电路板分板去边机及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电路板加工设备技术领域，特别是涉及一种电路板分板去边机及方法。
【背景技术】
[0002]现有的部分电子产品的电路板通常是由若干个单体的电路板集合在一个大的电路板上进行生产加工，待大电路板完成加工后，再对大电路板进行切割，从而得到若干单体电路板。
[0003]目前，电路板分板方法包括手工分板和机器分板两种，手工分板是直接用手沿设定好的线路掰断即可，手工分板成本很低，操作简便，但效率低下，分板边界有毛糙缺损；机器分板的分板机可包括水平的导轨和刀具，该刀具设置于导轨的下方，且刀具垂直向上，导轨相对于刀具上下移动，滑动组件与导轨活动连接，滑动组件沿导轨往返运动；使用时，刀具位于被剪板片的下部，滑动组件的单轮轴承压住被剪板片的上部，从而完成板片的分隔。
[0004]其不足之处在于，电路板在分板时存在较大的应力，易导致分隔边界缺损、电路板上的线路、电子元器件割伤损坏的情况。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是提供一种高效率去边分板、且不损害电路板的电路板分板去边机。
[0006]本发明的另一目的是提供一种高效率去边分板、去边干净整齐且不损害电路板的电路板分板去边方法。
[0007]本发明的一个技术解决方案是:该电路板分板去边机，其特殊之处在于，包括:
[0008]机架，包括安装支架和均与所述安装支架固定的第一固定板和第二固定板，为机器的整体支架；
[0009]承料移载单元，包括承料杆固定架、多个承料杆、多个定位导正销和多个电路板导向块，所述承料杆与定位导正销均垂直设置于所述承料杆固定架上表面，所述多个电路板导向块设置于电路板工位侧面，多个承料杆和多个电路板导向块配合固定电路板于工位，所述电路板包括第一边、第二边和第三边；
[0010]分板去边机构，均可动设置于所述机架上，包括导向定位架和与定位后的电路板所需切割部位分别对应的第一去边单元、第二去边单元、第三去边单元和分板单元，所述第一去边单元包括第一顶板气缸和与所述第一顶板气缸连接的第一顶板，所述第一顶板气缸上顶带动第一顶板去除第一边，所述第二去边单元包括第二顶头气缸和与所述第二顶头气缸连接的第二顶头，所述第二顶头气缸上顶带动第二顶头去除第二边，所述第三去边单元包括第三顶头气缸和与所述第三顶头气缸连接的第三顶头，所述第三顶头气缸上顶带动第三顶头去除第三边，所述分板单元包括分板顶头气缸和与所述分板顶头气缸连接的分板顶头，所述分板顶头气缸下顶带动分板顶头分开两块电路板，所述导向定位架定位各单元的位置，并为所述第一顶板气缸、第二顶头气缸、第三顶头气缸和分板顶头气缸导向；及
[0011]压模组件，包括压模气缸、与所述压模气缸连接的压模固定板和电路板压模，所述压模气缸带动压模固定板伸出或缩进，所述导向定位架为所述压模气缸导向，所述电路板压模与压模固定板固定连接，所述电路板压模抵压所述电路板。
[0012]作为优选:所述第一去边单元还包括第一卸料气缸和与所述第一卸料气缸连接的第一卸料顶板，所述第一卸料气缸下顶带动第一卸料顶板卸料；所述分板去边机构还包括第二卸料气缸和与所述第二卸料气缸连接的多个第二卸料顶杆，所述第二卸料气缸下顶带动第二卸料顶杆卸料，且所述第二卸料顶杆与所述第二边和第三边对应。
[0013]作为优选:所述分板去边机构还包括第一固定导向柱、第一上固定板、第一下固定导向板、第二升降导向柱、第二上固定导向板和第二下固定导向板，所述第一固定导向柱垂直连接所述第一上固定板和第一下固定导向板，且所述第一固定导向柱一端与所述第一上固定板固定；所述第二升降导向柱垂直连接所述第二上固定导向板和第二下固定导向板，且所述第二升降导向柱一端与所述第二固定板固定。
[0014]作为优选:所述第一去边单元还包括第一顶板气缸固定块、第一顶板气缸连接块、第一顶板连接块、第一卸料气缸固定块、第一卸料气缸连接块和第一卸料顶板连接块，所述第一顶板气缸与第一顶板之间依次经所述第一顶板气缸固定块、第一顶板气缸连接块和第一顶板连接块连接；所述第一卸料气缸与第一卸料顶板之间依次经所述第一卸料气缸固定块、第一卸料气缸连接块和第一卸料顶板连接块连接。
[0015]作为优选:所述第二去边单元还包括第二顶头固定推板，所述第二顶头气缸与第二顶头固定推板连接，所述第二顶头固定推板上设置有与所述电路板需去除的第二边的三个边相对的三个第二顶头，所述第二顶头气缸带动第二顶头固定推板上顶，同时去掉所需去除的三个第二边。
[0016]作为优选:所述分板去边机构还包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸与第一上固定板连接，所述第二升降气缸与第二下固定导向板连接。
[0017]作为优选:还包括取板翻转机构和搬运机构，所述取板翻转机构包括可伸入所述分板去边机构将电路板取出并翻转竖起的机械臂，所述搬运机构包括可搬运取出电路板的机械手，所述机械手搬运电路板至所要放置之处。
[0018]作为优选:所述承料移载单元包括条形刷升降气缸和条形刷固定架，所述条形刷固定架与承料杆固定架连接，所述条形刷升降气缸带动条形刷固定架运动至条形刷与第一上固定板接触，所述条形刷固定架带动条形刷将第一上固定板上的废料扫落。
[0019]本发明的另一个技术解决方案是:该电路板分板去边方法，其特殊之处在于，包括以下步骤:
[0020](I)去除第一边，第一顶板气缸推动第一顶板上顶后，第一顶板气缸带动第一顶板退回；
[0021](2)分板，压模气缸回缩带动压模固定板上升，使电路板压模退开电路板10?15毫米后，分板顶头气缸推动分板顶头下顶分开两块电路板，分板顶头气缸带动分板顶头退回，压模气缸伸出带动电路板压模下压电路板；
[0022](3)去除第二边，第二顶头气缸推动第二顶头上顶后，第二顶头气缸带动第二顶头退回；去除第二边同时去除第三边，第三顶头气缸推动第三顶头上顶后，第三顶头气缸带动第三顶头退回。
[0023]作为优选:所述步骤(I)后还包括步骤:
[0024](11)对第一边卸料，第一卸料气缸推动第一卸料顶板下顶后，第一卸料气缸带动第一卸料顶板退回；所述步骤(3)后还包括步骤:
[0025](31)对第二边及第三边卸料，第二卸料气缸推动第二卸料顶杆下顶至超出电路板与压模接触面0.5?1.0毫米后，第二卸料气缸带动第二卸料顶杆退回；
[0026]与现有技术相比，本发明的有益效果:
[0027](I)需要去边分板的电路板由电路板移载单元搬运至承料移载单元，承料移载单元的承料杆支撑电路板，同时，承料移载单元上设置的四个长锥形头的定位导正销配合电路板中间四个工艺定位孔对电路板定位，并与设置在电路板工位侧面的多个电路板导向块配合，实现电路板的定位；针对电路板需要去除的第一边、含三个边角且三个边角与电路板不同连接方式的第二边以及与两块电路板两处连接的第三边，分别设置第一去边单元、第二去边单元、分板单元和第三去边单元对电路板上顶和下顶，第一去边单元去除第一边，使第二边内包含的三个边角与电路板的连接剩下一处，减少电路板边角在去除的过程中的不确定因素，在第一去边单元去除第一边后，分板单元将两块连接在一起的电路板从中间分开，于是，第三边与电路板的连接处剩下一处，第二边去边单元及第三去边单元同时将第二边及第三边去除，可实现机械化高效去边分板，同时，因承料移载单元与压膜机构的配合，避免了损坏电路板的情况的发生。
[0028](2)电路板分板去边方法去除第一边后，采用依次分板、对第二边及第三边去边分板的顺序操作，可使得最后电路板与需要去除的废边之间的连接点均为一处，减少了电路板与其他边角的连接，有利于边角去除的同时，不会对电路板造成损伤。
【附图说明】
[0029]图1是本发明电路板去边分板之前的结构示意图；
[0030]图2是本发明电路板分板去边机的整体结构示意图；
[0031]图3是本发明电路板分板去边机的另一整体结构示意图；
[0032]图4是本发明电路板分板去边机的局部结构示意图；
[0033]图5是本发明电路板分板去边机的另一局部结构示