示，突出部522形成为从吸附面521向与吸附面交叉的方向突出。具体地说，突出部522形成为沿着吸附面521的一边的端部相对于吸附面521垂直地突出。另外，如图6所示，突出部522构成为，在安装元件3a时与元件3a的与安装面32a的相反侧的面抵接。即，突出部522能够在安装元件3a时元件吸附部52处于第二转动位置的状态下朝向印刷电路基板2，而将元件3a向印刷电路基板2侧按压。
[0061]吸附部523构成为，与转动部53的吸附负压通路531连接，并且且被供给负压。另夕卜，如图8所示，吸附部523在俯视时(从与吸附面521(参照图5)正交的方向观察)具有大致矩形形状，并且如图5以及图6所示，形成为相对于吸附面521凹陷。
[0062]吸附负压通路531设于转动部53中，经由转动轴54的负压通路连接部542与沿着转动轴线54a的吸附负压通路541连接。吸附负压通路541与吸嘴主体部51的吸附负压通路511连接。吸附负压通路511与形成于冲击缓和轴122d以及轴122a内的吸附负压通路122b连接。由此，向吸附部523供给负压。
[0063]另外，在第一实施方式中，负压通路连接部542形成为，元件吸附部52位于第一转动位置(参照图5)以及第二转动位置(参照图6)中的任一位置，都使转动轴54的吸附负压通路541与转动部53的吸附负压通路531连通。具体地说，如图7所示，在转动轴54的下侧(Zl方向侧)的中央附近(A方向)，作为负压通路连接部542，形成有连通孔。由此，如图5以及图6所示，转动部53(元件吸附部52)位于向C方向转动的情况下的任意转动位置，吸附负压通路541和吸附负压通路531都连通。
[0064]接着，参照图10说明元件安装装置100的控制器16所进行的元件安装处理。此外，虽然利用6个安装头122同时进行元件的安装，但是在此说明安装有吸嘴5的安装头122的安装处理。
[0065]在步骤SI中，在元件吸附部52位于第一转动位置(参照图5)的状态下，吸嘴5向吸附对象的元件3a的上侧(在X、Y、R方向上)移动，而后向Zl方向下降。在吸附面521抵接于元件3a或接近元件3a的状态下，将真空设为ON(供给负压)，从而吸附元件3a。具体地说，经由吸附负压供给通路122b向元件吸附部52供给负压。
[0066]在步骤S2中，变更元件3a的吸附姿态。具体地说，经由转动用空气通路122c向转动用空气通路512供给负压，使元件吸附部52从第一转动位置(参照图5)向第二转动位置(参照图6)转动。另外，元件吸附部52转动的同时，吸嘴5上升(在Z2方向上移动)，并且在XY方向上移动，从而使元件3a向照相机单元15的上侧移动。
[0067]在步骤S3中，通过照相机单元15拍摄并识别由吸嘴5吸附的元件3a。在步骤S4中，吸嘴5在XY方向上移动，并根据需要向R方向转动，从而使元件3a向印刷电路基板2的安装位置的上方移动。
[0068]在步骤S5中，吸嘴5沿着Z轴方向下降，从而将元件3a载置于印刷电路基板2上。然后，在步骤S6中，将真空设为OFF(停止负压的供给)。在步骤S7中，吸嘴5沿着Z轴方向上升，从而与印刷电路基板2以及被载置的元件避开。通过这些步骤，将元件3a安装于印刷电路基板2。
[0069]在步骤S8中，变更元件吸附部52的姿态。即，停止经由转动用空气通路122c向转动用空气通路512进行的负压的供给，通过弹簧514的弹力使元件吸附部52从第二转动位置(参照图6)向第一转动位置(参照图5)转动。另外，元件吸附部52转动的同时，头单元12在水平方向(XY方向)上向退避位置移动。然后，结束元件安装处理。此外，重复步骤SI?步骤S8的处理直到规定量的元件3a安装于印刷电路基板2为止，并且在步骤S8中不使头单元12向退避位置移动而进入步骤SI。
[0070]在第一实施方式中，能够获得以下这样的效果。
[0071]如上所述，在第一实施方式中，通过将具有在吸附元件3a时与元件3a抵接的吸附面521的元件吸附部52构成为在能够吸附元件3a的第一转动位置(参照图5)和能够安装元件3a的第二转动位置(参照图6)之间转动，在吸附元件3a并变更其姿态后安装元件3a的情况下，无需暂时放置元件3a，因此能够相应地缩短节拍时间。另外，由于无需设置暂时放置元件3a的空间，因此能够抑制元件安装装置100大型化。
[0072]另外，如上所述，在第一实施方式中，能够将元件吸附部52构成为，吸附除元件3a的安装面32a以及元件3a的安装面32a的相反侧的面以外的元件的面，并以使元件3a的安装面32a朝向印刷电路基板2的方式转动而安装元件3a。由此，即使无法吸附元件3a的安装面32a的相反侧的面的情况下，也能够吸附除元件3a的安装面32a以及元件3a的安装面32a的相反侧的面以外的元件3a的面并容易地安装元件3a。
[0073]另外，如上所述，在第一实施方式中，元件吸附部52构成为，在第一转动位置，以使吸附面521成为大致水平方向的状态吸附元件3a的与安装面32a大致正交的面33a，并以使元件的安装面32a朝向印刷电路基板2的方式在第二转动位置使吸附面32a以相对于印刷电路基板2成为大致垂直的方式转动，从而能够安装元件3a。由此，即使在无法吸附元件3a的安装面32a的相反侧的面的情况下，也能够使吸附面成为大致水平地吸附元件3a的与安装面32a大致正交的侧面33a从而容易地安装元件3a。
[0074]另外，如上所述，在第一实施方式中，将元件吸附部52的突出部522构成为在安装元件3a时与元件3a的安装面32a的相反侧的面抵接。由此，在吸附除元件3a的安装面32a的相反侧的面以外的面而安装元件3a的情况下，能够通过突出部522将元件3a的安装面32a的相反侧的面向安装面32a侧按压，因此能够可靠地将元件3a安装于印刷电路基板2。
[0075]另外，如上所述，在第一实施方式中，将转动轴54的负压通路连接部542形成为，元件吸附部52位于第一转动位置以及第二转动位置中的任一位置，都使吸附负压通路541和吸附负压通路531连通。由此，即使在元件吸附部52进行了转动的情况下，也能够容易地将用于吸附元件3a的负压向元件吸附部52的吸附面521供给，因此能够与元件吸附部52的转动位置无关地可靠地吸附元件3a，并且元件吸附部52能够从元件3a的吸附至元件3a向印刷电路基板2载置为止持续吸附保持元件3a。
[0076]另外，如上所述，在第一实施方式中，将元件吸附部52构成为通过与用于吸附元件3a的负压不同系统的气压以大致水平方向的转动轴线54a为中心转动。由此，能够使用与用于吸附元件3a的负压独立的气压容易地使元件吸附部52转动。
[0077]另外，如上所述，在第一实施方式中，将元件吸附部52构成为，以使吸附面521成为大致水平而吸附元件3a，并且以使吸附面521成为大致铅垂而安装元件3a。由此，能够在使吸附面521成为大致水平而吸附元件3a后，以使元件3a的安装面32a朝下的方式使吸附面521成为大致铅垂，从而安装元件3a，因此，即使是难以将安装面32a朝下放置的元件3a，也能够容易地吸附元件3a并变更元件3a的姿态进行安装。
[0078](第二实施方式)
[0079]接着，参照图11以及图12说明本发明的第二实施方式的元件安装装置100。在该第二实施方式中，与元件3a整齐排列地载置在托盘3上的上述第一实施方式不同，对元件3a随机地载置在托盘30上的结构进行说明。
[0080]在此，在第二实施方式中，如图11所示，托盘30上随机地载置有多个元件3a。元件3a具有引线31a、安装面32a以及侧面33a。引线31a以从安装面32a突出的方式设有多个。另夕卜，元件3a以与安装面32a大致垂直的面、即侧面33a朝向上侧(Z2方向侧)的方式载置于托盘3。
[0081 ]另外，在第二实施方式中，如图12所示，在吸附元件3a之前，在步骤SI I中，通过头单元12的照相机123拍摄托盘30上的元件3a并识别元件3a的位置以及姿态。然后，进入步骤SI，在元件吸附部52位于第一转动位置(参照图5)的状态下，基于识别结果，吸嘴5向吸附对象的元件3a的上侧(在X、Y、R方向上)移动，然后沿Zl方向下降。在吸附面521抵接于元件3a或接近元件3a的状态下，将真空设为ON(供给负压)，从而吸附元件3a。然后，实施与上述第一实施方式相同的步骤S2?步骤S8的处理。此外，重复步骤Sll、步骤SI?步骤S8的处理直到规定数量的元件3a安装于印刷电路基板2为止，并且在步骤S8中不使头单元12向退避位置移动而进入步骤SI I。
[0082]此外，第二实施方式的其它结构与上述第一实施方式相同。
[0083]在第二实施方式中，能够获得以下这样的效果。
[0084]在第二实施方式的结构中，也与上述第一实施方式相同，通过将元件吸附部52构成为能够在从吸附了元件3a的第一转动位置(参照图5)转动到的第二转动位置(参照图6)安装元件3a，从而在吸附元件3a并变更其姿态后安装元件3a的情况下无需暂时放置元件3a，因此能够相应地缩短节拍时间。另外，由于无需设置暂时放置元件3a的空间，因此能够抑制元件安装装置100大型化。
[0085]进而，如上所述，在第二实施方式中，即使在元件3a随机地载置在托盘30上的情况下，通过照相机123拍摄元件3a也能够容易地识别元件3a的位置以及姿态，因