r>[0051]一电性链接该控制装置13的移动手臂14，该移动手臂14透过该控制装置13移动该雕刻工具11及该镜头模块12。
[0052]请同时配合参阅图1至图4所示，为本实用新型较佳实施例的立体图、结构方块图、使用状态图(一)及使用状态图(二)，由图中可清楚看出，本实用新型整体体积较一般雕刻机I小，用户在执行印刷电路板2的雕刻动作时，首先将雕刻机I与计算机电性链接，并将印刷电路板2放置于雕刻机I的平台上，利用控制装置13操作该移动手臂14，使移动手臂14带动雕刻工具11及镜头模块12移动到定位部3附近，然后利用变焦单元121调整镜头模块12的影像焦距，也同时调整雕刻工具11的雕刻深度，接着透过辨识模块131来辨识该定位部3的形状、大小及位置，由图3可看出，该辨识模块131具有多条定位参考线1311，当变焦单元121在调整焦距时，定位参考线1311所形成的框线也跟着放大或缩小，故使用者只要将定位部3切齐定位参考线1311，即完成第一个定位点的定位。最后，利用移动手臂14将镜头模块12移动到另一定位部3附近，使用者以同样的手法完成第二个定位部3的定位，而控制装置13则对此两定位部3的相关位置信息计算处理，即可自动完成印刷电路板2的定位。
[0053]上述定位方式又根据定位部3的态样而有些许差异，以圆形定位部3而言，圆形定位部3可为印刷电路板2上原有的图形或由雕刻工具11产生的图形，此时因该定位部3为规则形状，可利用控制装置13内的自动定位模块132对该定位部3进行自动定位，以简化使用者的操作动作，且自动定位的精准度更为精准；若用户以印刷电路板2上的其他特殊形状作为定位部3，如线路(在影像中显示为两并行线)、或焊接点(在影像中一般显示为方形)，此时，使用者可透过手动定位模块133将定位参考线1311与影像中的线条重迭，即可完成定位。此外，本实用新型定位坐标或定位部3的图形大小，以小数点以下第五位的厘米(mm)为单位(0.00001mm)，换言之，本实用新型动作的数量级为10纳米(nm)，其精确值非常高，配合发光组件122对影像的光源补强，更能帮助使用者在自动或手动定位时，提高定位准度。
[0054]另请同时配合参阅图5所示，为本实用新型另一实施例的使用状态图，由图中可清楚看出，本实施例与上述实施例为大同小异，仅将印刷电路板2a变更为多层电路板，此时定位部3a穿透形成于各层印刷电路板2a，使各层印刷电路板2a具有相同的位置信息，而用户则可在完成印刷电路板2a的第一面雕刻后，翻面雕刻另外一面，且此时因底面的定位部3a位置与其他各层的定位部3a相同，使得使用者在进行双面雕刻时，可同时兼顾其他层的电路状况，借此降低雕刻造成的短路等问题。
[0055]再请同时配合参阅图6及图7所示，为本实用新型再一实施例的使用状态图(一)及使用状态图(二)，由图中可清楚看出，本实施例乃长条形印刷电路板2b的操作方式:虽然长条形印刷电路板2b长度大于雕刻机lb，但用户仍可利用控制装置13b及镜头模块12b进行连续定位，该印刷电路板2b上乃具有至少三定位部3b，并分别界定为第一定位部31b、第二定位部32b及第三定位部33b，故使用者可先以第一定位部31b及第二定位部32b进行两点定位，完成第一阶段的定位，接着以第二定位部32b及第三定位部33b进行两点定位，完成第二阶段的定位，最后将此两次定位结果交由控制装置13b计算，即可整合出整个长条形印刷电路板2b的定位信息。
[0056]故，请参阅全部附图所示，本实用新型使用时，与习用技术相较，着实存在下列优占.V.
[0057]—、利用至少两个定位部3的定位即可完成印刷电路板2的精准雕刻。
[0058]二、雕刻精度在0.0OOOlmm的数量级，精确值极高、误差值较低。
[0059]三、各种形状、厚度的印刷电路板2，皆可完成精准定位。
[0060]四、整体体积较小，制造成本较低。
[0061]综上所述，本实用新型的印刷电路板雕刻机的影像定位装置于使用时，为确实能达到其功效及目的，故本实用新型诚为一实用性优异的实用新型。上述实施例皆以两点完成定位，但仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，若以三点定位则精准度更高，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。
【主权项】
1.一种印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于，包含: 一供雕刻印刷电路板的雕刻工具； 至少两形成于该印刷电路板上的定位部； 一设于该雕刻工具一侧的供擷取该些定位部的影像的镜头模块； 一电性链接该雕刻工具及该镜头模块的控制装置，透过该些定位部精确计算出该雕刻工具的雕刻位置。
2.如权利要求1所述的印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于:该定位部为印刷电路板上的图形或由该雕刻工具产生的图形。
3.如权利要求2所述的印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于:该控制装置内具有一供辨识该定位部的形状、大小或位置的辨识模块。
4.如权利要求1所述的印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于:该镜头模块具有一以供擷取不同厚度的该印刷电路板的影像的变焦单元。
5.如权利要求1所述的印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于:该控制装置内具有一供自动对位该定位部的自动定位模块。
6.如权利要求1所述的印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于:该控制装置内具有一供手动对位该定位部的手动定位模块。
7.如权利要求1所述的印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于:该镜头模块更包含一供补强擷取影像的光线的发光组件。
8.如权利要求1所述的印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于:该印刷电路板为多层印刷电路板时，该定位部穿透形成于各层印刷电路板。
9.如权利要求8所述的印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于:该控制装置得以透过各层的定位部对该印刷电路板进行双面雕刻。
10.如权利要求1所述的印刷电路板雕刻机的影像定位装置，其特征在于:更包含一电性链接该控制装置的移动手臂，该移动手臂透过该控制装置移动该雕刻工具及该镜头模块。
【专利摘要】本实用新型为有关一种印刷电路板雕刻机的影像定位装置，主要结构包括一供雕刻一印刷电路板的雕刻工具、至少两形成于该印刷电路板上的定位部、一设于该雕刻工具一侧供撷取该些定位部的影像的镜头模块、及一电性链接该雕刻工具及该镜头模块的控制装置，该控制装置透过该些定位部精确计算出该雕刻工具的雕刻位置。借上述结构，用户乃将一印刷电路板置于雕刻机上，并利用镜头模块撷取至少两定位部的位置，然后由控制装置进行辨识、计算等动作，使雕刻工具与印刷电路板精准对位，以执行极细微的雕刻，借此提升制造良率、增加维修的质量。
【IPC分类】H05K3-04
【公开号】CN204578904
【申请号】CN201520143298
【发明人】陈瑞晓
【申请人】陈瑞晓
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月13日