元件吸附嘴及元件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及元件吸附嘴及元件安装装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有元件吸附嘴。这样的元件吸附嘴例如公开于日本特开2011— 685号公报中。
[0003]在上述日本特开2011— 685号公报中公开有具备吸附嘴(元件吸附嘴)的拣选系统，该吸附嘴(元件吸附嘴)以能够以水平方向为转动轴线转动的方式安装于复合手工工具并吸附元件。该拣选系统构成为，在利用吸附嘴吸附了元件后，使吸附嘴以水平方向为转动轴线进行转动而变更元件的姿态后暂时放置元件，再次利用吸附嘴吸附元件并将元件载置于元件载置位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011 —685号公报
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的课题
[0008]然而，由于上述日本特开2011 — 685号公报的吸附嘴(元件吸附嘴)在吸附了元件之后，以水平方向为转动轴线进行转动而变更元件的姿态后暂时放置元件，再次吸附元件并将元件载置于元件载置位置，因此存在节拍时间延长暂时放置元件的时间量这样的问题点。
[0009]本发明就是为了解决上述这样的问题而做出的，本发明的一个目的在于提供能够缩短将元件吸附并变更其姿态后安装元件的情况下的节拍时间的元件吸附嘴以及元件安
ο
[0010]用于解决课题的技术手段
[0011]为了实现上述目的，本发明的第一方面的元件吸附嘴具备:吸嘴主体部，安装于安装头；以及元件吸附部，以能够以大致水平方向为转动轴线转动的方式安装于吸嘴主体部，并吸附元件，元件吸附部构成为，具有在吸附元件时与元件抵接的吸附面，并且在能够吸附元件的第一转动位置与能够安装元件的第二转动位置之间转动。
[0012]在基于本发明的第一方面的元件吸附嘴中，如上所述，将元件吸附部构成为在能够吸附元件的第一转动位置与能够安装元件的第二转动位置之间转动，从而在吸附元件并变更其姿态后安装元件的情况下无需暂时放置元件，因此能够相应地缩短节拍时间。另外，由于无需设置暂时放置元件的空间，因此能够抑制安装元件的装置大型化。
[0013]在基于上述第一方面的元件吸附嘴中，优选的是，元件吸附部构成为，能够吸附除元件的安装面以及元件的安装面的相反侧的面以外的元件的面，以使元件的安装面朝向安装对象物的方式转动而安装元件。通过像这样构成，即使在无法吸附元件的安装面的相反侧的面的情况下，也能够吸附除元件的安装面以及元件的安装面的相反侧的面以外的元件的面而容易地安装元件。
[0014]在该情况下，优选的是，元件吸附部构成为，在第一转动位置，在使吸附面成为大致水平方向的状态下吸附元件的与安装面大致正交的面，在第二转动位置，以使吸附面成为与安装对象物大致垂直的方式转动，使得元件的安装面朝向安装对象物，从而能够安装元件。通过像这样地构成，即使在无法吸附元件的安装面的相反侧的面的情况下，也能够在使吸附面成为大致水平而吸附元件的与安装面大致正交的面之后，以使元件的安装面朝下的方式使吸附面成为大致铅垂而安装元件，因此即使是难以将安装面朝下放置的元件，也能够容易地吸附该元件并变更其姿态进行安装。
[0015]在基于上述第一方面的元件吸附嘴中，优选的是，元件吸附部还具有从吸附面向与吸附面交叉的方向突出的突出部，突出部构成为在安装元件时与元件的安装面相反侧的面抵接。通过像这样地构成，在吸附除元件的安装面的相反侧的面以外的面而安装元件的情况下，能够通过突出部将元件的安装面的相反侧的面向安装面侧按压，因此能够可靠地将元件安装于安装对象物。
[0016]在基于上述第一方面的元件吸附嘴中，优选的是，该元件吸附嘴还具备:转动轴，沿着元件吸附部的大致水平方向的转动轴线；以及吸附负压通路，使用于吸附元件的负压与元件吸附部连通，元件吸附部包括以转动轴为中心转动的转动部，吸附负压通路包括:第一吸附负压通路，沿着转动轴的转动轴线设置;第二吸附负压通路，设于元件吸附部的转动部；以及负压通路连接部，连接第一吸附负压通路和第二吸附负压通路，负压通路连接部形成为，元件吸附部位于第一转动位置以及第二转动位置中的任一位置，均使第一吸附负压通路和第二吸附负压通路连通。通过像这样地构成，即使在元件吸附部转动的情况下，也能够容易地将用于吸附元件的负压向元件吸附部的吸附面供给，因此能够与元件吸附部的转动位置无关地可靠地吸附元件。
[0017]在基于上述第一方面的元件吸附嘴中，优选的是，元件吸附部构成为，通过与用于吸附元件的负压不同系统的气压以大致水平方向为转动轴线进行转动。通过像这样地构成，能够使用与用于吸附元件的负压独立的气压容易地使元件吸附部转动。
[0018]本发明的第二方面的元件安装装置具备:元件吸附嘴;升降装置，使元件吸附嘴升降；以及安装头，在使元件吸附嘴下降的状态下将元件安装于基板，元件吸附嘴包括:吸嘴主体部，安装于安装头；以及元件吸附部，以能够以大致水平方向为转动轴线转动的方式安装于吸嘴主体部，并吸附元件，元件吸附部构成为，具有在吸附元件时与元件抵接的吸附面，并在能够吸附元件的第一转动位置与能够安装元件的第二转动位置之间转动。
[0019]在基于本发明的第二方面的元件安装装置中，能够提供一种元件安装装置，如上所述，通过将元件吸附部构成为在能够吸附元件的第一转动位置与能够安装元件的第二转动位置之间转动，从而在吸附元件并变更其姿态后安装元件的情况下，无需暂时放置元件，因此能够相应地缩短节拍时间。另外，由于无需设置暂时放置元件的空间，因此能够抑制元件安装装置大型化。
[0020]在基于上述第二方面的元件安装装置中，优选的是，元件吸附部构成为，吸附除元件的安装面以及元件的安装面的相反侧的面以外的元件的面，以使元件的安装面朝向基板的方式转动而安装元件。通过像这样地构成，即使在无法吸附元件的安装面的相反侧的面的情况下，也能够吸附除元件的安装面以及元件的安装面的相反侧的面以外的元件的面而容易地安装元件。
[0021]在该情况下，优选的是，元件吸附部构成为，在第一转动位置，在使吸附面成为大致水平方向的状态下吸附元件的与安装面大致正交的面，在第二转动位置，以使吸附面成为与基板大致垂直的方式转动，使得元件的安装面朝向基板，从而安装元件。通过像这样地构成，即使在无法吸附元件的安装面的相反侧的面的情况下，也能够吸附元件的与安装面大致正交的面从而容易地安装元件。
[0022]在基于上述第二方面的元件安装装置中，优选的是，元件吸附部还具有从吸附面向与吸附面交叉的方向突出的突出部，突出部构成为在安装元件时与元件的安装面的相反侧的面抵接。通过像这样地构成，在吸附除元件的安装面的相反侧的面以外的面而安装元件的情况下，能够通过突出部将元件的安装面的相反侧的面向安装面侧按压，因此能够可靠地将元件安装于安装对象物。
[0023]发明效果
[0024]根据本发明，如上所述，能够缩短将元件吸附并变更其姿态后安装元件的情况下的节拍时间。
【附图说明】
[0025]图1是表示本发明的第一实施方式的元件安装装置的概略的俯视图。
[0026]图2是表示本发明的第一实施方式的元件安装装置的概略的侧视图。
[0027]图3是表示本发明的第一实施方式的元件安装装置的安装头的轴的剖视图。
[0028]图4是表示本发明的第一实施方式的元件安装装置的吸嘴的立体图。
[0029]图5是表示本发明的第一实施方式的元件安装装置的吸嘴的第一转动位置的状态的剖视图(沿图4的200 — 200线的剖视图)。
[0030]图6是表示本发明的第一实施方式的元件安装装置的吸嘴的第二转动位置的状态的剖视图(沿图4的200 — 200线的剖视图)。
[0031 ]图7是沿图5的210 — 210线的剖视图。
[0032]图8是沿图5的220— 220线的剖视图。
[0033]图9是表示本发明的第一实施方式的元件安装装置所安装的元件的图。
[0034]图10是用于说明本发明的第一实施方式的元件安装装置的控制器所进行的元件安装处理的流程图。
[0035]图11是表示本发明的第二实施方式的元件安装装置所安装的元件的图。
[0036]图12是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装装置的控制器所进行的元件安装处理的流程图。
【具体实施方式】
[0037]以下，基于【附图说明】本发明的实施方式。
[0038](第一实施方式)
[0039]参照图1?图9，说明本发明的第一实施方式的元件安装装置100的结构。
[0040]如图1以及图2所示，元件安装装置100是利用一对输送机11将印刷电路基板2从X2方向侧向Xl方向侧搬运并在规定的操作位置将元件3a以及元件4a安装于印刷电路基板2上的装置。此外，印刷电路基板2是本发明的“安装对象物”以及“基板”的一个例子。
[0041]另外，如图1所示，元件安装装置100具备基台1、一对输送机11、头单元12、支承部
13、导轨部14、照相机单元15以及控制器16(参照图2)。另外，在输送机11的两侧(Yl方向侧、Y2方向侧)配置有用于供给元件3a的托盘3和用于供给元件4a的多个带式送料器4。头单元12具有如下功能:从托盘3