，通过计算各个有效参考定位点的坐标值的平均值， 并将所述平均值作为所述待定位终端的坐标值，进而根据待定位终端的坐标值，得到所述 待定位终端的位置信息。
[0100] 本发明实施例中，确定的有效参考定位点的个数应大于等于3个，W便于求取其 平均值而得到的待定位终端的位置信息更为准确。 阳101] 本发明实施例在得到有效参考定位点后，确定待定位终端的位置信息的过程中， 也可W采用现有技术所提出的各种方法，本发明实施例对此不做限制。 阳102] 下面W-个具体实施例来对本发明进行解释说明。
[0103] 如图3所示，为本发明实施例提供的一种定位方法拓扑示意图。假设一个小区由 接入点0、接入点1、接入点2协同完成该小区的覆盖，各个接入点负责接收基带信号并完成 下行发射，同时接收上行信号，并把信号回传给基带单元进行处理。图3中，横轴X和竖轴Y 共同构成一个参考坐标系，参考坐标系中，虚线交叉的点为参考定位点，用W辅助定位。指 纹数据库中存储有W参考定位点为粒度的信息，具体如上述表1所示。
[0104] 图3中包括终端1、终端2,现W确定终端2的位置信息为例进行说明。 阳105] 针对于终端2,在一个定位周期内，首先获取接入点0、接入点1和接入点2通过接 收终端2的发射信号所得到的接收信号强度（即接收功率），假设分别为接入点0的接收功 率为10、接入点1的接收功率为7. 2、接入点2的接收功率为5. 3,将接入点0和接入点1组 合为组接入点A，将接入点0和接入点2组合为组接入点B，将接入点1和接入点2组合为 组接入点C，从而可W通过计算得到上述=个组接入点中的两个接入点的接收功率的差值， 如下： 阳106] 组接入点A:接入点0-接入点1 = 2. 8 阳107] 组接入点B:接入点0-接入点2 = 4. 7 阳108] 组接入点C:接入点1-接入点2 = 1. 9
[0109] 然后，将计算得到的差值分别与表1中的数据进行匹配，计算出终端2的组接入点 中的两个接入点的接收功率的差值与各个参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的 接收功率的差值的相异度，例如，终端2的组接入点中的两个接入点的接收功率的差值与 表1中的参考定位点{1,3}的同一组接入点中的两个接入点的接收功率的差值的相异度的 计算过程如下：
[0110] 油S(2. 8-3) +油S(4. 7-5) +油S(1. 9-2) = 0. 6000 阳111] 故，可得到终端2的组接入点中的两个接入点的接收功率的差值与各个参考定位 点的同一组接入点中的两个接入点的接收功率的差值的相异度，例如，终端2的组接入点 中的两个接入点的接收功率的差值与表1中的参考定位点{1,3}的同一组接入点中的两个 接入点的接收功率的差值的相异度为0.6000。
[0112] 同理，可W得到终端2的组接入点中的两个接入点的接收功率的差值与参考定位 点{2、3}、{1，4}、{2,4}、（3,引、（4,引、{3,6}、{4,6}的同一组接入点中的两个接入点的 接收功率的差值的相异度度分别为：2. 6000、6. 0000、2. 6000、28. 4000、30. 4000、26. 4000、 26.4000O
[0113] 比较各个相异度的大小，得到相异度较小的S个参考定位点（1，3}、{2、3}、{2,4}， 该立个参考定位点即为有效参考定位点。
[0114] 求取上述=个有效参考定位点的坐标的平均值，如下：
[0115] X，=(1+化2)/3=1. 67 阳116] Y' = (3+3+4)/3 = 3. 33
[0117] 此时，可确定终端2在该定位周期内的定位坐标为{1. 67, 3. 33}，此时，即得到终 端2的位置信息。
[0118] 需要说明的是，上述实施例是W二维参考坐标系为例进行说明，实际过程过程中， 也可W采用=维、思维，本发明实施例对此不做限制。
[0119] 本发明的上述实施例中，首先获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强 度；接收信号强度是接入点通过接收待定位终端的发射信号而得到的；根据N个接入点，从 指纹数据库中选出包含N个接入点的接收信号强度的参考定位点；将N个接入点中的任意 两个接入点组合为组接入点；确定待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度 的差值与参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并 将小于第一阔值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；根据有效参考定位 点的位置信息，得到待定位终端的位置信息。本发明实施例中，通过确定待定位终端的组接 入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个 接入点的接收信号强度的差值的相异度，而不是直接采用接入点的接收信号强度来计算相 异度，因此，本发明实施例在实现定位的过程中无需对终端发射信号的绝对功率与指纹数 据库建立时所采用发射功率的差值进行补偿，从而大大降低了定位的复杂程度；且，根据有 效参考定位点的位置信息来确定待定位终端的位置信息，实现了准确定位。
[0120] 针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种定位装置，该定位装置的具体内容 可W参照上述方法实施。 阳121] 图4为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图，该装置包括： 阳122] 获取模块401，用于获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强度；所述接收 信号强度是所述接入点通过接收所述待定位终端的发射信号而得到的；
[0123] 选择模块402,用于根据所述N个接入点，从指纹数据库中选出包含所述N个接入 点的接收信号强度的参考定位点；
[0124] 处理模块403,用于将所述N个接入点中的任意两个接入点组合为组接入点；确定 所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的 同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并将小于第一阔值的相异 度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；
[01巧]确定模块404,用于根据所述有效参考定位点的位置信息，得到所述待定位终端的 位置信息。
[01%] 较佳地，所述选择模块402还用于：
[0127] 根据所述N个接入点的接收信号强度，从所述N个接入点中确定出M个标记接入 点；N>M ;
[0128] 所述处理模块403还用于：
[0129] 将所述M个标记接入点中的的任意两个标记接入点组合为组标记接入点；
[0130] 确定所述待定位终端的组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差 值与所述参考定位点的同一组标记接入点中的两个标记接入点的接收信号强度的差值的 相异度，并将小于第一阔值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点。 阳131] 较佳地，所述选择模块402具体用于：
[0132] 将所述N个接入点中接收信号强度大于第二阔值的M个接入点作为标记接入点； 或者，
[0133] 将所述N个接入点按照接收信号强度的大小进行排序，将排序靠前的M个接入点 确定为标记接入点。
[0134] 较佳地，所述处理模块403具体用于：
[0135] 根据W下公式确定所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度 的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异 度：
阳137]其中，Pk表示所述待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值 与所述参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度；
[0138] Ri表示所述待定位终端对应的接入点i的接收信号强度；
[0139] R,表示所述待定位终端对应的接入点j的接收信号强度；
[0140] RiK表示参考定位点K对应的接入点i的接收信号强度； 阳RjK表示参考定位点K对应的接入点j的接收信号强度。
[0142] 较佳地，所述有效参考定位点的位置信息中包括所述有效参考定位点的的坐标 值； 阳143] 所述确定模块404具体用于：
[0144] 计算各个所述有效参考定位点的坐标值的平均值，并将所述平均值作为所述待定 位终端的坐标值；
[0145] 根据所述待定位终端的坐标值，得到所述待定位终端的位置信息。 阳146]从上述内容可W看出：
[0147] 本发明的上述实施例中，首先获取待定位终端对应的N个接入点的接收信号强 度；接收信号强度是接入点通过接收待定位终端的发射信号而得到的；根据N个接入点，从 指纹数据库中选出包含N个接入点的接收信号强度的参考定位点；将N个接入点中的任意 两个接入点组合为组接入点；确定待定位终端的组接入点中的两个接入点的接收信号强度 的差值与参考定位点的同一组接入点中的两个接入点的接收信号强度的差值的相异度，并 将小于第一阔值的相异度所对应的参考定位点确定为有效参考定位点；根据有效参考定位 点的位置信息，得到待定位终端的位置信息。本发明实施例中，通过确定待定位终端的组接 入点中的两个接入点的接收信号强度的差值与所述参考定位点的同一组接入点中的两个 接入点的接收信号强度的差值的相异度，而不是直接采用接入点的接收信号强度来计算相 异度，因此，本发明实施例在实现定位的过程中无需对终端发