专利名称：装配装置中的手动操纵的制作方法
技术领域：
本发明涉及为元件载体自动装配电子元件。本发明尤其涉及一种装配装置，该装 置具有(a)传送系统，用于将元件载体输送到装配区域中和用于将元件载体从装配区域 中输出；(b)装配头，用于从输送装置中拾取电子元件并将拾取的电子元件装配到在装配 区域中提供的元件载体上。本发明还涉及一种在所述类型的自动装配机中实施手动操纵的 方法。
背景技术：
电子组件生产通常在所谓的装配线上实现，该装配线除了具有至少一个装配装置 之外，还具有一个焊膏打印器，用于将焊膏涂覆在待装配的电路载体或基板上，还具有一个 炉子用于焊接已装配的元件载体。由于在电子产品的市场上价格压力很大，因此装配装置 的高效率就很重要，这些装配装置在生产中通常一天使用24小时。 由EP 1 181 854 Bl已知一种应用装配装置来为元件载体装配电子元件的方法， 这种装置具有传送系统，该系统具有两个传送通道，在这些通道上为了进行装配将元件载 体分别输送给两个一前一后地布置的装配区域。如果允许元件的多样性(这对于元件载体 的装配来说是必要的)，那么使分配给这两个传送通道中的一个的元件载体仅在两个装配 区域中的第一装配区域中进行装配。此外在这种情况下，分配给这两个传送通道中的另一 个通道的元件载体仅在这两个装配区域中的第二装配区域中进行装配。在各个另外的装配 区域中则不进行装配。 装配线的生产能力通常不可忽略地由于在改变装配任务时的所谓的装调时间和 测试装配而减小。使得在装配装置的装配区域里进行必需的维护-和修理的手动操纵也导 致了有效装配效率的降低。当中断装配装置的装配运行时，通常也就使那些在同一条装配 线里如所涉及的装配装置那样而布置的装配装置锁住。
发明内容
本发明的目的是提出一种装配装置以及一种用于实施手动操纵的方法，其对于维
护_和/或修理作业来说只造成一条装配线的装配效率的尽可能小的降低。 该目的通过独立权利要求所述的主旨来实现。本发明的有利实施方式在从属权利
要求中加以说明。 根据本发明的第一个方面，说明了一种用于为元件载体装配电子元件的装置。该 装置具有(a)传送系统，用于将元件载体输送到装配区域中和用于将元件载体从装配部 位中输出；(b)装配头，用于从输送装置中拾取电子元件并将拾取的电子元件装配到在装 配区域中提供的元件载体上；和(c)安全装置，其可以在装配区域中实现手动操纵，并且其 这样设置，即在激活状态下使装配头去激活(deaktivieren)并且元件载体可以只穿过装 配区域来传送，而不可能通过装配头来装配电子元件。 所述的装置基于以下认识，S卩，对于手动操纵来说，不一定必需停下传送系统以便避免对在装配区域中实施操作的操纵人员的无意的伤害的情况。装配区域根据这种关系也 可理解为所述装配装置的工作区域，在该区域中，出于运行安全性和人员保护的原因必须
中断装配运行，以排除尤其是对人员的危险。 所述的装配装置因此具有两个运行模式，第一运行模式和第二运行模式。在第一 运行模式中(其应用在去激活的安全系统中)，为位于装配区域之内的元件载体以通常的 方式装配电子元件。在第二运行模式中(其应用在激活的安全系统中)，元件载体无装配 地，也就是说没有装配上电子元件地引导穿过装配区域。因此，通过手动操纵由安全装置引 起从第一运行模式过渡到第二运行模式。 换言之，这意味着，通过手动操纵使装配装置只是部分地去激活。装配头和门架系 统都去激活，利用该门架系统可以使装配头平面地定位于一个运动区域之内。运动区域从 空间上说包括了装配区域和至少是(多个)拾取位置，在这(些)位置上由输送装置提供 电子元件。传送系统在手动进行操纵时并不去激活。由于装配头和门架系统被去激活，就 不需要使无装配地穿过装配区域而传送的元件载体暂时地停止在一个装配位置上，在该位 置上由于操纵而可以不进行装配。尤其是当传送系统较长时，且这种系统也穿过其它的、与 所述的装配装置至少构成了装配线的一部分的装配装置延伸，然而还可以使无装配地穿过 装配区域而传送的元件载体至少对于一个短的时间间隔而停留在装配区域之内的装配位 置上。 手动操纵例如可能是对于装配头或门架系统的维护_和/或修理作业来说是必要 的。对输送装置的作业，例如对输送装置进行改装，其中提供了其它种类的元件，也可能使 手动操纵成为必要的。 所述的装配装置可以特别有利地与其它的装配装置一起被应用在装配线中。那么 也就不需要使整个装配线停下，以避免借助于传送系统输送的元件载体发生堵塞。而装配 线，即使具有降低的装配效率，也可以继续对元件载体进行装配或者说制造加工。为了实现 对元件载体的充分完全的装配，然而需要使其它的装配装置能够补偿所述装配装置在所需 要的各种不同的电子元件的产品多样性方面的缺失。这意味着，用所述的装配装置并不装 配以下种类的元件对于各自的装配内容来说是强制必需的元件，以及也不能用其它的装 配装置进行装配的元件。 根据本发明的一个实施例这样来设置安全装置，即在激活状态下阻止了元件载体 在空间上固定在装配区域中。这有以下优点除了阻止装配头和/或门架系统的运动之外， 在局部去激活方面，也停止了装配装置的第二个对于安全至关重要的程序，该程序在手动 操纵方面可能引起对人员的危险。因此在安全装置激活之后，在通常的装配过程之内，所有 对于人员安全来说至关重要的过程都被停止。元件载体简单地无装配地传送通过装配区域 因此在手动操纵时就不会发生危险。 在正常的装配运行中，待装配的元件载体的空间上的固定尤其是通过元件载体的 夹紧，例如借助于在支承装置的底面上的升降台来实现。在这种情况下通过激活的安全装 置仅必须确保不进行所述的夹紧。 根据本发明的另一个实施例，该装置还具有保护装置，该保护装置这样设计，即 (a)在关闭状态下保护装配区域以防止不期望的手动操纵，和(b)在打开状态下可以在装 配区域中实现手动操纵。
保护装置例如可以是保护罩，其可以根据需要打开，以便对自动装配机的内部采 取行动。 保护装置可以直接或者间接地，例如借助于简单的开关，与安全装置耦合。当保护 装置打开时，安全装置可以自动地实现激活。 根据本发明的另一个实施例，装配装置这样设置，即在保护装置的打开状态下，安 全装置激活并且尤其是不可去激活的。其优点在于，在操纵期间也不能无意地又开始装配 运行。因此所述的装配装置可以满足最高的安全标准。 根据本发明的另一个实施例，保护装置只是在安全装置激活时才能打开。因此只 有当安全装置事先例如通过实施操纵的操作人员来激活时才能进行操纵。这也有助于达到 特别高的安全标准。 根据本发明的另一个实施例，传送系统具有至少一个第一传送通道和一个第二传 送通道，其中第一传送通道对应于装配区域的第一分区域，以及第二传送通道对应于装配 区域的第二分区域。此外这样来设置安全装置，即在激活状态下，(a)借助于第一传送通道 只能使第一元件载体无装配地传送通过第一分区域，和/或(b)借助于第二传送通道只能 使第二元件载体无装配地传送通过第二分区域。 所述的局部去激活因此可以促成在包括有第一和第二分区域的装配区域之内的 元件载体的装配或者完全停止，或者只是在两个分区域中的一个区域中停止。尤其是当手 动操纵，例如在由二部分组成的保护装置中，只限于在两个分区域中的一个区域上，那么装 配运行就可以在两个分区域中的另一个分区域中保持，其前提是装配头和所涉及的门架 系统处于准备运行状态。 应该指出，传送系统也可以具有三个、四个或者甚至还要更多的传送通道。在装配 装置的一种正常运行状态下(在该状态下不实施手动操纵并且装配装置的所有部件都顺 利地工作)，分配给各个不同的传送通道的元件载体可以同步地，非同步地或者也相互独立 无关地进入到装配区域中，并在至少部分地进行装配之后或者也无装配地又从装配区域中 移出。 在同步模式的情况下，将位于不同的传送通道上的元件载体同时移入装配区域中 并又移出。其优点在于在同样的待装配的基板上，装配内容，也就是说在装配区域中待装 配的元件的数量增加一倍，这就提高了装配效率，这是因为基板的更换时间，相对来看，相 对于装配时间减少了。 在非同步模式的情况下，对应于各个不同的传送通道的元件载体时间上错开地进 行传送，因此可以对元件载体进行装配，而另一个元件载体正好传送进入装配区域中或者 从该区域中传送出来。因而可以在很大程度上消除元件载体的更换时间并相应地提高装配 效率。 在独立地传送分配给各个不同的传送通道的元件载体的情况下，如果已经将之前 位于装配区域中的元件载体从装配区域中移出，那么就总是可以将新的元件载体引入装配 区域中。因此可以可靠地消除由于在相邻的传送通道上比较缓慢的传送而引起的等候时 间。 根据本发明的另一个实施例，该装置附带地具有另一个装配头，用于从另一个输 送装置拾取电子元件，并将拾取的电子元件装配到在装配区域中提供的元件载体上。其优点在于进一步提高了装配效率，这是因为每个装配区域至少有两个装配头在一个或多个 元件载体上进行装配工作，这些元件载体位于装配区域中。 在对应有各个不同的传送通道的元件载体进行独立传送的情况下，那么每个传送 通道因此可以对应于一个自身的逻辑上分开的装配装置，或者与另外的装配装置相连接地 对应于一个自身的逻辑上分开的装配线。 根据本发明的另一个实施例，安全装置这样设置，即当手动操纵仅在装配区域的 两个分区域中的一个上延伸时，仅使两个装配头中的一个去激活，并且两个装配头中的另 一个继续对那些为了装配的目的而位于装配区域的其它分区域中的元件载体进行装配。其 优点在于当较小的手动操纵时，并不自动地使装配装置的所有装配头都去激活。因而可以 使装配效率的减小保持相对较小。 在一条装配线的情况下，那么因此不涉及到手动操纵的(多个)传送通道和分配 给该传送通道的装配头在很大程度上可以正常地继续工作。这尤其是当分配给不同的传送 通道的元件载体的装配相互分开，而且不同的传送通道可以被看作为逻辑上相互分开的装 配线时是适用的。 通过以该实施例所述的装配装置，因此使装配线(该装配线具有这里所述类型的 至少一个装配装置)的坚固耐用性相对于对手动操纵要求的干扰来说得以大大改善。
根据本发明的另一个方面描述了一种用于为元件载体装配电子元件的装配线。该 装配线具有至少一个上述类型的装置。 根据本发明的另一个方面描述了一种用于在装配装置中实施手动操纵的方法。该 方法包括(a)实施手动操纵，(b)安全装置的激活，(C)通过安全装置使装配头去激活，和 (d)将元件载体传送通过装配区域，并不装配电子元件。 所述方法也基于以下认识对于手动操纵来说不一定非得需要使传送系统停下。 装配区域按此关系也可以理解为所述装配装置的工作区域，在该区域中出于运行安全性和 人员保护的原因必须中断装配运行，以便尤其是排除对人员的危险。元件载体的传送的中 断在许多情况下无论是出于运行安全性还是出于对人员的保护的原因来说都不是必需的。
所述的方法可以特别有利地应用在一条装配线里，该装配线包括多个装配装置， 这些装置借助于传送系统彼此连接。也就是说不需要为了避免那些借助于传送系统而输送 的元件载体发生堵塞而使整个装配线停下，因此装配线可以以减小的装配效率继续对元件 载体进行装配或加工。 应该指出，本发明的实施方式已经参照不同的发明对象作了说明。尤其是本发明 的一些实施方式利用装置权利要求和本发明的另一些实施方式利用方法权利要求作了说 明。此外还应指出，如果没有明确地作出其它说明，除了属于本发明对象的一种类型的特征 组合之外，也可以任意地组合那些属于本发明对象的不同类型的特征。
本发明的其它优点和特征见以下对目前优选的实施方式所作的示例性的说明。该 专利申请的各个附图只能看作为示意性简图，并且不按原始比例。 图1示出了装配装置，具有保护罩和安全装置，其中当打开保护罩时，不考虑元件 载体无装配地传送通过装配装置，对装配装置的装配运行进行了调整。
图2a和2b示出了装配装置，具有一个双通道的传送系统和两个装配区域，这些装 配区域分别对应于两个元件输送装置和两个装配头。 图3示出了装配装置，具有一个双通道的传送系统和两个装配区域，其中在每个 装配区域中分别在两个传送通道中的一个通道上既对特定类型的元件载体的上面，又对其 底面进行装配。 在此应该指出，在附图中相同的或者相互对应的部件的标号只是在其第一个数字 上和/或通过附加的字母来相互加以区别。 另外应该指出，以下说明的实施方式只是本发明的可能的实施变体中的有限的选 择。尤其是可能将各个实施方式的特征以适合的方式相互组合起来，因此用这里明确所示 的实施变体，许多不同的实施方式可以被看作为显然是公开的。
具体实施例方式
图1示出了用来对元件载体115进行装配的装配装置100。装配装置100具有底 座102。多个支腿103用于使装配装置100稳定地支撑在底面上。 装配装置100还具有传送系统110。根据这里所示的实施例，传送系统110具有传 送通道，该通道已知地对应于两个传送轨110a。借助于未详细示出的传动装置，传送系统 110用于沿着传送方向T来传送元件载体115。 装配装置100还具有定位系统，该系统包括两个固定的支承轨132，它们垂直于传 送方向T沿着Y-方向延伸。在这两个固定的支承轨132上布置了可以沿着Y-方向移动 地设置的门架臂134，该门架臂平行于传送方向T或者X-方向延伸。装配头142可以沿着 X-方向移动地固定在门架臂134上。通过(a)门架臂134相对于固定横梁132的运动的 和(b)装配头142相对于门架臂134的运动的适合的叠加，可以使装配头在二维的运动区 域中定位于任意位置上。 装配头142具有至少一个设计成抽吸机械手(Saugreifer)的保持装置144，其通 过合适地加载负压而分别可以捡取一个电子元件。 装配装置100还具有输送装置160，利用该输送装置以已知的方式在预定的拾取 位置上提供电子元件146。电子元件146以同样已知的方式保存在元件传送带中，这些元件 传送带分别巻绕在一个线圈架162上。 装配头142将所提供的电子元件146从拾取位置上拾取，并且在预定的装配位置 上装配到元件载体115上，该元件载体位于装配装置100的装配区域中。为了确保精确地 装配元件146，设有元件相机148。利用该相机可以检测已捡取的元件146相对于捡取元件 146的保持装置144的可能出现的空间上的偏移，并通过对定位系统合适的控制至少部分 地来补偿。 装配装置100的装配运行由控制单元180来控制和监测。如果装配装置100是一 种此外没有进一步示出的装配线的一部分，该装配线除了装配装置100之外还具有其它的 装配装置，那么控制单元180就可以，在一定条件下通过装配线的中央控制单元，与另外的 装配装置的控制单元耦合连接。 为了防止装配运行受到无意中的手动操纵，装配装置IOO还具有保护装置190。根 据这里所示的实施例，保护装置是罩190。为了进行手动操纵可以在装配区域中或者在装配头142处将该罩打开。为此可以应用一种折叠机构和/或一种滑动机构。
装配装置100还具有安全装置185。安全装置185还可以借助于软件来实现并在 控制装置180中实施。安全装置185与未示出的传感器元件耦合，该传感器元件通知安全 装置185 :是否保护装置190是关闭着或者至少部分地打开着。 与已知的用于自动装配机的安全系统不同，安全装置185这样设置根据为安全 装置185指示出打开保护装置190的信号并不将整个装配装置100都停下。根据这里所示 的实施例，只是使装配头142和定位系统以及一个未示出的夹紧机构停下，利用该夹紧机 构使元件载体固定在装配位置上，即在装配时不会使各自位于装配区域中的元件载体无意 中发生移动。因此阻止了装配装置100的所有激活，其在手动操纵时可能会导致操作人员 受伤。 在这里所述的实施例中在打开保护装置190时并不使传送系统110去激活。由于 装配头和门架系统的去激活，则使位于传送系统110上的元件载体115不装配地穿过装配 区域进行传送。这意味着在手动操纵时，装配装置100只是局部地去激活。
如果装配装置100与另外的装配装置一起在装配线里运行，那么使装配装置100 只是局部地去激活则尤其是有利的。那就是说不需要在手动操纵时，为了避免产生借助于 传送系统110输送的元件载体115的堵塞而使整个装配线停下。装配线，即使装配效率降 低，也可以对元件载体115继续进行装配或加工。然而其先决条件为其它的装配装置可以 补偿所述装配装置在所需要的各种不同的电子元件146的产品多样性方面的缺失。
图2a示出了根据本发明的另一个实施例的一种装配装置200。装配装置200具有 一个双通道的传送系统210，其包括第一传送通道211和第二传送通道212。用标号T示出 了两个传送通道211和212的传送方向。 装配装置200还具有两个装配区域。第一装配区域240相对于传送方向T而言位 于第二装配区域250的上游。两个装配区域240， 250在两个传送通道211和212上延伸。
装配装置200还总共具有四个输送装置和四个装配头。输送装置在传送方向上看 位于左边和右边，在传送系统210旁边。 第一装配区域240对应于输送装置260a和260b以及装配头242a和242b。在 图2a中为了一目了然起见未示出两个定位系统，利用这些定位系统可以使装配头242a或 242b在装配区域240之内移动。第二装配区域250对应于输送装置270a和270b以及装配 头252a和252b。为了一目了然起见在图2a中同样也未示出两个定位系统，利用这些系统 可以使装配头252a或252b在装配区域250之内移动。输送装置260a， 260b， 270a或270b 按已知方式在元件拾取位置上提供元件，从这些拾取位置上可以借助于装配头242a，242b， 252a， 252b拾取这些元件。 在此处示出的运行状态下，借助于第一传送通道211将A型的元件载体215a输送 给两个装配区域240和250。借助于第二传送通道212来传送B型的元件载体215b。
两个装配区域240和250分别具有一个未示出的保护装置，例如象一个保护罩。在 图2a所示的运行状态下，配属于第一装配区域的保护装置打开着。因此两个装配头242a 和242b去激活。元件载体215a和215b无装配地传送经过第一装配区域240。这在图2a 中用三个箭头表示。在第二装配区域中继续进行对元件载体215a和215b的装配。该装配 区域通过处于关闭状态的第二保护罩防止了手动操纵。
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图2b示出了采用装配装置200的一个可替换的实施方式。这里所示的装配装置 200与图2a所示装配装置的区别在于两个装配区域240和250分别具有一个保护装置， 该装置设计使得手动操纵可以被限于在只是一个传送通道的区域上。同时第一保护装置配 属于第一装配区域。第二保护装置配属于第一装配区域。 在所示出的实施例中，第一保护装置处于局部打开的状态，该状态只允许在第二 传送通道212的区域中实现手动操纵。为了一方面(a)排除对操作人员的危险，并且为了 另一方面(b)使装配运行以有限制的形式继续保持，使B型的元件载体215b无装配地传送 穿过第一装配区域240。 A型的元件载体215a通常在第一装配区域240中进行装配。
在所示出的实施例中，第二保护装置也处于局部打开的状态。该打开状态只允许 在第一传送通道211的区域中实现手动操纵。因此，使A型的元件载体215a无装配地传送 穿过第二装配区域250。 B型的元件载体215b通常在第二装配区域240中进行装配。
因此可以确定在两个装配区域240和250中交替地分别实施局部的，限于一个传 送通道上的手动操纵，而不需要使甚至只是一个传送通道211,212停下。
图3示出了一种装配装置300，其同样也具有一个包括两个传送通道311和312的 传送系统310，并具有两个装配区域340和350。第一装配区域340对应于一个未示出的第 一保护装置、两个元件输送装置360a和360b以及两个装配头342a和342b。第二装配区 域350对应于一个未示出的第二保护装置，两个元件输送装置370a和370b以及两个装配 头352a和352b。 如由图3可见，在两个传送通道311,312中的每个通道上相邻一前一后地分别传 送两个元件载体。在这两个相邻一前一后布置的元件载体的情况下，分别是指特定类型的 元件载体的上面和下面。同一种类型的两个元件载体中的一个元件载体可以在现在向下显 示的侧面上进行装配。因此确保了 在每次通过之后，总是精确地对元件载体的两个侧面 都进行装配。另一个在通过之后只是在两个侧面中的一个侧面上进行了装配的元件载体随 后可以被翻转并与还完全没有装配过的、同一种类型的元件载体一起重新被输送给装配过 程。 如由图3可见，在传送通道311上传送A型的元件载体。A型的元件载体的上面 用标号315a-t标注，A型的元件载体的下面用标号315a-b标注。在传送通道312上传送B 型的元件载体。B型的元件载体的上面用标号315b-t标注，B型的元件载体的下面用标号 315b-b标注。在所示的实施例中，将各自元件载体的上面和下面看作为一个共同的印刷电 路板并一起进行装配。 在所示的实施例中，两个保护装置分别处于一种局部打开状态。第一保护装置的 打开状态只允许在第二传送通道312的区域中进行手动操纵，第二保护装置的打开状态只 允许在第一传送通道311的区域中进行手动操纵。因此将元件载体315a-t或315a-b无装 配地传送通过第二装配区域350，相反，将元件载体315b-t或315b-b无装配地传送通过第 一装配区域340。这些过程通过在第一装配区域340和第二装配区域350中的两个三重箭 头来表示。在两个装配区域340和350的其它分区域中(这些分区域防止了手动操纵)进 行对元件载体315a-t和315a-b或者说元件载体315b_t和315b_b的通常的装配。
应该指出，也可以取决于各自需要的或所期望的手动操纵，对图2a， 2b和3中所示 装配模式进行任意的组合。还应指出，两个装配区域240， 340和250， 350也可被分配给不同的自动装配机，其借助于传送装置210， 310相互连接
的装配线的一部分。 参考标号
100 装配装置 支腿 传送轨 固定的支承轨 装配头
在此，该自动装配机也可以是更长
103 110a 132 142 146 160 180 190 200 211
215a/b
242a/b
252a/b
270a/b
300
311
315a_t
315a-b
315b-t
315b-b
340
350
360a/b T
电子元件
控制单元 保护装置
102 110 115 134 144 148 162 185 罩 T 210 212 240 250
260a/b T
310
传送通道
A型的元件载体(上面) A型的元件载体(下面) A型的元件载体(上面) A型的元件载体(下面) 第一装配区域 第二装配区域
底座
传送系统 元件载体 门架臂
保持装置/抽吸机械手 元件相机
传送通道 元件载体 装配头 装配头
传送方向 传送系统 传送通道 第一装配区域 第二装配区域
传送方向 传送系统 312
传送通道
342a/b 352a/b 370a/b
装配头 装配头
传送方向,
权利要求
一种用于为元件载体(115)装配电子元件(146)的装置，所述装置具有●传送系统(110)，用于将所述元件载体(115)输送到装配区域中和用于将所述元件载体(115)从所述装配区域中输出，●装配头(142)，用于从输送装置(160)中拾取所述电子元件(146)，并将拾取的所述电子元件(146)装配到在所述装配区域中提供的元件载体(115)上，以及●安全装置(185)，所述安全装置可以在所述装配区域中实现手动操纵并这样设置，即在激活状态下，-使所述装配头(142)去激活，以及-所述元件载体(115)可以只穿过所述装配区域来传送，而不可能通过所述装配头(142)来装配所述电子元件(146)。
2. 根据前述权利要求所述的装置，其中，所述安全装置(185)这样设置，即在所述激活 状态下，-阻止了所述元件载体(115)在所述装配区域中的空间固定。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，还具有 參保护装置(190)，所述保护装置这样设计，艮卩 -在关闭状态下保护所述装配区域以防止不期望的手动操纵，禾口 -在打开状态下可以在所述装配区域中实现手动操纵。
4. 根据权利要求3所述的装置，其中，在所述保护装置(190)的所述打开状态下，所述 安全装置(185)激活并且尤其是不可去激活的。
5. 根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述保护装置(190)只是在所述安全装置 (185)激活时才能打开。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述传送系统(210,310)具有至 少一个第一传送通道(211,311)和一个第二传送通道(212，312)，其中所述第一传送通道 (211,311)对应于所述装配区域(240,340)的第一分区域，和所述第二传送通道(212,312) 对应于所述装配区域(240,340)的第二分区域，而且其中，所述安全装置(185)这样设置， 即在所述激活状态下-借助于所述第一传送通道(211,311)只能使第一元件载体(215a，315a-t，315a-b)无 装配地传送通过所述第一分区域，和/或-借助于所述第二传送通道(212,312)只能使第二元件载体(215b，315b-t，315b-b)无 装配地传送通过所述第二分区域。
7. 根据前述权利要求所述的装置，还具有參另一个装配头(242b，342b)，用于从另一个输送装置(260b，360b)拾取所述电子元 件(146)，并将所述拾取的电子元件(146)装配到在所述装配区域中提供的所述元件载体 (215b，315b-t，315b-b)上。
8. 根据前述权利要求所述的装置，其中，所述安全装置(185)这样设置，即当所述手 动操纵仅涉及所述装配区域(240)的所述两个分区域中的一个时，仅使所述两个装配头 (242a， 342a， 242b， 342b)中的一个去激活，并且所述两个装配头(242b， 342b， 242a， 342a) 中的另一个继续对那些为了装配的目的而位于所述装配区域(240,340)的其它分区域中 的所述元件载体(215b，315b-t，315b-b)进行装配。
9. 一种用于为元件载体装配电子元件(146)的装配线，所述装配线具有 參至少一个根据前述权利要求中任一项所述的装置(100， 200， 300)。
10. —种用于在根据权利要求1至8中任一项所述的装置(100， 200， 300)中实施手动 操纵的方法，所述方法包括參激活所述安全装置(185)，參通过所述安全装置(185)使所述装配头(142)去激活，參将所述元件载体(115)传送通过所述装配区域，但不装配所述电子元件(146)，以及 參实施所述手动操纵。
全文摘要
本发明涉及一种为元件载体(115)装配电子元件(146)的装置。该装置具有(a)传送系统(110)，用于将元件载体(115)输送到装配区域中和用于将元件载体(115)从装配区域中输出；(b)装配头(142)，用于从输送装置(160)中拾取电子元件(146)并将拾取的电子元件(146)装配到在装配区域中提供的元件载体(115)上；以及(c)安全装置(185)，其可以在装配区域中实现手动操纵。安全装置(185)这样设置，即在激活状态下使装配头(142)去激活并且元件载体(115)可以只穿过装配区域来传送，而不可能通过装配头(142)来装配电子元件(146)。本发明还涉及一种具有至少一个所述类型的装配装置的装配线。此外本发明还涉及一种在所述类型的自动装配机中实施手动操纵的方法。
文档编号H05K13/04GK101765362SQ20091026131
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者潘特拉·克莱因-京内威格克, 霍斯特·申德勒, 马丁·施朗, 马丁·普吕弗, 鲁道夫·基纳 申请人:西门子电子集成系统有限责任两合公司