一种定位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及通信技术领域，尤其设及一种定位方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前，移动通信网络中终端的定位技术越来越引起人们的注意，基于位置服务的 应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务，位置推送及关联捜索，大数据行 为等。在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务将大放光彩，运将进一步凸显定位 技术的重要性。
[0003] 定位技术从方法上可分成=类：基于=角关系的定位技术、基于场景分析的定位 技术、基于临近关系的定位技术。场强指纹法作为临近关系定位技术的一种，在室内定位应 用中，由于其定位精度高而被广泛使用。
[0004] 基于场强指纹法的定位技术，基本原理为：通过测量接入点到待定位终端的接收 功率，或者，测量待定位终端到接入点的接收功率，而后与指纹库做绝对功率匹配，寻找最 小欧氏距离的若干参考坐标，对参考坐标做加权运算获得精确定位结果。由于在指纹库的 建立过程中，发射功率是一个确定的值，而实际应用中，发射功率可能与该值不相同，运就 意味着绝对功率匹配定位时，需要补偿发射功率与指纹库建立时所采用发射功率的差值， 才能准确实现匹配。对于多小区协同定位的应用而言，由于待定位终端测量的是小区的广 播信道，而每个小区广播信道的功率是固定的，因此功率差补偿W小区为单位即可，实现较 为简单；而对于小区内定位的应用而言，由于下行功率采用小区覆盖区域内广播发射，无法 辨识待定位终端所接收小区内各接入点的功率差异，因此，只能通过上行接收功率来获得 各个接入点的接收功率强度，W此实现场强指纹法定位。然而，由于功率发射端为终端，而 终端的发射功率是不固定，因此需要W终端为单位，实时跟踪各个终端当前时刻的绝对发 射功率，W便获得其与指纹建立时所采用发射功率的差值，实现功率补偿，实现准确的指纹 匹配。实际上，由于小区所服务的终端数量多，每个终端的发射功率除了受位置影响，还受 调度资源数影响，也受终端发射功率上限影响，且功率控制粒度为毫秒级，因此，实时跟踪 各个终端当前时刻的绝对发射功率，实现复杂度非常高。 阳〇化]综上，目前亟需一种降低场强指纹法定位实现复杂度的技术方案。
【发明内容】
[0006] 本发明实施例提供一种定位方法及装置，用W实现解决现有技术在定位过程中， 需要补偿功率差，实现过程复杂的技术问题。
[0007] 本发明实施例提供的一种定位方法，包括：
[0008] 获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度；所述接收信号强度是所述接 入点通过接收所述待定位终端的发射信号而得到的；
[0009] 根据所述N个接入点，从指纹数据库中选出包含所述N个接入点的接收信号强度 的参考定位点；
[0010] 将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点；
[0011] 确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述 参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第 一阔值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；
[0012] 根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信息。
[0013] 较佳地，所述获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度之后，还包括：
[0014] 根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标记接入 点；N>M;
[0015] 所述将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点，包括：
[0016] 将所述M个标记接入点中的的任意两个标记接入点组合为组标记接入点；
[0017] 所述确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与 所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小 于第一阔值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点，包括：
[0018] 确定所述待定位终端的组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差 值与所述参考定位点的同一组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差值的 相异度，并将小于第一阔值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点。
[0019] 较佳地，所述根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M 个标记接入点，包括：
[0020] 将所述N个接入点中接收信号强度大于第二阔值的M个接入点作为标记接入点； 或者，
[0021] 将所述N个接入点按照接收信号强度的大小进行排序，将排序靠前的M个接入点 确定为标记接入点。
[0022] 较佳地，所述确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的 差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度， 包括：
[0023] 根据W下公式确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度 的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异 度：
阳0巧]其中，Pk表示所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值 与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度； [00%] Ri表示所述待定位终端对应的接入点i的接收信号强度；
[0027] R,表示所述待定位终端对应的接入点j的接收信号强度； 阳02引 RiK表示参考定位点K对应的接入点i的接收信号强度；
[0029] RjK表示参考定位点K对应的接入点j的接收信号强度。
[0030] 较佳地，所述有效参考定位点的位置信息中包括所述有效参考定位点的的坐标 值；
[0031] 所述根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信息，包 括：
[0032] 计算各个所述有效参考定位点的坐标值的平均值，并将所述平均值作为所述待定 位终端的坐标值；
[0033] 根据所述待定位终端的坐标值，得到所述待定位终端的位置信息。
[0034] 本发明实施例提供的一种定位装置，该装置包括：
[0035] 获取模块，用于获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度；所述接收信 号强度是所述接入点通过接收所述待定位终端的发射信号而得到的；
[0036] 选择模块，用于根据所述N个接入点，从指纹数据库中选出包含所述N个接入点的 接收信号强度的参考定位点；
[0037] 处理模块，用于将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点；确定所 述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同 一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阔值的相异度 所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；
[0038] 确定模块，用于根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位 置信息。
[0039] 较佳地，所述选择模块，还用于： W40] 根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标记接入 点；N>M ;
[0041] 所述处理模块还用于：
[0042] 将所述M个标记接入点中的的任意两个标记接入点组合为组标记接入点；
[0043] 确定所述待定位终端的组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差 值与所述参考定位点的同一组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差值的 相异度，并将小于第一阔值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点。
[0044] 较佳地，所述选择模块具体用于：
[0045] 将所述N个接入点中接收信号强度大于第二阔值的M个接入点作为标记接入点； 或者，
[0046] 将所述N个接入点按照接收信号强度的大小进行排序，将排序靠前的M个接入点 确定为标记接入点。
[0047] 较佳地，所述处理模块具体用于：
[0048] 根据W下公式确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度 的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异 度：
[0050] 其中，Pk表示所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值 与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度；
[0051]Ri表示所述待定位终端对应的接入点i的接收信号强度；
[0052] R,表示所述待定位终端对应的接入点j的接收信号强度；
[0053] RiK表示参考定位点K对应的接入点i的接收信号强度；
[0054] RjK表示参考定位点K对应的接入点j的接收信号强度。
[0055] 较佳地，所述有效参考定位点的位置信息中包括所述有效参考定位点的的坐标 值；
[0056] 所述确定模块具体用于：
[0057] 计算各个所述有效参考定位点的坐标值的平均值，并将所述平均值作为所述待定 位终端的坐标值；
[0058] 根据所述待定位终端的坐标值，得到所述待定位终端的位置信息。
[0059] 本发明的上述实施例中，首