1.一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，包括自动绕线形成扬声器音圈并该扬声器音圈进行与扬声器支架连接组合的支架音圈组合机构、连接支架音圈组合机构用于将经过连接组合工艺的扬声器支架与音圈进行振膜组配的膜片组合机构、连接膜片组合机构并将由膜片组合机构传送来的扬声器半成品组合磁路形成扬声器成品的成品组合机构，以及控制上述机构实现组合生产过程的控制系统。
2.根据权利要求l所述的一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，所述支架音圈组合机构包括机架组件和设于机架组件上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据所述扬声器支架与音圈的送料方向依次对接排列的第一机台平面、第二机台平面、第三机台平面、第四机台平面、第五机台平面、第六机台平面、第一点焊平台以及点边缘胶平台；
所述支架音圈组合机构还包括
设于所述第一机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线工装输入对接装置、扬声器支架压合装置、音圈引线点胶装置、音圈引线胶加压固化装置、第一绕线工装抓取机械手和第二绕线工装抓取机械手，所述送料输送带与扬声器支架工装回流输送带平行设置，所述绕线工装输入对接装置设于送料输送带与扬声器支架工装回流输送带之间、位于送料输送带的输入端的位置，所述第一绕线工装抓取机械手和第二绕线工装抓取机械手跨设在送料输送带与扬声器支架工装回流输送带上方，分别用于工装的抓取转送，所述音圈引线点胶装置位于送料输送带与扬声器支架工装回流输送带上方，所述扬声器支架压合装置与音圈引线胶加压固化装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及
设于第二机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线底座工装回流输送带、音圈与支架压合装置、引线检测装置和第一取废料机械手，所述送料输送带、扬声器支架工装回流输送带与绕线底座工装回流输送带均相平行设置，所述音圈与支架压合装置设有用于音圈与支架的平面度压整的末端工具，位于所述送料输送带的上方，所述引线检测装置用于音圈点胶位置以及引线位置的偏差检测，所述第一取废料机械手位于所述送料输送带的上方，引线检测装置与第一取废料机械手沿送料输送带的送料方向依次设置；以及
设于第一点焊平台上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线底座工装回流输送带、以及第二取废料机械手，所述送料输送带、扬声器支架工装回流输送带与绕线底座工装回流输送带均相平行设置，所述第二取废料机械手位于送料输送带的上方；以及
设于第三机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线底座工装回流输送带、用于音圈与支架焊接组合的点焊装置、用于焊接后多余引线修整的拔线装置以及工装分离装置，所述送料输送带、扬声器支架工装回流输送带与绕线底座工装回流输送带均相平行设置，所述点焊装置、拔线装置以及工装分离装置沿送料输送带的送料方向依次设置，所述工装分离装置位于送料输送带与绕线底座工装回流输送带的上方位置，用于将绕线底座工装与扬声器支架工装分离、并将所述绕线底座工装传送至绕线底座工装回流输送带上；以及
设于第四机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、引线通断检测装置、第三取废料机械手和焊点保护胶点胶装置，所述送料输送带与绕线底座工装回流输送带平行设置，所述引线通断测试装置用于音圈以及支架焊点的通断检测，所述引线通断检测装置、第三取废料机械手和焊点保护胶点胶装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及
设于第五机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、引线弯弧点胶装置、第一UV固化装置和第一点边缘胶装置，所述引线弯弧点胶装置、第一UV固化装置和第一点边缘胶装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及
设于所述点边缘胶平台上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带和第二点边缘胶装置，所述送料输送带与绕线底座工装回流输送带平行设置，所述第二点边缘胶装置用于支架的边缘点胶与膜片合模，位于送料输送带的上方位置；以及
设于所述第六机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、边缘胶检测装置、第四取废料机械手和位于送料输送带以及扬声器支架工装回流输送带上方的转运输送机构，所述送料输送带与扬声器支架工装回流输送带平行设置，所述边缘胶检测装置、第四取废料机械手和转运输送机构沿送料输送带的送料方向依次设置，所述转运输送机构包括用于扬声器振膜工装进行转运的待转运输送线、与待转运输送线的输送方向相反的扬声器支架工装转运输送线、设于扬声器支架工装转运输送线上方做往复运动的扬声器支架工装合模机械手，所述待转运输送线与扬声器支架工装转运输送线相平行设置、并均一端部朝所述第六机台平面一侧边外的方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，所述膜片组合机构包括机架组件和设于机架组件上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据振膜送料方向依次对接排列的第一膜片机台平面、第二膜片机台平面和第三膜片机台平面；
所述膜片组合机构还包括
设于所述第三膜片机台平面上的压块工装回流输送线、膜片工装输送线、回转输送带、第一工装翻转装置、取压块机械手、振膜合模机械手以及膜片工装回转装置、第一转运机械手以及第二转运机械手，第三膜片机台平面与所述第六机台平面呈并排拼接设置，所述压块工装回流输送线与所述膜片工装输送线相平行设置，所述回转输送带位于所述膜片工装输送线一端部的位置，用于与所述待转运输送线与扬声器支架工装转运输送线对接，所述取压块机械手、振膜合模机械手和膜片工装抓取装置均跨设于所述压块工装回流输送线以及膜片工装输送线的上方，所述第一转运机械手和第二转运机械手位于所述回转输送带的两侧位置，呈对称设置，所述第一工装翻转装置、取压块机械手、振膜合模机械手和膜片工装抓取装置沿膜片工装输送线的输送方向依次设置；以及
设于所述第二膜片机台平面上的压块工装回流输送线、膜片工装输送线、第二工装翻转装置、振膜中心胶点胶装置和中心胶检测装置，所述第二工装翻转装置、振膜中心胶点胶装置以及中心胶检测装置沿所述膜片工装输送线的输送方向依次设置；以及
设于所述第一膜片机台平面上的压块工装回流输送线、膜片工装输送线、第一自动料仓装置、压块工装盖合机械手以及膜片工装抓取装置，所述第一自动料仓装置、膜片工装抓取装置和压块工装盖合机械手沿所述膜片工装输送线的输送方向依次设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于， 所述第一自动料仓装置包括底座、设于底座上的振膜周转盘上料仓、周转仓和用于将振膜点胶工装推入所述的膜片工装输送线的定位装置。
5.根据权利要求4所述的一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，所述成品组合机构包括机架组件和设于机架组件上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据扬声器半成品的输送方向依次对接排列的第一成品机台平面、第二成品机台平面、第三成品机台平面、第四成品机台平面、第五成品机台平面、合模检测平台以及废料平台；
所述成品组合机构还包括
设于所述合模检测平台上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及用于将组合到扬声器支架工装中经点胶的音圈和支架进行检测的合模检测装置，所述合模检测装置位于送料输送带的上方位置；以及
设于所述第一成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、第五取废料机械手、第二UV固化装置以及振膜中心胶二次固化装置，所述第五取废料机械手、第二UV固化装置和振膜中心胶二次固化装置沿送料输送带的送料方向依次设置;以及
设于所述第二成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及沿送料输送带的送料方向依次设置的扬声器支架工装扣合装置、扬声器支架工装翻转装置和扬声器支架工装脱离装置，所述扬声器支架工装扣合装置用于扬声器支架工装与扣压工装相扣合，位于送料输送带的上方位置，所述扬声器支架工装翻转装置用于经扣合扣压工装的扬声器支架工装翻转工作，位于送料输送带的上方位置，所述扬声器支架工装脱离装置用于所述扣压工装与扬声器支架工装均脱离经点胶后的音圈和支架，位于送料输送带的上方位置；以及
设于所述第三成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及沿送料输送带的送料方向依次设置的LED固化装置、磁路胶水点胶装置以及用于磁路点胶检测的磁路检测装置，所述LED固化装置、磁路胶水点胶装置以及磁路检测装置均位于所述送料输送带的上方位置；以及
设于所述废料平台上的送料输送带和位于所述送料输送带上方的第六取废料机械手，所述第六取废料机械手用于对所述磁路检测装置检测到的不良品进行捡取；以及
设于所述第四成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及沿送料输送带的送料方向依次设置的磁路转移装置、磁路压整装置和成品转移装置，所述磁路转移装置包括磁路转移机械手和第二自动料仓装置，所述成品转移装置包括成品转移机械手和第三自动料仓装置，所述磁路转移机械手和成品转移机械手位于所述送料输送带的上方，所述第二自动料仓装置和第三自动料仓装置均位于送料输送带的同一侧位置；以及
设于所述第五成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及沿送料输送带的送料方向依次设置的检漏装置和第二工装翻转装置，所述检漏装置用于所述扣压工装上残留物的检测，所述第二工装翻转装置位于所述送料输送带与扬声器支架工装回流输送带的末端位置，用于送料输送带上的扣压工装翻转一面进行转送到扬声器支架工装回流输送带中。
6.根据权利要求5所述的一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，所述机架组件中设有所述控制系统。
7.根据权利要求5所述的一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，所述音圈引线点胶装置、扬声器支架压合装置、第一取废料机械手、第二取废料机械手、点焊装置、拔线装置、工装分离装置、第三取废料机械手、焊点保护胶点胶装置、引线弯弧点胶装置、第一点边缘胶装置、第二点边缘胶装置、第四取废料机械手、振膜中心胶点胶装置、第一工装翻转装置、第二工装翻转装置、第五取废料机械手、磁路胶水点胶装置、第六取废料机械手、磁路转移机械手以及成品转移机械手均包括相同结构的XYZ轴行走装置和设于XYZ轴行走装置的Z轴中的末端工具，XYZ轴行走装置包括X轴伺服丝杠模组、设于X轴伺服丝杠模组上的Y轴伺服丝杠模组以及设于Y轴伺服丝杠模组上的Z轴伺服丝杠模组，末端工具设于Z轴伺服丝杠模组中。
8.根据权利要求7所述的一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，所述检漏装置、磁路检测装置、合模检测装置、边缘胶检测装置、引线通断检测装置以及中心胶检测装置均为用于对被测物体进行图像检测的CCD检测模组。
9.根据权利要求8所述的一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，所述支架音圈组合机构、膜片组合机构和成品组合机构的工作台平面上均设有多个用于调节对应的输送带的调节箱。