去边方法，包括以下步骤:
[0053](I)去除第一边82，第一顶板气缸342推动第一顶板344上顶后，第一顶板气缸342带动第一顶板344退回。
[0054](2)分板，压模气缸52回缩带动压模固定板54上升，使电路板压模56退开电路板10-15毫米后，分板顶头气缸402推动分板顶头404下顶分开两块电路板，分板顶头气缸402带动分板顶头404退回，压模气缸52伸出带动电路板压模56下压电路板。
[0055]将连接的两块电路板从中间柔性冲顶分开，相当于将电路板分开的同时，将第三边86与电路板的连接处断开，使第三边86与电路板的连接处仅剩下一处，有利于第三边86的去除，同时，不会对电路板造成损伤。
[0056](3)去除第二边84，第二顶头气缸362推动第二顶头364上顶后，第二顶头气缸362带动第二顶头364退回；去除第二边84的同时去除第三边86，第三顶头气缸382推动第三顶头384上顶后，第三顶头气缸382带动第三顶头384退回。
[0057]本实施例中，步骤⑴后还包括步骤:
[0058](11)对第一边82卸料，第一卸料气缸346推动第一卸料顶板348下顶后，第一卸料气缸346带动第一卸料顶板348退回。
[0059]步骤(3)后还包括步骤:
[0060](31)对第二边84及第三边86卸料，第二卸料气缸366推动第二卸料顶杆368下顶至超出电路板与压模接触面0.5?1.0毫米后，第二卸料气缸366带动第二卸料顶杆368退回。
[0061]电路板分板去边方法去除第一边82后，采用依次分板、对第二边84及第三边86去边分板的顺序操作，可使得电路板与需要去除的废边之间的连接点均为一处，减少了电路板与其他边角的连接，有利于边角去除的同时，不会对电路板造成损伤。整个操作方便简单快捷，可实现高效率去边分板。
[0062]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
【主权项】
1.一种电路板分板去边机，其特征在于，包括: 机架，包括安装支架和均与所述安装支架固定的第一固定板和第二固定板，为机器的整体支架； 承料移载单元，包括承料杆固定架、多个承料杆、多个定位导正销和多个电路板导向块，所述承料杆与定位导正销均垂直设置于所述承料杆固定架上表面，所述多个电路板导向块设置于电路板工位侧面，多个承料杆和多个电路板导向块配合固定电路板于工位，所述电路板包括第一边、第二边和第三边； 分板去边机构，均可动设置于所述机架上，包括导向定位架和与定位后的电路板所需切割部位分别对应的第一去边单元、第二去边单元、第三去边单元和分板单元，所述第一去边单元包括第一顶板气缸和与所述第一顶板气缸连接的第一顶板，所述第一顶板气缸上顶带动第一顶板去除第一边，所述第二去边单元包括第二顶头气缸和与所述第二顶头气缸连接的第二顶头，所述第二顶头气缸上顶带动第二顶头去除第二边，所述第三去边单元包括第三顶头气缸和与所述第三顶头气缸连接的第三顶头，所述第三顶头气缸上顶带动第三顶头去除第三边，所述分板单元包括分板顶头气缸和与所述分板顶头气缸连接的分板顶头，所述分板顶头气缸下顶带动分板顶头分开两块电路板，所述导向定位架定位各单元的位置，并为所述第一顶板气缸、第二顶头气缸、第三顶头气缸和分板顶头气缸导向；及 压模组件，包括压模气缸、与所述压模气缸连接的压模固定板和电路板压模，所述压模气缸带动压模固定板伸出或缩进，所述导向定位架为所述压模气缸导向，所述电路板压模与压模固定板固定连接，所述电路板压模抵压所述电路板。2.根据权利要求1所述的电路板分板去边机，其特征在于，所述第一去边单元还包括第一卸料气缸和与所述第一卸料气缸连接的第一卸料顶板，所述第一卸料气缸下顶带动第一卸料顶板卸料；所述分板去边机构还包括第二卸料气缸和与所述第二卸料气缸连接的多个第二卸料顶杆，所述第二卸料气缸下顶带动第二卸料顶杆卸料，且所述第二卸料顶杆与所述第二边和第三边对应。3.根据权利要求2所述的电路板分板去边机，其特征在于，所述分板去边机构还包括第一固定导向柱、第一上固定板、第一下固定导向板、第二升降导向柱、第二上固定导向板和第二下固定导向板，所述第一固定导向柱垂直连接所述第一上固定板和第一下固定导向板，且所述第一固定导向柱一端与所述第一上固定板固定；所述第二升降导向柱垂直连接所述第二上固定导向板和第二下固定导向板，且所述第二升降导向柱一端与所述第二固定板固定。4.根据权利要求3所述的电路板分板去边机，其特征在于，所述第一去边单元还包括第一顶板气缸固定块、第一顶板气缸连接块、第一顶板连接块、第一卸料气缸固定块、第一卸料气缸连接块和第一卸料顶板连接块，所述第一顶板气缸与第一顶板之间依次经所述第一顶板气缸固定块、第一顶板气缸连接块和第一顶板连接块连接；所述第一卸料气缸与第一卸料顶板之间依次经所述第一卸料气缸固定块、第一卸料气缸连接块和第一卸料顶板连接块连接。5.根据权利要求4所述的电路板分板去边机，其特征在于，所述第二去边单元还包括第二顶头固定推板，所述第二顶头气缸与第二顶头固定推板连接，所述第二顶头固定推板上设置有与所述电路板需去除的第二边的三个边相对的三个第二顶头，所述第二顶头气缸带动第二顶头固定推板上顶，同时去掉所需去除的三个第二边。6.根据权利要求1所述的电路板分板去边机，其特征在于，所述分板去边机构还包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸与第一上固定板连接，所述第二升降气缸与第二下固定导向板连接。7.根据权利要求6所述的电路板分板去边机，其特征在于，还包括取板翻转机构和搬运机构，所述取板翻转机构包括可伸入所述分板去边机构将电路板取出并翻转竖起的机械臂，所述搬运机构包括可搬运取出电路板的机械手，所述机械手搬运电路板至所要放置之处。8.根据权利要求7所述的电路板分板去边机，其特征在于，所述承料移载单元包括还条形刷升降气缸和条形刷固定架，所述条形刷固定架与承料杆固定架连接，所述条形刷升降气缸带动条形刷固定架运动至条形刷与第一上固定板接触，所述条形刷固定架带动条形刷将第一上固定板上的废料扫落。9.一种电路板分板去边方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)去除第一边，第一顶板气缸推动第一顶板上顶后，第一顶板气缸带动第一顶板退回； (2)分板，压模气缸回缩带动压模固定板上升，使电路板压模退开电路板10?15晕米后，分板顶头气缸推动分板顶头下顶分开两块电路板，分板顶头气缸带动分板顶头退回，压模气缸伸出带动电路板压模下压电路板； (3)去除第二边，第二顶头气缸推动第二顶头上顶后，第二顶头气缸带动第二顶头退回；去除第二边同时去除第三边，第三顶头气缸推动第三顶头上顶后，第三顶头气缸带动第三顶头退回。10.根据权利要求9所述的电路板分板去边方法，其特征在于，所述步骤(I)后还包括步骤: (11)对第一边卸料，第一卸料气缸推动第一卸料顶板下顶后，第一卸料气缸带动第一卸料顶板退回；所述步骤(3)后还包括步骤: (31)对第二边及第三边卸料，第二卸料气缸推动第二卸料顶杆下顶至超出电路板与压模接触面0.5?1.0毫米后，第二卸料气缸带动第二卸料顶杆退回。
【专利摘要】本发明涉及一种电路板分板去边机及方法，包括机架、承料移载单元、分板去边机构和压模组件，承料移载单元的承料杆支撑电路板，并与设置在电路板工位侧面的多个电路板导向块配合，实现电路板的定位；针对电路板需要去除的第一边、与电路板连接的第二边以及与电路板两处连接的第三边，分别设置第一去边单元、第二去边单元、分板单元和第三去边单元对电路板上顶和下顶，第一去边单元去除第一边后，分板单元将两块连接在一起的电路板从中间分开，于是，第二边和第三边与电路板的连接处均剩下一处，第二去边单元及第三去边单元同时将第三边去除，可实现机械化高效去边分板，同时，因承料移载单元与压膜机构的配合，避免了损坏电路板的情况的发生。
【IPC分类】B26F3/00, B26D7/01
【公开号】CN104960035
【申请号】CN201510249621
【发明人】江泉, 吴晓滨, 李涛
【申请人】深圳市泉峰精密机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月15日