此能够通过吸嘴5容易地吸附元件3a的侧面33a。进而，能够通过R轴向上的移动将突起部522定位于安装面32a的相反侧的面，能够在安装时利用突起部522按压安装面32a的相反侧。
[0086]此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式相同。
[0087]此外，对于本次公开的实施方式，应该认为在所有的方面是例示性而并非限制性的内容。本发明的范围由权利要求书而不由上述实施方式的说明表示，并且进一步包含与权利要求书等效的意思及范围内的所有的变更。
[0088]例如，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了将本发明应用于将元件安装于基板的元件安装装置中的例子，但是本发明并不限于此。例如，也可以将本发明应用于将元件安装于除基板以外的安装对象物的装置中。
[0089]另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了元件吸附部以能够以水平方向为转动轴线转动的方式安装于吸嘴主体部的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，元件吸附部也可以以能够绕从水平方向稍微倾斜的转动轴线进行转动的方式安装于吸嘴主体部。
[0090]另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了元件吸附部吸附元件的与安装面大致正交的面的结构的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，例如，也可以是元件吸附部吸附元件的不与安装面正交的侧面的结构。
[0091]另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了设置以从元件吸附部的吸附面突出的方式形成的突出部的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，也可以不设置从元件吸附部的吸附面突出的突出部。
[0092]另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了元件吸附部的突出部形成为向与吸附面正交的方向突出的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，突出部也可以形成为向不与吸附面成直角的方向突出。
[0093]另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了将元件吸附部构成为能够相对于吸嘴主体部转动90度的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，也可以与安装元件的姿态的角度相对应地使元件吸附部相对于吸嘴主体部转动除90度以外的转动角。
[0094]另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了通过气压使元件吸附部相对于吸嘴主体部转动的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，也可以通过气压以外的其他手段使元件吸附部相对于吸嘴主体部转动。例如，也可以通过马达等使元件吸附部转动，也可以与吸嘴(元件吸附嘴)的移动连动地使元件吸附部以机械方式转动。
[0095]另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，示出了通过负压的供给的有无使元件吸附部相对于吸嘴主体部转动的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，也可以通过正压的供给的有无使元件吸附部相对于吸嘴主体部转动，也可以通过正压以及负压双方来使元件吸附部相对于吸嘴主体部转动。
[0096]另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，为了便于说明，使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型流程图说明了控制器的处理动作，但是本发明并不局限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位执行处理的事件驱动型(事件驱使型)的处理来进行控制器的处理动作。在该情况下，既可以通过完全的事件驱动型来进行，也可以通过将事件驱动以及流程驱动组合来进行。
[0097]另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，转动用气压通路122c经过轴122a、冲击缓和轴122d以及连接管53的各内部，并与吸嘴5的转动用气压通路512连通，但是也可以废除经过轴122a、冲击缓和轴122d以及连接管53的各内部的转动用气压通路122c而将图3中的122b用作转动用气压通路。在该情况下，在图5中，将511划分为与收纳活塞513和弹簧514的转动用气压通路512的端部连通，另一方面不与沿着转动轴线54a的吸附负压通路541连通。在吸嘴主体部51上设置与吸附负压通路541连通的吸附负压入口开口，在该吸附负压入口开口连接挠性管，并将该挠性管向头单元12引导。通过该结构，元件吸附部52在第一转动位置以及第二转动位置中的任一位置，从头单元12供给的吸附负压均能够经由挠性管、吸附负压通路541、转动轴54的负压通路连接部542以及吸附负压通路531而到达吸附部523。
[0098]标号说明
[0099]2、印刷电路基板(安装对象物、基板)；3a、元件；5、吸嘴(元件吸附嘴)；32a、安装面;51、吸嘴主体部;52、元件吸附部;53、转动部;54、转动轴;54a、转动轴线；100、元件安装装置；122、安装头(安装头)；124、Z轴驱动马达(升降装置)；511、吸附负压通路;521、吸附面;522、突出部;531、吸附负压通路(第二吸附负压通路)；541、吸附负压通路(第一吸附负压通路)；542、负压通路连接部。
【主权项】
1.一种元件吸附嘴，具备: 吸嘴主体部(51)，安装于安装头(122);以及 元件吸附部(52)，以能够以大致水平方向为转动轴线(54a)转动的方式安装于所述吸嘴主体部，并吸附元件(3a)， 所述元件吸附部构成为，具有在吸附所述元件时与所述元件抵接的吸附面(521)，并且在能够吸附所述元件的第一转动位置与能够安装所述元件的第二转动位置之间转动。2.根据权利要求1所述的元件吸附嘴，其中， 所述元件吸附部构成为，能够吸附除所述元件的安装面(32a)以及所述元件的安装面的相反侧的面以外的元件的面，以使所述元件的安装面朝向安装对象物(2)的方式转动而安装所述元件。3.根据权利要求2所述的元件吸附嘴，其中， 所述元件吸附部构成为，在所述第一转动位置，在使所述吸附面成为大致水平方向的状态下吸附所述元件的与安装面大致正交的面(33a)，在所述第二转动位置，以使所述吸附面成为与所述安装对象物大致垂直的方式转动，使得所述元件的安装面朝向安装对象物，从而能够安装所述元件。4.根据权利要求1所述的元件吸附嘴，其中， 所述元件吸附部还具有从所述吸附面向与所述吸附面交叉的方向突出的突出部(521)， 所述突出部构成为在安装所述元件时与所述元件的安装面的相反侧的面抵接。5.根据权利要求1所述的元件吸附嘴，还具备: 转动轴(54)，沿着所述元件吸附部的大致水平方向的转动轴线；以及 吸附负压通路(511、531、541、542)，使用于吸附所述元件的负压与所述元件吸附部连通， 所述元件吸附部包括以所述转动轴为中心转动的转动部(53)， 所述吸附负压通路包括:第一吸附负压通路(541)，沿着所述转动轴的转动轴线设置；第二吸附负压通路(531)，设于所述元件吸附部的转动部；以及负压通路连接部(542)，连接所述第一吸附负压通路和所述第二吸附负压通路， 所述负压通路连接部形成为，所述元件吸附部位于所述第一转动位置以及所述第二转动位置中的任一位置，均使所述第一吸附负压通路和所述第二吸附负压通路连通。6.根据权利要求1所述的元件吸附嘴，其中， 所述元件吸附部构成为，通过与用于吸附所述元件的负压不同系统的气压以大致水平方向为转动轴线进行转动。7.—种元件安装装置，具备: 元件吸附嘴(5);升降装置(124)，使所述元件吸附嘴升降；以及安装头(122)，在使所述元件吸附嘴下降的状态下将元件(3a)安装于基板(2)， 所述元件吸附嘴包括:吸嘴主体部(51)，安装于所述安装头；以及元件吸附部(52)，以能够以大致水平方向为转动轴线(54a)转动的方式安装于所述吸嘴主体部，并吸附所述元件， 所述元件吸附部构成为，具有在吸附所述元件时与所述元件抵接的吸附面(521)，并在能够吸附所述元件的第一转动位置与能够安装所述元件的第二转动位置之间转动。8.根据权利要求7所述的元件安装装置，其中， 所述元件吸附部构成为，吸附除所述元件的安装面(32a)以及所述元件的安装面的相反侧的面以外的元件的面，以使所述元件的安装面朝向所述基板的方式转动而安装所述元件。9.根据权利要求8所述的元件安装装置，其中， 所述元件吸附部构成为，在所述第一转动位置，在使所述吸附面成为大致水平方向的状态下吸附所述元件的与安装面大致正交的面(33a)，在所述第二转动位置，以使所述吸附面成为与所述基板大致垂直的方式转动，使得所述元件的安装面朝向所述基板，从而安装所述元件。10.根据权利要求7所述的元件安装装置，其中， 所述元件吸附部还具有从所述吸附面起向与所述吸附面交叉的方向突出的突出部(521)， 所述突出部构成为在安装所述元件时与所述元件的安装面的相反侧的面抵接。
【专利摘要】本发明提供能够缩短在吸附元件并变更其姿态后安装元件的情况下的节拍时间的元件吸附嘴以及元件安装装置。该元件吸附嘴(5)具备：吸嘴主体部(51)，安装于安装头(122)；以及元件吸附部(52)，能够以大致水平方向为转动轴线(54a)转动的方式安装于吸嘴主体部(51)，并吸附元件(3a)。并且，元件吸附部(52)构成为，具有在吸附元件(3a)时与元件(3a)抵接的吸附面(521)，并在能够吸附元件(3a)的第一转动位置与能够安装元件(3a)的第二转动位置之间转动。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN105519251
【申请号】CN201380079335
【发明人】宫泽崇史, 西城洋志
【申请人】雅马哈发动机株式会社
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2013年9月18日
【公告号】WO2015040701A1