射信号的绝对功率与指纹数 据库建立时所采用发射功率的差值进行补偿，从而大大降低了定位的复杂程度；且，根据有 效参考定位点的位置信息来确定待定位终端的位置信息，实现了准确定位。
[0148] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。 因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的 形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存 储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形 式。
[0149] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一 流程和/或方框、W及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供运些计算 机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理 器W产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。
[0150] 运些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备W特 定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。 阳151] 运些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤W产生计算机实现的处理，从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图 一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 阳152] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对运些实施例作出另外的变更和修改。所W，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例W及落入本发明范围的所有变更和修改。 阳153] 显然，本领域的技术人员可W对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。运样，倘若本发明的运些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含运些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种定位方法，其特征在于，该方法包括： 获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度；所述接收信号强度是所述接入点 通过接收所述待定位终端的发射信号而得到的； 根据所述N个接入点，从指纹数据库中选出包含所述N个接入点的接收信号强度的参 考定位点； 将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点； 确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考 定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈 值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点； 根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信息。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待定位终端对应的N个接入点的接 收信号强度之后，还包括： 根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标记接入点；N^M； 所述将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点，包括： 将所述M个标记接入点中的的任意两个标记接入点组合为组标记接入点； 所述确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述 参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第 一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点，包括： 确定所述待定位终端的组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差值与 所述参考定位点的同一组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差值的相异 度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个接入点的接收信号强度， 从所述N个接入点中确定出M个标记接入点，包括： 将所述N个接入点中接收信号强度大于第二阈值的M个接入点作为标记接入点；或者， 将所述N个接入点按照接收信号强度的大小进行排序，将排序靠前的M个接入点确定 为标记接入点。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待定位终端的组接入点中的 两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的 接收信号强度的差值的相异度，包括： 根据以下公式确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差 值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度：其中，Pk表示所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所 述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度； R1表示所述待定位终端对应的接入点i的接收信号强度； R,表示所述待定位终端对应的接入点j的接收信号强度； Rik表示参考定位点K对应的接入点i的接收信号强度； RjK表示参考定位点K对应的接入点j的接收信号强度。5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效参考定位点的位置信息中包括所 述有效参考定位点的的坐标值； 所述根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信息，包括： 计算各个所述有效参考定位点的坐标值的平均值，并将所述平均值作为所述待定位终 端的坐标值； 根据所述待定位终端的坐标值，得到所述待定位终端的位置信息。6. -种定位装置，其特征在于，该装置包括： 获取模块，用于获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度；所述接收信号强 度是所述接入点通过接收所述待定位终端的发射信号而得到的； 选择模块，用于根据所述N个接入点，从指纹数据库中选出包含所述N个接入点的接收 信号强度的参考定位点； 处理模块，用于将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点；确定所述待 定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组 接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对 应的参考定位点确定为有效参考定位点； 确定模块，用于根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的位置信 息。7. 如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述选择模块，还用于： 根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标记接入点；N^M； 所述处理模块还用于： 将所述M个标记接入点中的的任意两个标记接入点组合为组标记接入点； 确定所述待定位终端的组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差值与 所述参考定位点的同一组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差值的相异 度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点。8. 如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述选择模块具体用于： 将所述N个接入点中接收信号强度大于第二阈值的M个接入点作为标记接入点；或者， 将所述N个接入点按照接收信号强度的大小进行排序，将排序靠前的M个接入点确定 为标记接入点。9. 如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述处理模块具体用于： 根据以下公式确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差 值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度：其中，Pk表示所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所 述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度； R1表示所述待定位终端对应的接入点i的接收信号强度； R,表示所述待定位终端对应的接入点j的接收信号强度； Rik表示参考定位点K对应的接入点i的接收信号强度； RjK表示参考定位点K对应的接入点j的接收信号强度。10.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述有效参考定位点的位置信息中包 括所述有效参考定位点的的坐标值； 所述确定模块具体用于： 计算各个所述有效参考定位点的坐标值的平均值，并将所述平均值作为所述待定位终 端的坐标值； 根据所述待定位终端的坐标值，得到所述待定位终端的位置信息。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种定位方法及装置。本发明实施例中，首先获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度，确定待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阈值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；根据有效参考定位点的位置信息，得到待定位终端的位置信息。本发明实施例在实现定位的过程中无需对终端发射信号的绝对功率与指纹数据库建立时所采用发射功率的差值进行补偿，从而大大降低了定位的复杂程度；且，根据有效参考定位点的位置信息来确定待定位终端的位置信息，实现了准确定位。
【IPC分类】H04W64/00, G01S11/06
【公开号】CN105392196
【申请号】CN201510890464
【发明人】李伟丹
【申请人】京信通信技术(广州)有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月4日