专利名称：电路板压膜装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种电路板制作装置及方法，尤其涉及一种电路板压膜装置及 方法。
背景技术：
电路板线路制作通常通过光阻实现。光阻分为正型光阻和负型光阻两种， 以下以负型光阻为例简介电路板线路制作流程。首先，将光阻涂覆于电路板基 板表面，再将附着光阻的基板送入曝光机中曝光，光线透过具有负相线路图案 的光掩模板照射在光阻层上，透光区域的光阻受照射后发生聚合反应，不透光 区域的光阻不受照射则不起反应，如此将光掩模板上的线路影像转移到光阻层 上。完成影像转移后，以碳酸纳水溶液洗去未受照射的光阻，棵露出该些区域的基板铜箔，而受到照射的光阻则不能^L洗去，仍然附着于基板铜箔表面。然 后，以铜腐蚀液蚀刻棵露出来的铜箔，蚀刻完成后再以氢氧化钠水溶液将受到 照射已聚合的光阻除去，从而，在基板上形成正相线路图案。由此可知，光阻 是电路板线路制作的重要材料。光阻分为干膜光阻和液态光阻两类。干膜光阻通常是采用滚压方式附着于 待压膜电路板上。现有的滚压装置通常采用手动送板方式，即，由人工将多个 待压膜电路板送入压膜机进行干膜光阻与待压膜电路板的压合。由于人工控制 的误差，易使待压膜电路板之间间距过大而且间距分布不均(通常为10-50毫米 之间)。待压膜电路板之间间距过大既造成干膜的浪费，也影响压膜制程的效率。 而待压膜电路板之间间距不均则易于影响后续曝光制程的精确控制。因此，有必要提供一种能有效控制待压膜电路板之间间距的压膜装置及方法。发明内容一种电路板压膜装置，包括第一传送装置、第二传送装置、测距系统、压 合装置及控制器，所述第一传送装置、第二传送装置、压合装置沿待压膜电路板传送方向依次排列，所述第一传送装置用于变速传送待压膜电路板至第二传 送装置，所述第二传送装置用于勾速传送待压膜电路板至压合装置，所述测距 系统位于第 一传送装置与第二传送装置的邻接处，用于测量两个相邻的分别位 于第一传送装置和第二传送装置的待压膜电路板的间距，所述控制器与第一传 送装置、测距系统相连接，该控制器根据测距系统所测间距改变第一传送装置 的传送速度以使该两个相邻接的待压膜电路板的间距在预定间距范围之内一种电路板压膜方法，包括步骤第一步，提供如上所述的电路板压膜装置及多个待压膜电路板，所述多个待压膜电路板依次由第 一传送装置、第二传送装置传送至压合装置；第二步，测距系统测量两个相邻的分别位于第一传送装置和第二传送装置的待压膜电路板之间的距离；第三步，控制器根据测距系统所测间距改变第一传送装置的传送速度以使该两个相邻的待压膜电路板的间距在预定间距范围之内；第四步，压合装置对调整间距后的待压膜电赠4反进行干膜压合。 本技术方案能有效控制待压膜电路板之间的间距，使得待压膜电路板之间的间距小而均匀，既避免了待压膜电路板之间干膜的浪费，提高了压膜制程的效率，而且有利于后^殳曝光制程的精确控制。
图l是本技术方案实施方式的电路板压膜装置示意图。图2A-2E是本技术方案实施方式的电路板压膜方法示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本技术方案的实施方式作进一步的详细说明。 请参阅图l,本技术方案的电路板压膜装置100包括第一传送装置110、第 二传送装置120、测距系统130、控制器140及压合装置150。该电路板压膜装 置100通过控制器140控制第一传送装置110传送待压膜电路板的速度，从而 即时改变两个相邻的且分别位于第一传送装置110和第二传送装置120的待压 膜电路板的间距，使得待压膜电路板之间的距离小而均匀。所述第一传送装置110、第二传送装置120和压合装置150沿待压膜电路板 传送方向依次排列。所述第一传送装置110用于变速传送待压膜电路板至第二传送装置120。该第一传送装置110包括多个沿待压膜电路板传送方向排列的传 送滚轮111及第一动力装置112。每个传送滚轮111均可通过齿轮、皮带或其它 装置与第一动力装置112相连，使得第一动力装置112可带动传送滚轮111转动， 进而实现对放置于传送滚轮111上的待压膜电路板的传送。所述第一传送装置 110与控制器140相连接，控制器140可通过调整第一动力装置112的转动速度 来改变传送滚轮111的转动速度，进而改变第一传送装置IIO传送待压膜电路板 的速度。本实施例中，所述第一动力装置112为一马达，通过皮带'与每个传送 滚4仑111相连接，以驱动传送滚轮111转动。所述第二传送装置120用于勾速传送待压膜电路板至压合装置150以平稳 均匀地进行干膜压合。该第二传送装置120同样包括多个沿待压膜电路板传送 方向排列的传送滚轮121及与多个传送滚轮121相连接的第二动力装置122。该 第二动力装置122也通过驱动多个传送滚轮121转动来传送放置于多个传送滚 轮121上的待压膜电路板。该第二传送装置120与控制器140相连接，由控制 器140控制第二传送装置120的传送速度为一预定速度值。当然，所述第二传 送装置120也可以不与控制器140相连接，只需其传送速度为预定速度值即可。 所述第二传送装置120的预定速度值应与压合装置150的压膜速度相对应，从 而保持正进行干膜压合的电路板与第二传送装置120上的第一待压膜电路板210 之间的距离不变，仍维持在预定间距范围之内。优选的，所述第二传送装置120 的预定速度值与压合装置150的压膜速度相等。所述测距系统130用于测量相邻的位于第二传送装置120的第一待压膜电 路板210和位于第一传送装置110的第二待压膜电路板210的间距，确切的说， 是测量第一待压膜电路板210的尾端212与第二待压膜电路板220的前端221 之间的距离。所述测距系统130和控制器140相连接，可在控制器140控制下 由动力装置(图未示)带动沿平行于待压膜电路板传送方向移动以进行跟踪即 时测量，其可移动范围约为200毫米。所述测距系统130包括发射器131及接收器132。所述发射器131及接收器 132分别设置于第一传送装置110与第二传送装置120的邻接处的相对两侧。所 述邻接处是指第一传送装置110最靠近第二传送装置120的传送滚轮1111和第 二传送装置120最靠近第一传送装置110的传送滚轮1211之间的区域。本实施 例中，发射器131及接收器132沿垂直于待压膜电^各板方向设置，所述发射器 131设置于所述邻接处上侧，接收器132设置于所述邻接处的下侧。所述发射器131包括第一发射部1311和第二发射部1312，该第二发射部 1312设置于第一发射部1311—侧，并与其相连接。相对的，所述接收器132包 括与第一发射部nil对应的第一接收部1321和与第二发射部1312对应的第二 接收部1322，该第二接收部1322同样设置在第一接收部1321 —侧且与其相连 接。所述第二发射部1312和第二接收部1322配合实现传感器功能以感测待压 膜电路板的传送位置，所述第一发射部1311和第一接收部1321配合实现待压 膜电路板的间距测量。 '本实施例中，第二发射部1312、第二接收部1322分别设置于第一发射部 1311、第一接收部1321靠近第二传送装置120—侧，第二接收部1322从不能 接收到第二发射部1312持续发射的光束到能接收到光束的时候输出判别信号， 提示测距系统130进行待压膜电聘4反间间距的测量。如果，第二发射部1312、 第二接收部1322分别设置于第一发射部1311、第一接收部1321靠近第一传送 装置110 —侧的时候，第二接收部1322则应在从可接收到第二发射部1312持 续发射的光束到不能接收到光束的时候输出判别信号，提示测距系统130进行 待压膜电^各板间距的测量。当然，除光束外，第二发射部1312、第二接收部1322 还可以使用其它感测信号，如超声波。所述第一发射部1311具有沿待压膜电路板传送方向设置的信号发射槽 1313,第一接收部1321具有相对应的信号接收槽1323。当第二发射部1312、 第二接收部1322提示测距系统130进行待压膜电路板间间距测量时，信号发射 槽1313发射测距信号，处于第一待压膜电路板210的尾端212与第二待压膜电 路板220的前端221之间的测距信号未被阻挡，被信号接收槽1323接收，而处 于其它位置的测距信号则被待压膜电路板阻挡而不能被信号接收槽1323接收， 因此，根据信号接收槽1323可接收到测距信号的部分的长度L即可得知第一待 压膜电路板210的尾端212与第二待压膜电路板220的前端221之间的距离。 第一发射部1311、第一接收部1321可以采用激光、红外线、超声波中的一种作 为测距信号。所述控制器140用于对与其所连接的装置进行控制。本实施例中，所述控 制器140可依使用者预先设定对第一传送装置110、第二传送装置120及测距系 统130进行控制。当第二发射部1312和第二接收部1322提示开始测量第一待 压膜电路板210与第二待压膜电路板220的间距时，控制器140控制测距系统 130以与第二传送装置120相同的速度沿平行于待压膜电路板传送方向移动以进行跟踪持续测量。控制器140还可根据测距系统130的待压膜电路板间距测量 结果即时改变第一传送装置110的传送速度，vMv而即时改变位于第一传送装置 110的第 一待压膜电路板220与位于第二传送装置120的第二待压膜电路板210 的间距，使其在预定范围之内。当调整待压膜电路板间距在预定范围之内后， 控制器140还可控制测距系统130返回其初始位置处，进行下两个相邻的待压 膜电路板的间距的感应与测量。本实施例中，压合装置150为一滚轮压合装置，其包括上压合轮151和下 压合轮152,用于将第二传送装置120传送的恰好处于上压合轮151和下压合轮 152之间的待压膜电路板与干膜310压合。上压合轮151、下压合轮152可自干 膜巻轮320中巻取干膜310,并将干膜310压合于待压膜电路板的上表面和下表 面。当然，所述上压合轮151和下压合轮152内可设有加热装置，于一定温度 下进行待压膜电路板与干膜310的压合过程。本技术方案的电3各板压膜装置中，控制器140可根据测距系统测量的两个 相邻的分别位于第一传送装置110和第二传送装置120的待压膜电路板的间距 而即时改变第一传送装置110的传送速度，由此即时改变该两个相邻的待压膜 电路板的间距，有效控制待压膜电路板的间距在预定范围之内，既避免了待压 膜电路板之间干膜的浪费，有利于压膜制程效率的提高，也有利于后段曝光制 程的进行。本技术方案还提供一种电路板压膜方法，包括步骤 第一步，提供如上所述的电路板压膜装置IOO及多个待压膜电路板。 如图2A所示，控制器140控制第一传送装置110、第二传送装置120开始 工作。所述第一传送装置IIO、第二传送装置120的初始传送速度可以相同，也 可以不同。本实施例中，第一传送装置IIO、第二传送装置120以相同传送速度 v!开始工作，然后以人工或机械方式将第一待压膜电路板210、第二待压膜电路 板220等多个待压膜电路板陆续放置于第一传送装置110。第二步，待第一待压膜电路板210由第一传送装置IIO传送至第二传送装 置120,测距系统130测量相邻的位于第一传送装置110的第一待压膜电路板 210和位于第二传送装置120的第二待压膜电路板220之间的距离。具体的，所述测距系统130测量相邻的第一待压膜电路板210和第二待压 膜电路板220的间距的过程包括以下阶段第一阶段，如图2B所示，当第一待压膜电路板210传送至第一传送装置110和第二传送装置120的邻接处时，即，第一待压膜电路板210的前端211位于 第二传送装置120、尾端212位于第一传送装置110时，测距系统130的第二发 射部1312发射出的光束被第一待压膜电路板210阻挡、反射而不能被第二接收 部1322接收。第二阶段，如图2C所示，第一传送装置110、第二传送装置120继续传送， 当第一待压膜电路板210的前端211位于第二传送装置120、尾端212位于第一 传送装置IIO和第二传送装置120之间的邻接处时，第二发射器1312发射出的 光束可被第二接收器1322接收，此时第二接收器1322输出变化，提示第一发 射器1311及第一接收器1321开始测量第一待压膜电路板210与第二待压膜电 路板220的间距。此时该第二待压膜电路板220的前端221也已传送至第一传 送装置110和第二传送装置120之间。第三阶段，进行距离测量时，第一发射器1311的信号发射槽1313持续发 射测距信号，处于第一待压膜电路板210尾端212和第二待压膜电路板220前 端221之间的测距信号可被第一接收器1321的信号接收槽1323接收，而其它 部分的测距信号则被第二待压膜电路板220阻挡而不能被信号接收槽1323接收 到，因此，根据信号接收槽1323可接收到测距信号的部分的长度L即可得知第 一待压膜电路板210与第二待压膜电路板220之间的间距。在测距系统130开始测距的同时，控制器140控制测距系统130以与第二 传送装置120相同的速度vr沿平行于待压膜电路板传送方向移动，故测距系统 130可进行第一待压膜电路板210与第二待压膜电^各板220的间距的持续同步测 量。第三步，控制器140根据测距系统130所测第一待压膜电路板210与第二 待压膜电路板220的间距大小即时改变第一传送装置110的传送速度以使第一 待压膜电路板210和第二待压膜'电路板220的间距在预定间距范围之内。假设预定的待压膜电路板间距为C，当第一待压膜电路板210与第二待压膜 电路板220的间距大于C时，控制器140使得第二传送装置120传送速度Vl恒 定，同时控制第一传送装置110的传送速度^大于第二传送装置120的传送速 度Vi，以减小第一待压膜电路板210与第二待压膜电路板220的间距。当第一待压膜电路板210与第二待压膜电路板220的间距等于C时，控制 器140控制第一传送装置110、第二传送装置120传送速度不变，仍为v!,以保 持第一待压膜电路板210与第二待压膜电路板220的间距。当第一待压膜电路板210与第二待压膜电路板220的间距小于C时，控制 器140控制第二传送装置120传送速度Vl恒定，同时使得第一传送装置110的 传送速度v2小于第二传送装置120的传送速度v！,以增大第一待压膜电路板210 与第二待压膜电路板220的间距。请参阅图2D,控制器140可即时获得测距系统130对第一待压膜电路板210 与第二待压膜电路板220的间距进行测量的数据结果，从而可根据测量结果即 时改变第一传送装置110的传送速度v2，直至第一待压膜电路板210与第二待 压膜电絲4反220的间距为预定间距C。当然，设置预定间距C时，可考虑一定误差，例如测量误差、调整误差等。 假定允许误差值为x,则可设定预定间距范围为C±x，根据此预定间距范围对 第一传送装置110的传送速度进行调整。通常来说，可设定预定间距C为2 10 毫米，允许误差值x为0.1~1.5毫米。请参阅图2E，当第一待压膜电路板210与第二待压膜电路板220的间距为 预定间距后，控制器140控制测距系统130停止测量，返回其初始位置，预备 进行第二待压膜电路板220与第三待压膜电路板230的间距的测量及调整。从 而，使得各待压膜电路板间的间距均在预定间距范围之内。第四步，压合装置150对待压膜电路板进行压膜。调整间距后的待压膜电路板由第二传送装置120平稳匀速送入上压合轮151 与下压合轮152之间，上压合轮151与下压合轮152均由千膜巻轮320巻M 干膜310，待压膜电路板与干膜310—起由压合装置150进行紧密压合。当然， 该压合过程可在对压合装置150进行加热的情况下进行。本技术方案的电路板压膜装置及方法可根据需要设定待压膜电路板的间 距，且压膜后的电路板之间的间距与设定间距误差不超过1.5毫米。本技术方案 有效控制了待压膜电路板的间距，避免了待压膜电路板之间干膜的浪费，有利 于压膜制程效率的提高，也有利于后段曝光制程的进行。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术 构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明 权利要求的保护范围。
权利要求
1. 一种电路板压膜装置，包括第一传送装置、第二传送装置、测距系统、压合装置及控制器，所述第一传送装置、第二传送装置、压合装置沿待压膜电路板传送方向依次排列，所述第一传送装置用于变速传送待压膜电路板至第二传送装置，所述第二传送装置用于匀速传送待压膜电路板至压合装置，所述测距系统位于第一传送装置与第二传送装置的邻接处，用于测量两个相邻的分别位于第一传送装置和第二传送装置的待压膜电路板的间距，所述控制器与第一传送装置、测距系统相连接，该控制器根据测距系统所测间距改变第一传送装置的传送速度以使该两个相邻接的待压膜电路板的间距在预定间距范围之内。
2. 如权利要求1所述的电路板压膜装置，其特征在于，所述第二传送装置与控制器相连接，用于控制第二传送装置的传送速度为匀速。
3. 如权利要求1所述的电路板压膜装置，其特征在于，所述第一传送装置包括 第一动力装置和与第一动力装置相连接的多个传送滚轮，所述多个传送滚轮用 于放置待压膜电路板，并在第一动力装置驱动下传送所放置的待压膜电路板。
4. 如权利要求1所述的电路板压膜装置，其特征在于，所述第二传送装置包括 第二动力装置和与第二动力装置相连接的多个传送滚轮，所述多个传送滚轮用 于放置待压膜电路板，并在第二动力装置驱动下传送所放置的待压膜电路板。
5. 如权利要求1所述的电路板压膜装置，其特征在于，所述测距系统包括发射 器和接收器，所述发射器和接收器分别设置于第一传送装置和第二传送装置邻 接处的相对两侧。
6. 如权利要求5所述的电路板压膜装置，其特征在于，所述发射器包括相连的 第一发射器和第二发射器，所述接收器包括相连的第一接收器和第二接收器， 所述第 一发射器和第一接收器相对设置，用于感测待压膜电路板的传送位置， 所述第二发射器和第二接收器相对设置，用于测量两个相邻的待压膜电路板的 间距。
7. 如权利要求6所述的电路板压膜装置，其特征在于，所述发射器和接收器的 测距信号为选自激光、红外线、超声波中的一种。
8. 如权利要求6所述的电路板压膜装置，其特征在于，所述第一发射器具有沿 待压膜电路板传送方向设置的信号发射槽，所述第一接收器具有与信号发射槽 相对的信号接收槽，所述信号发射槽和信号接收槽用于发射和接收测距信号以获得该两个相邻的待压膜电路板的间距。
9. 一种电^各板压膜方法，包括步骤第一步，提供如权利要求1-8任一项所述的电路板压膜装置及多个待压膜电 路板，所述多个待压膜电路板依次由第一传送装置、第二传送装置传送至压合 装置；第二步，测距系统测量两个相邻的分别位于第一传送装置和第二传送装置的待压膜电路板之间的距离；第三步，控制器根据测距系统所测间距即时改变第 一传送装置的传送速度 以使该两个相邻的待压膜电路板的间距在预定间距范围之内；第四步，压合装置对调整间距后的待压膜电路板进行干膜压合。
10. 如权利要求9所述的电路板压膜方法，其特征在于，所述第二传送装置的传 送速度与压合装置的压膜速度相对应。
11. 如权利要求9所述的电路板压膜方法，其特征在于，所述测距系统所测间距 大于预定间距范围时，控制器增大第一传送装置的传送速度以减小分别位于第 一传送装置和第二传送装置的待压膜电鴻4反的间距。
12. 如权利要求9所述的电路板压膜方法，其特征在于，所述测距系统所测间距 等于预定间距范围时，控制器维持第一传送装置的传送速度以保持分别位于第 一传送装置和第二传送装置的待压膜电路板的间距。
13. 如权利要求9所述的电路板压膜方法，其特征在于，所述测距系统所测间距 小于预定间距范围时，控制器减小第一传送装置的传送速度以增大分别位于第 一传送装置和第二传送装置的待压膜电赠4反的间距。
14. 如权利要求9所述的电路板压膜方法，其特征在于，所述测距系统开始测量 待压膜电路板间距的同时，控制器控制所述测距系统以与第二传送装置相同的 速度沿平行于待压膜电路板传送方向移动，用于对该两个相邻的待压膜电路板 的间距进行即时跟踪测量。
全文摘要
本发明涉及一种电路板压膜装置，包括第一传送装置、第二传送装置、测距系统、压合装置及控制器，所述第一传送装置、第二传送装置、压合装置沿待压膜电路板传送方向依次排列，所述第一传送装置用于变速传送待压膜电路板至第二传送装置，所述第二传送装置用于匀速传送待压膜电路板至压合装置，所述测距系统位于第一传送装置与第二传送装置的邻接处，用于测量两个相邻的分别位于第一传送装置和第二传送装置的待压膜电路板的间距，所述控制器与第一传送装置、测距系统相连接，该控制器根据测距系统所测间距改变第一传送装置的传送速度以使该两个相邻接的待压膜电路板的间距在预定间距范围之内。本技术方案还提供一种电路板压膜方法。
文档编号H05K3/00GK101272657SQ20071007364
公开日2008年9月24日 申请日期2007年3月23日 优先权日2007年3月23日
发明者凯 廖, 温英松 申请人:富葵精密组件(深圳)有限公司;鸿胜科技股份有限公司