车辆用图像处理装置的制造方法
【专利说明】车辆用图像处理装置
[0001]关联申请的相互参照
[0002]本公开基于2012年10月30日提交的日本申请编号2012-238439号，在此用于其记载内容。
技术领域
[0003]本公开涉及车辆用图像处理装置。
【背景技术】
[0004]为了辨别驾驶员是否正漫不经心驾驶、瞌睡驾驶等，进行从驾驶员的脸图像读取脸的朝向、眼的状态，并根据需要发出警报等的处理。但是，因为车辆移动，所以拍摄驾驶员的光环境等也随时间变化。因此，存在脸图像过暗或引起晕影，从而其准确的解析变得困难，不能准确地读取脸的状态(例如，脸的朝向、视线的方向、眼的开闭状态等)的情况。若这样的状态持续，则有可能适当地发出警报变得困难。
[0005]因此，设计有能够判定所使用的地域的商用电源频率来自动地抑制闪烁的产生本身的带相机的便携式信息终端装置(参照专利文献I)。
[0006]另外，设计有通过根据照明的频率或者明亮度变更拍摄元件的帧率，从而能够不使用电子快门地进行闪烁对策以及光量调整的相机(参照专利文献2)。
[0007]另外，设计有能够不基于拍摄驾驶员的光环境的变化而提供适当的警报的车载用图像处理装置(参照专利文献3)。
[0008]另外，设计有能够与拍摄对象的周围的明暗无关地取得鲜明的拍摄图像的图像处理装置(参照专利文献4)。
[0009]专利文献1:日本特开2003-060984号公报
[0010]专利文献2:日本特开2002-165141号公报
[0011]专利文献3:日本特开2009-116742号公报
[0012]专利文献4:日本特开2009-017474号公报
[0013]如上述那样，因车辆移动，所以在如专利文献I及2那样根据照明的频率或者明亮度来变更拍摄元件的帧率的结构中，不能够应对伴随着车辆的移动的光环境的变化。
[0014]另外，在专利文献3的结构中，因根据脸图像的明亮度来使相机的曝光时间或者光阑直径变化，所以需要曝光处理变复杂的光阑可变机构，从而相机的成本增大。
[0015]另外，在专利文献4的结构中，基于来自导航装置的当地信息，判定拍摄图像的明暗，所以需要导航装置或者取得当地信息的装置，成本增大。
[0016]在由桥柱、高速道路的街灯等道路附近以大致均等的间隔排列的构造物产生的影子中行驶时，产生与行驶速度相应的周期性的明暗。这时，在该明暗的周期接近拍摄(曝光)的周期的倍数时，产生拍摄的图像以缓慢的周期反复出现明暗的现象。因此，专利文献4的结构能够适合如隧道那样明暗变化的周期比较长的情况，但不能应对其他构造物。
【发明内容】
[0017]本公开的目的在于提供低成本且能够进行不基于光环境的变化的、适于解析的图像的取得的车辆用图像处理装置。
[0018]为了解决上述课题，根据本公开的一观点，提供车辆用图像处理装置，该车辆用图像处理装置包括拍摄部、亮度取得部、亮度推定部和拍摄状态设定部。拍摄部周期性地拍摄车辆的室内。亮度取得部取得拍摄部拍摄的拍摄图像的亮度。亮度推定部基于亮度的变化的历史记录，推定以后拍摄的拍摄图像的亮度的周期性变化。拍摄状态设定部基于拍摄图像的亮度的周期性变化的推定结果，设定拍摄部的拍摄状态。
[0019]根据上述结构，能够防止上述那样的拍摄图像以缓慢的周期反复出现明暗的现象的产生。另外，拍摄图像的亮度的不均变少，能够取得许多适于解析的图像，能够得到稳定的识别处理结果。原本，需要测定例如由沿着道路的构造物产生的影子造成的明暗的周期，调查该明暗的周期与拍摄周期之间的关系，但根据本结构，能够基于拍摄图像的亮度变化，推定明暗的周期与拍摄周期之间的关系，结果是，能够使拍摄周期不成为接近由影子造成的明暗的周期的倍数的值。
【附图说明】
[0020]通过边参照添附的附图边进行的下述的详细记述，关于本公开的上述目的以及其他目的、特征、优点得以更加明确。
[0021]图1是表示本公开的车辆用图像处理装置的结构例的图。
[0022]图2是对拍摄状态控制处理进行说明的流程图。
[0023]图3是表示基于以往技术的拍摄图像的亮度的变化的图。
[0024]图4是表示基于本公开的拍摄图像的亮度的变化的图。
[0025]图5是对拍摄状态控制处理的其他例进行说明的流程图。
[0026]图6是对反映车辆的当前位置的拍摄状态控制处理进行说明的流程图。
【具体实施方式】
[0027]以下，使用附图对本公开的车辆用图像处理装置进行说明。如图1所示，车辆用图像处理装置I包括驱动电机E⑶(以下简称为“E⑶”)10以及与该E⑶10连接的拍摄部40和检测车辆的速度的车速传感器41 (也称为车速检测部)。另外，也可以为导航装置50经由车内LAN60能够进行数据通信地与E⑶10连接的结构。
[0028]E⑶10包括:运算部20、图像处理部26、存储部27 (也称为拍摄状态存储部)以及信号输入输出电路(以下简称为“I/F”)30 (也称为地图信息取得部)。
[0029]运算部20也称为运算电路20，包括亮度取得部21、亮度推定部22、拍摄状态设定部23、拍摄控制部24、判定部25。亮度取得部21从在图像处理部26被处理的拍摄图像之中的、例如判别驾驶员的脸位置(关于脸位置的判别的详细，参照专利文献3)，取得驾驶员的脸图像的亮度。亮度例如通过将预先存储于存储部27的每一亮度的基准数据和脸图像进行对照来取得。
[0030]运算部20的各部包括CPU、各种存储部等，可以作为I个或者多个IC或者ASIC等而硬件性地构成，也可以软件性地在存储部上构建其一部分以及全部。
[0031]亮度推定部22根据存储部27过去存储的脸图像的亮度，推定在亮度的变化中是否有周期性。拍摄状态设定部23基于亮度推定部22的推定结果，设定拍摄状态(详细之后叙述)。拍摄控制部24基于拍摄状态设定部23设定的拍摄状态，控制拍摄部40的动作(详细之后叙述)。
[0032]判定部25进行是否执行后述的拍摄状态控制处理的判定(参照图6)。
[0033]图像处理部26利用公知的图案识别等技术进行拍摄部40拍摄的拍摄图像的解析。在图像处理部26中，例如通过对拍摄图像实施一般的2值化处理，转换成每个像素的数字多值图像数据。然后，使用一般的图像处理方法从得到的多值图像数据提取所希望的图像部分(例如驾驶员的脸)。
[0034]存储部27例如由闪存存储部等非易失性存储部构成，存储控制程序、车辆用图像处理装置I的动作所需要的数据。通过运算部20所包含的CPU执行控制程序，来实现作为车辆用图像处理装置I的各种功能。
[0035]信号输入输出电路30包括波形整形电路、A/D转换电路、D/A转换电路、电压转换电路等。另外，来自车速传感器41的输出信号被输入至信号输入输出电路30。输入的信号根据需要被进行波形整形以及电压转换，之后被A/D转换，成为在运算部20中能够运算的值(数字值)。
[0036]拍摄部40例如是使用了公知的CMOS传感器或者CXD传感器的相机。也可以使用红外线相机。拍摄部40在预先决定的时刻(例如拍摄周期)对拍