置Pla为拍摄装置45a的正面位置（相向位置），设定位置Plb为第 一基板搬运通道26的最端位置，设定位置Pic为两个设定位置Pla、Plb的中间位置。
[0048] 第二侧的一个设定位置为多个第二侧设定位置（第二基板S两侧的基板停止位置 的备选。）中的一个设定位置。在本实施方式中，如图7所示，设定有三个第二侧设定位置 P2a、P2b、P2c。设定位置P2a为拍摄装置45b的正面位置（相向位置），设定位置P2b为第 二基板搬运通道27的最端位置（与第一侧的设定位置Plb相反的一侧的端部），设定位置 Pic为两个设定位置Pla、Plb的中间位置。
[0049] 此外，将第一侧设定位置及第二侧设定位置分别设定为三个位置，但是也可以分 别设定为四个位置以上。
[0050]说明移动时间的计算方法。在本实施方式中，由于吸嘴36a(或36b)仅为一个，因 此移动时间为电子元件逐个移动所需的时间。即，一个电子元件的移动时间为，在第一安装 头33a从第一元件供给装置29a的一个元件取出部43c吸附一个电子元件并通过第一拍摄 装置45a拍摄吸附状态，继而将其安装于第一基板S1的预定的安装位置之后直到通过第一 元件供给装置29a的下一个元件取出部43c吸附下一个电子元件之前的、沿移动路线移动 的时间。
[0051] 此外，在具有多个吸嘴的情况下，移动时间为，在最初吸附多个电子元件接着通过 第一拍摄装置45a拍摄这些电子元件的吸附状态继而将各电子元件安装于第一基板S1的 预定的各安装位置之后直到返回到第一元件供给装置29a的、沿移动路线移动的时间。
[0052] 另外，移动路线也因第一元件供给装置29a(或29b)及第一拍摄装置45a(或45b) 的设定位置而不同，因此第一基板S1 (或第二基板S2)的停止位置也因这些设定位置而不 同。
[0053] 在步骤S104中，控制部51计算干扰损失时间（因干扰而损失的时间）（干扰损失 时间计算工序）。干扰损失时间为，在干扰区域Aa内基于假设第一安装头33a及第二安装 头33b中的任一方进入到干扰区域Aa内时另一方在干扰区域Aa内移动的概率及移动时间 在第一安装头33a及第二安装头33b中的任一方进入到干扰区域Aa的期间另一方等待进 入到干扰区域Aa的时间、即等待时间。
[0054] 具体地说，控制部51执行图6所示的干扰损失时间计算例程（子例程）来计算干 扰损失时间。即，在步骤S202中，控制部51计算干扰区域Aa。如图8所示，干扰区域Aa 为，与被分别定位于与上述步骤S102相同的设定位置（例如，第一基板S1为设定位置Plc、 第二基板S2为设定位置P2c。）的第一基板S1及第二基板S2分别对应的所述第一安装头 33a及第二安装头33b存在彼此干扰的可能性的区域（区域）。
[0055] 说明干扰区域Aa的计算方法。干扰区域Aa是第一安装头33a所占据的第一占据 区域Ab与第二安装头33b所占据的第二占据区域Ac相重叠的区域。第一占据区域Ab是 在进行基板生产（安装）时第一安装头33a所占据的区域、即存在移动（通过）的可能性 的最大区域。该第一占据区域Ab根据基板尺寸、基板的停止位置、安装头的尺寸、电子元件 的安装位置（安装坐标）等来进行计算。
[0056] 具体地说，最初分别计算每个工序（步骤）的单体区域，根据这些单体区域来计算 结合区域，最终计算占据区域。
[0057] 单体区域是在第一安装头33a(或第二安装头33b)的一个工序中存在该安装头通 过移动路线（经由吸附位置、图像处理位置、安装位置等的路线）的可能性的区域。例如，如 本实施方式这样，在吸嘴为一个的情况下，对于每一个电子元件均具