专利名称：乘客输送机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用链轮和链条来驱动台阶的乘客输送机的驱动装置。
背景技术：
近年来，乘客输送机由于设置空间的缩小而强烈要求宽度尺寸的缩小。在现有的 乘客输送机中，通过使轴承和驱动链轮位于乘客输送机的侧框架的宽度尺寸内等、对部件 的配置想办法，能够实现乘客输送机的宽度尺寸的缩小，其中所述轴承对安装有主链轮和 驱动链轮的驱动轴的端部进行支承。(例如，参照专利文献1)专利文献1 日本特开2006-69800号公报(第3 4页，图2)就这样的乘客输送机而言，仅改变了部件的配置，而使用的链条等全部与以往相 同。因此，并未根本性地解决上述问题，存在宽度尺寸的缩小化的界限受到链条等部件自身 的尺寸限制的问题点。
发明内容
本发明就是为了解决上述那样的问题而提出的，其目的在于，通过缩小链条自身 的宽度尺寸来缩小乘客输送机的宽度尺寸。本发明的乘客输送机的驱动装置具备链条，该链条经由支承台阶的台阶轴而将板 沿长度方向连接成一列状且相互转动自如，链轮通过与设置在台阶轴的连接有板的位置的 两侧中的一方处的啮合部啮合来驱动台阶。根据本发明，将板沿长度方向连接成一列状，S卩，一个链节使用一片板而形成链 条，并在台阶轴上设置与链轮啮合的啮合部，由此，与现有的一个链节使用两片板的链条相 比，能够缩小宽度尺寸。由此，能够缩小乘客输送机的宽度尺寸。
图1是示出本发明的实施方式1的乘客输送机的侧视图。图2是示出本发明的实施方式1的台阶的连接部的俯视图。图3是示出本发明的实施方式1的台阶的连接部的侧视图。图4是本发明的实施方式1的图3的A-B剖面图。图5是示出本发明的实施方式1的链轮与链条的关系的侧视图。图6是示出本发明的实施方式1的引导件的引导面的绘图方法的图。图7是示出本发明的实施方式2的台阶的连接部的俯视图。图8是示出本发明的实施方式2的台阶的连接部的侧视图。图9是本发明的实施方式2的图8的A-B剖面图。符号说明8 链条9 台阶
10 链轮15 板16台阶轴20链节滚21台阶滚22 导轨30链轮的旋转轴31a 31e链轮的槽35引导件36引导件的引导面40链轮的旋转轴的中心
a0 a4链节滚的中心L链节滚的中心之间的长度rO r4 圆弧RbO Rb4径向直线bO b4圆弧与径向直线的交点cl c4圆弧与径向直线的交点dl d3圆弧与径向直线的交点
具体实施例方式实施方式1在此，以自动扶梯为例说明乘客输送机。图1是示出本发明的实施方式1的乘客 输送机的侧视图。首先，说明本发明的实施方式1的自动扶梯的结构的概要。在图1中，在倾斜配置的主框架1的宽度方向缘部立设有栏杆2，在栏杆2上设有 形成为环状的移动扶手3。在主框架1上配置有利用形成为环状的链条8连接成环状的台阶9。并且，通过 使设置在上台阶与下台阶之间的链轮10旋转来牵引链条8，从而驱动台阶9。此外，在图1 中，关于链条8及台阶9，只表示一部分。接下来，说明链条8的结构。图2是示出本发明的实施方式1的台阶9的连接部 的俯视图，图3是示出本发明的实施方式1的台阶9的连接部的侧视图，图4是表示本发明 的实施方式1的图3的A-B剖面的剖视图。在图2 图4中，链条8将多片板15沿长度方 向连接形成为一列状。在所述板15中若观察规定的板15，则在该规定的板15的相同表面 上的两端部重叠有相邻的板15。另外，相邻的板15彼此通过支承台阶9的台阶轴16而相 互旋转自如地连接。如上所述，链条8在一个链节使用一片板15而形成。并且，链条8分 别配置在台阶9的宽度方向两外侧。接下来，说明驱动台阶9的结构。在图2 图4中，将链节滚20旋转自如地安装 在台阶轴16的连接有板15的位置的宽度方向两外侧，通过使该链节滚20与链轮10啮合 来驱动台阶9。将台阶滚21旋转自如地安装在台阶轴16的比链节滚20的安装位置更靠宽度方向外侧的位置。该台阶滚21在导轨22上滚动，引导台阶9。再者，将随动滚26旋转自如地安装在台阶9的支架25上，随动滚26在随动轨道 27上滚动，由此，能够将台阶9保持为适当的姿势而进行驱动。在本发明的实施方式1中，如上所述，通过在一个链节中使用一片板15而形成链 条8，由此与现有的一个链节使用两片板的链条相比，能够缩小宽度尺寸。而且，为了旋转自 如地连接板15在板15彼此之间夹设有垫圈等的滑动构件，而通过在一个链节中使用一片 板15，能够减少垫圈等的滑动构件的个数，从而能够进一步缩小链条8的宽度尺寸。此外，通过在一个链节中形成一片板15，虽然链条8的强度比现有结构下降，但是 这可以通过例如增加板15的厚度或使用强度更高的材料作为板15的材料来解决。另外， 如上所述，与现有技术相比，不仅板15的片数减少，而且伴随于此，垫圈等的滑动构件的个 数也减少，因此即使稍微增加板15的厚度，也能够充分获得链条8的宽度尺寸缩小的效果。当增加板15的厚度时，与通过一片厚的平板形成板15相比，重叠多片薄的平板来 形成板15有时更能够抑制成本。在这种情况下，优选重叠多片平板来形成板15。另外，如上所述，链条8通过台阶轴16连接相邻的板15彼此。S卩，链条8在相邻 的台阶轴16彼此之间不具有关节，也不具备链节滚20。相对于在两片板之间夹有链节滚的现有的链条，本发明的实施方式1的链条8不 通过板15来夹持链节滚20。因此，在链节滚20与链轮10啮合时，引起扭曲的力作用于链 条8，若存在与台阶轴16未直接连接的链节滚20，则有链条8扭曲而链节滚20从链轮10 脱落的可能性。上述那样的链条8的结构正是为了防止该情况。即，由于全部的链节滚20都与台 阶轴16直接连接，因此即使对链条8施加引起扭曲的力，由于受到台阶轴16的支承，链条 8也不会扭曲。因此，链节滚20不会从链轮10脱落。另外，由于链条8在相邻的台阶轴16彼此之间不具有关节，因此与在台阶轴16之 间具有多个关节的现有链条相比，与链轮10啮合时的多边形运动变得显著。若多边形运动 变得显著，则台阶9的水平速度的变动、即所谓速度波动变得显著，因此优选具备对其进行 抑制的机构。以下，说明防止由多边形运动引起的台阶9的水平速度波动的机构的一例。图5是示出本发明的实施方式1的链轮10与链条8的关系的侧视图。在图5中， 链轮10由旋转轴30支承，沿逆时针方向旋转，五个槽31a 31e分别与台阶轴16所具备 的链节滚20啮合，驱动链条8。在此，列举了链轮10具备五个槽30a 30e的例子，但是槽 的数目并不局限于此。并且，链轮10具备引导件35，该引导件35引导安装在台阶轴16上的链节滚20， 并抑制台阶9的水平速度波动。该引导件35具备变形了的圆弧状的引导面36，沿该引导面 36引导各链节滚20。如图5所示，引导件35的引导面36在链轮10的十二点钟的位置，位于比链轮10 的节圆37靠近径向内侧的位置，且位于将链节滚20完全收入槽31a内的位置。引导面36 从该位置描绘弯曲的曲线的同时，逐渐接近节圆37，并在从十二点钟的位置沿逆时针方向 旋转了 72°的位置，位于将链节滚20从槽31b推出到几乎脱落位置的位置。在进一步沿逆 时针方向旋转了 72°的槽31c的位置，引导面36再次进入到比节圆37更靠径向内侧的位 置，以将链节滚20收入槽31c内的方式进行引导。引导面36从那里逐渐向径向外侧延伸，
5在大致六点钟的位置，位于使链节滚20与节圆37大致外接的位置，在此传送给导轨22。接下来，说明引导面36的绘图方法。图6是示出本发明的实施方式1的引导件35 的引导面36的绘图方法的图。在图6中，首先，以链条8或板15的前进方向后方的链节滚 20的中心为中心，以到该板15的前进方向前方的链节滚20的中心为止的长度L为半径描 绘圆弧。然后，描绘连接链轮10的旋转轴30的中心40与链轮10或槽的中心的位置的径 向直线。将平滑连接上述描绘的圆弧与径向直线的交点而得到的曲线，作为链节滚20应该 追踪移动的链节滚中心移动曲线，并将从该链节滚中心移动曲线向链轮10的径向内侧仅 移动了链节滚20的半径而得到的曲线作为引导面36。在图6所示的例子中，首先，得到圆弧r0与径向直线RbO的交点bO，该圆弧rO在 链条8的多个板15中，以例如将前进方向前方的链节滚20收入到链轮10的位于十二点钟 的位置的槽31a内的板15的前进方向后方的链节滚20的中心aO为中心，以到前进方向前 方的链节滚20的中心为止的链节滚间的长度L为半径进行描绘，该径向直线RbO连接链轮 10的旋转轴30的中心40与链轮10的位于十二点钟位置的槽31a的中心。接下来，在板15前进L期间，链轮10需要旋转72°，为了得到所需精度而将板15 的链节滚之间的长度L进行四等分，求出板15的每L/4前进位置的链节滚20所应该占有 的位置。因此，前进方向后方的链节滚20的中心aO前进L/4= ΔχΟ而成为al的位置，这 期间，为了使链轮10旋转Δ θ0 = 72° /4=18°，前进方向前方的链节滚20的中心需要 位于圆弧rl与径向直线Rbl的交点bl上，所述圆弧rl以前进方向后方的链节滚20的中 心al为中心并以半径L描绘，所述径向直线Rbl从十二点钟位置沿逆时针方向旋转18°。同样地，前进方向前方的链节滚20的中心需要位于圆弧r2、r3、r4与每前进18° 的径向直线Rb2、Rb3、Rb4的交点b2、b3、b4上，随着板15每移动L/4，前进方向后方的链节 滚20的中心从al向32、33、&4前进，从所述中心以半径1^描绘出圆弧『2、『3、『4。若同样 地继续这样的绘图作业，则如图6所示，得到交点cl、c2、c3、c4、dl、d2、d3，平滑地连接所 述一连串交点b0 b4、cl c4、dl d3的曲线是链节滚中心移动曲线。引导件35的引 导面36的曲线是相对于该链节滚中心移动曲线仅向链轮10的径向内侧移动链节滚20的 半径量的曲线。通过将具备如此求出的引导面36的引导件35安装于链轮10，能够使台阶9完全 不产生水平速度波动而以恒定速度移动。在本发明的实施方式1中，通过形成以上的结构，能够缩小链条8的宽度方向尺 寸，由此，能够缩小自动扶梯的宽度尺寸。并且，能够解决因在一个链节中使用一片板15来 形成链条8而产生的链节滚20从链轮10脱落的问题。进而，能够完全不产生台阶9的水 平速度波动地对台阶9进行驱动，所述台阶9的水平速度波动因使相邻的台阶轴16彼此之 间不具有关节而产生。另外，通过在一个链节中使用一片板15来形成链条8，与现有的链条相比，不仅能 够削减板15的个数，而且能够削减在板15彼此之间夹持的垫圈等的滑动构件的个数。如 此，由于能够削减部件个数，因此能够降低成本。此外，在本发明的实施方式1中，在台阶9的外侧依次配置有链条8、链节滚20、台 阶滚21。但是，并不局限于该顺序。此外，只要不与台阶9干涉，则没必要配置在台阶9的 外侧。若在台阶9的内侧配置链条8、链节滚20、台阶滚21，则能够进一步缩小乘客输送机的宽度尺寸。另外，在本发明的实施方式1中，在引导件35的引导面36的绘图中，以在链轮10 的十二点钟位置使链轮10与链节滚20啮合的方式进行绘图。但是，未必需要在链轮10的 十二点钟的位置使链轮10与链节滚20啮合，也可以以在其它任一位置啮合的方式进行绘 图来确定引导面36。例如，引导件35的引导面36可以考虑为如下形状的情况在引导面35的入口部 分，在使链节滚20的中心成为链轮10的节圆37上的位置接收，接下来，在到达链轮10的 十二点钟位置之前，使链节滚20的中心移动到链轮10的比节圆37更靠径向外侧的位置。此时，在链轮10的十二点钟位置，链节滚20与链轮10的槽31a不啮合。另一方 面，对于沿此时的位于十二点钟位置的链节滚20的逆时针方向相邻的一个链节滚20，由于 位于十二点钟位置的链节滚20的中心b0位于节圆37的外侧，因此以其为中心的圆弧r4 与连接链轮10的旋转轴30的中心40和槽31b的中心的径向直线Rb4的交点b4，相对于节 圆37位于内侧，链节滚20与槽31b啮合。由此，虽然在位于十二点钟位置的中心b0的链 节滚20处未啮合，但是由于在中心b4的链节滚20中能够确保啮合，因此不会对由链轮10 进行的驱动动作带来障碍。如此，由于能够将节圆37的高度作为链节滚20的移动路径，因此在链轮10的收 入链节滚20的部分，能够抑制台阶9的姿态变化。而且，在本发明的实施方式1中，为了抑制台阶9的水平速度波动而使用了引导件 35。但是，并不局限于该方法，也可以使用在导轨22上设置凹凸来抑制水平速度波动的方 法，或者使链轮10的旋转速度自身变化来抑制水平速度波动的方法等。另外，在本发明的实施方式1中，链轮10与链节滚20通过链轮10的槽31a 31e 啮合。但是，链轮10与链节滚20啮合的部分未必需要为槽那样的形状，只要是能够充分确 保与链节滚20的啮合的凹部，任何形状都可以。此外，在本发明的实施方式1中，作为乘客输送机的一例，举例说明了自动扶梯， 但是当然并不局限于此，也可以同样适用于其它的乘客输送机。实施方式2图7是示出本发明的实施方式2的台阶的连接部的俯视图，图8是示出本发明的 实施方式2的台阶的连接部的侧视图，图9是本发明的实施方式2的图8的A-B剖面图。在 图7中标注与图2相同的符号来表示相同或相当的结构，在图8中标注与图3相同的符号 来表示相同或相当的结构，在图9中标注与图4相同的符号来表示相同或相当的结构，在此 省略说明。与本发明的实施方式1相比，省略了链节滚20，伴随于此，将台阶滚21分别配置 在链条8的宽度方向两外侧，这一结构不同。接下来，说明如此构成的乘客输送机的驱动装置的台阶9的驱动动作。台阶滚21 在导轨22上滚动，若到达链轮10，则传送给链轮10。然后，台阶滚21与链轮10啮合，沿引 导件35的引导面36使链轮10循环，再次传送给导轨22。S卩，台阶滚21兼具有链节滚20 的功能，通过与链轮10啮合来驱动台阶9。引导件35的引导面36的绘图方法与本发明的实施方式1相同。首先，以链条8 或板15的前进方向后方的台阶滚21的中心为中心，以到该板15的前进方向前方的台阶滚 21的中心为止的长度L为半径描绘圆弧。然后，描绘连接链轮10的旋转轴30的中心40与链轮10或槽的中心的位置的径向直线。将平滑连接如此描绘的圆弧与径向直线的交点而 得到的曲线，作为台阶滚21应该追踪移动的台阶滚中心移动曲线，并将从该台阶滚中心移 动曲线仅向链轮10的径向内侧移动台阶滚21的半径而得到的曲线作为引导面36。在本发明的实施方式2中，通过形成以上结构，能够进一步缩小乘客输送机的宽 度尺寸。而且，由于不需要链节滚20，因此能够进一步减少部件个数，降低成本。以上，说明了本发明的实施方式1及2。所述本发明的实施方式1及2中说明的结 构能够相互组合。
权利要求
一种乘客输送机的驱动装置，具备支承台阶的台阶轴和驱动所述台阶的链轮，其特征在于，将所述台阶连接成环状的链条将板沿长度方向连接成一列状，并且相邻的所述板通过所述台阶轴而相互转动自如，所述链轮通过与啮合部啮合来驱动所述台阶，所述啮合部设置在所述台阶轴的连接有所述板的位置的两侧中的一方处。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，啮合部是旋转自如地 安装于台阶轴的链节滚。
3.根据权利要求1所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，啮合部是旋转自如地 安装于台阶轴且在导轨上滚动的台阶滚。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于， 具备相对于链轮固定并具有引导啮合部的引导面的引导件，对于所述引导件，求出如下的圆弧与如下的径向直线的交点，其中，所述圆弧以位于规定的板的前进方 向前方和后方的所述啮合部的中心之间的长度为半径，以位于所述规定的板的前进方向后 方的所述啮合部的中心位置为中心描绘而成，所述径向直线连接所述链轮的旋转轴的中心 和与所述啮合部啮合的所述链轮的凹部的中心位置，每当所述啮合部移动规定距离且所述链轮对应于所述规定距离而旋转时，依次求出所 述交点，沿连接所述交点之间的曲线形成所述引导面。
5.根据权利要求1 3中任一项所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，重叠多片 平板而形成板。
6.根据权利要求4所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，重叠多片平板而形成板。
全文摘要
本发明提供一种乘客输送机的驱动装置。在通过链轮和链条来驱动台阶的乘客输送机的驱动装置中，通过缩小链条自身的宽度尺寸，来实现缩小乘客输送机的宽度尺寸。相对于现有的一个链节使用两片板的链条，在一个链节中使用一片板(15)来形成链条(8)。相邻的板(15)彼此由台阶轴(16)连接，相互旋转自如。链轮(10)与链节滚(20)啮合、牵引链条(8)，以此来驱动台阶(9)，所述链节滚(20)旋转自如地安装在台阶轴(16)的连接有板(15)的位置的宽度方向两外侧。
文档编号B66B23/00GK101941634SQ20101011325
公开日2011年1月12日 申请日期2010年2月4日 优先权日2009年7月2日
发明者宫崎嘉寿也, 桥丘丰 申请人:三菱电机株式会社