专利名称：支撑销装置、支撑销配置方法和配置装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够自由装卸地分别定位配置在部件安装机所具有的支撑板上的多个指示位置上，并且在向基板的上表面安装部件时从基板的已经安装有部件的下表面支撑基板的支撑销装置、支撑销配置方法和配置装置。
背景技术：
例如，在专利文献1中公开了部件安装机(表面安装机)的支撑销配置装置(基板支撑装置)，该支撑销配置装置具有支撑销装置(支持销)，在由磁性体构成的基底部(座部)上立设有一个支撑销；储存器(支撑销供给箱)，排列配置有该支撑销；支撑板(支持架)，装载该支撑销且由磁体构成。在该支撑销配置装置中，通过部件吸嘴从储存器中吸附支撑销装置并将该支撑销装置移动至支撑板上，由此自由配置支撑销装置。另外，在专利文献2中公开了部件安装机的支撑销配置装置(支撑板形成装置)， 该支撑销配置装置(支撑板形成装置)具有多个基底部(小型板)，能够装卸地安装有多个支撑销(支撑销)，并且分别记录有不同的识别信息；外部处理装置，用于将多个支撑销安装在基底部上；支撑板(母板)，具有分别记录有与多个基底部的识别信息对应的位置信息的多个板配置部。在该支撑销配置装置中，首先，基于固定位置坐标数据，通过专用装夹装置把持多个支撑销使其移动至基底部上来进行安装，从而形成支撑销装置(安装了支撑销的基底部)。接着，基于识别信息和位置信息，通过专用吸嘴吸附支撑销装置将其移动并且配置在支撑板上的板配置部上。然后，通过基板照相机确认识别信息和位置信息，来判定支撑销装置是否配置在正规的板配置部上。专利文献1 JP特开2003-283197号公报(段落号0017,0026,图1、2)；专利文献2 JP特开2009-3沘25号公报(段落号0038 0047、图5 7)。近年来，为了提高基板上的部件安装密度，在基板的上下两个表面安装部件，但是在向基板的上表面安装部件时，在基板的下表面已经安装有部件的情况下，需要以躲避已安装部件的方式配置支撑销。但是，在专利文献1中记载的支撑销配置装置中，因为必须在支撑板上的每个躲避开基板的下表面的已安装部件的位置上，配置一个立设有一个支撑销的支撑销装置，所以导致工时增加，安装效率低。另外，在专利文献2记载的支撑销配置装置中，因为必须在基底部上的每个躲避开基板的下表面的已安装部件的位置配置一个支撑销来形成支撑销装置，而且在支撑板上的预定的板配置部配置支撑销装置，所以导致工时进一步增加，安装效率更低。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够容易地配置在支撑板上的指示位置的支撑销装置、支撑销配置方法和支撑销配置装置。为了解决上述问题，技术方案1的发明在结构上的特征为一种支撑销装置，能够自由装卸地分别定位配置在部件安装机所具有的支撑板上的多个指示位置上，在向基板的上表面安装部件时，从基板的已经安装有部件的下表面支撑所述基板，各所述支撑销装置具有基底部，能够自由装卸地装载在所述支撑板上；支撑销，立设在该基底部上，所述支撑销的上端与所述基板的下表面抵接以支撑该基板；识别标志和位置标志中的至少一个标志，标记在所述基底部上，所述识别标志用于识别所述支撑销装置的种类，所述位置标志是在向所述支撑板上配置所述基底部时用于定位的基准。技术方案2的发明在结构上的特征，在技术方案1的基础上，所述基底部由金属材料形成，所述支撑销由挠性材料形成，而且紧贴固定在所述基底部上。技术方案3的发明在结构上的特征，在技术方案1或2的基础上，所述支撑销在所述基底部上立设有多个。技术方案4的发明在结构上的特征，在技术方案1或2的基础上，在所述基底部上具有用于拾取的支柱，该支柱的高度比所述支撑销的高度低。技术方案5的发明在结构上的特征，在技术方案4的基础上，在所述支柱的上端， 标记有所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志。技术方案6的发明在结构上的特征为一种支撑销配置方法，将在通过部件安装机向基板的上表面安装部件时从所述基板的下表面支撑所述基板的支撑销装置，配置在配设于所述基板的下方的支撑板上，包括对配置在储存器中的技术方案1 5中任一项所述的支撑销装置的所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志进行拍摄的步骤，基于与对要安装部件的所述基板进行支撑所需的所述支撑销装置的种类或所述支撑板上的配置位置相关的信息，从所述储存器中拾取与所述信息相符的种类的所述支撑销装置，并将该支撑销装置可装卸地配置在所述支撑板上的所述配置位置的步骤。技术方案7的发明在结构上的特征为一种支撑销配置装置，将在通过部件安装机向基板的上表面安装部件时从所述基板的下表面支撑所述基板的支撑销装置，配置在配设于所述基板的下方的支撑板上，具有技术方案1 5中任一项所述的支撑销装置，储存器， 能够配置多种所述支撑销装置，拍摄单元，能够对配置在该储存器中的所述支撑销装置的所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志进行拍摄，拾取单元，能够拾取配置在所述储存器中的所述支撑销装置或配置在所述支撑板上的所述支撑销装置，移动单元，能够使该拾取单元在所述储存器与所述支撑板之间移动，存储单元，存储从所述拍摄单元输入的所述标志的各图像，以及与对要安装部件的所述基板进行支撑所需的所述支撑销装置的种类或所述支撑板上的配置位置相关的信息，控制单元，至少控制所述拍摄单元、所述拾取单元和所述移动单元的动作；该控制单元基于所述信息，从所述储存器中拾取与所述信息相符的种类的所述支撑销装置，并将该支撑销装置可装卸地配置在所述支撑板上的所述配置位置。技术方案8的发明在结构上的特征，在技术方案7的基础上，所述储存器设置在所述支撑板上。根据技术方案1的发明，因为在支撑销装置的基底部上立设任意数量的支撑销， 并且标记有识别标志和位置标志中的至少一个标志，所以通过准备多种支撑销装置，能够根据标志将支撑销装置高效地配置在支撑板上的指示位置，而使支撑销躲避开基板的下表面上的已安装部件。另外，因为在基底部上预先立设有支撑销，所以不需要像以往那样进行将支撑销配置在基底部上的作业，支撑销装置能够高效地配置在支撑板上的指示位置。因而，能够减少配置支撑销装置的作业工时，大幅提高向基板上安装部件的安装效率。根据技术方案2的发明，由于基底部由金属材料形成，支撑销装置的重心变低，所以支撑销装置能够稳定地配置在支撑板上。另外，因为支撑销由挠性材料形成，所以即使在将支撑销装置配置在支撑板上的未能躲避开基板的下表面的已安装部件的位置上的情况下，支撑销也能够被已安装部件压缩来抹平基板的下表面与已安装部件的下表面间的高度差，支撑销装置能够高精度地将基板支撑为水平状态。并且，支撑销装置的配置自由度变高。因而，能够提高配置支撑销装置的作业效率，大幅提高向基板上安装部件的安装效率。根据技术方案3的发明，在基底部上立设有多个支撑销，因而，能够更高效地将支撑销装置配置在支撑板上的指示位置。根据技术方案4的发明，由于在基底部上立设有支柱，所以通过已有的部件吸嘴吸附支柱的上端来拾取支撑销装置。因而，不需要设置用于拾取支撑销装置的专用吸嘴，使用于拾取支撑销装置并将其配置指示位置的支撑销配置装置的结构简单。另外，使支柱的高度低于支撑销的高度，以使在支撑销支撑了基板时，支柱不与基板或已安装部件接触，因而，支撑销装置能够使基板与支柱无干涉地通过支撑销将基板支撑为水平状态。因而，支撑销装置的配置自由度高，能够提高配置支撑销装置的作业效率，大幅提高向基板上安装部件的安装效率。根据技术方案5的发明，因为在支柱的上端标记有识别标志和位置标志中的至少一个标志，所以在拍摄各标志时，与各标志标记在基底部的支撑销的根部部分的情况相比， 不易受支撑销的影响。因而，能够高精度地拍摄处理各标志的图像，可靠地确认各标志，从而支撑销装置能够正确地配置在支撑板上。因而，能够提高配置支撑销装置的作业效率，大幅提高向基板上安装部件的安装效率。根据技术方案6的发明，在支撑销装置的基底部上立设有任意数量的支撑销，并且标记有识别标志和位置标志中的至少一个标志，因而通过准备多种支撑销装置，能够根据各标志将支撑销装置高效地配置在支撑板上的指示位置，以使支撑销躲避基板的下表面的已安装部件。另外，在基底部上预先立设支撑销来构成支撑销装置，因而不需要像以往那样进行将支撑销配置在基底部上的作业，能够高效地将支撑销装置配置在支撑板上的指示位置。因而，能够减少配置支撑销装置的作业工时，大幅提高向基板上安装部件的安装效率。根据技术方案7的发明，在支撑销装置的基底部上立设有任意数量的支撑销，并且标记有识别标志和位置标志中的至少一个标志，因而支撑销配置装置根据各标志从配置有多种支撑销装置的储存器选择支撑销装置，并将支撑销装置以支撑销躲避开基板的下表面的已安装部件的方式高效地配置在支撑板上的指示位置。另外，在基底部上预先立设支撑销而构成支撑销装置，因而支撑销配置装置不需要像以往那样进行将支撑销配置在基底部上的作业，只要进行将支撑销装置配置在支撑板上的指示位置的控制即可。因而，能够使支撑销配置装置结构简单，能够大幅降低支撑销配置装置的成本。根据技术方案8的发明，储存器设置在支撑板上，因而能够使支撑销配置装置小型化。另外，支撑板上的支撑销装置的配置部与储存器的距离短，因而能够提高配置支撑销装置的作业效率，大幅提高向基板上安装部件的安装效率。
图1是表示具有本发明的支撑销配置装置的一个实施方式的部件安装机的立体图。图2是表示图1的部件安装机的部件移载装置的主要部分的立体图。图3是表示图1的部件安装机的基板搬运装置和支撑装置的主要部分的侧视图。图4是表示图1的部件安装机的部件供给装置、基板搬运装置和支撑装置的主要部分的俯视图。图5A、5B是本发明的实施方式的支撑销装置的俯视图和侧视图。图6是表示图1的部件安装机的控制装置的框图。图7是用于说明图3所示的支撑装置的动作的图。
具体实施例方式下面，说明具有本发明的支撑销配置装置的一个实施方式的部件安装机。如图1 所示，部件安装机ι具有部件供给装置10、部件移载装置20、基板搬运装置30、支撑装置40 和控制装置50。此外，在图1中，示出了将两个部件安装机1排列装载在一个基座2上的状态，但是能够在部件安装线上排列设置多个部件安装机1。在下面的说明中，将两个部件安装机1排列的方向即基板的搬运方向称为X轴方向，将在水平面内与X轴方向成直角的方向称为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向成直角的方向称为Z轴方向。部件供给装置10是在基架3上排列设置多个供料器11而构成的盒式的装置。供料器11具有主体12，能够脱离地安装在基架3上；供料卷13，能够装卸地安装在主体12 的后部；部件供给部14，设置在主体12的前端。在供料卷13上卷绕保持有载带，该载带中以规定间距封入有部件。在这种结构的部件供给装置10中，通过导带齿轮(省略图示)以规定间距从供料卷13上拉出载带，将解除了封入状态的部件顺次送入部件供给部14中。部件移载装置20是装架在基架3的上部并且配设在部件供给装置10和基板搬运装置30的上方的XY机械手式的装置。部件移载装置20具有Y轴滑块22Υ，其利用Y轴伺服马达21Υ在Y轴方向上移动；X轴滑块22Χ，其利用X轴伺服马达21Χ在X轴方向上移动。 该X轴滑块22Χ被Y轴滑块22Υ引导而能够在X轴方向上移动。如图1和图2所示，在X 轴滑块22Χ上安装有用于向基板上安装部件的部件安装头Μ。在部件安装头M上安装有第一嘴支架部沈1，从头主体25向下方突出；部件吸嘴26，设置在该第一嘴支架部的下端部，用于吸附保持部件；CCD等基板拍摄照相机 27，设置从头主体25向下方突出，为了确认基板位置而拍摄基板。部件吸嘴沈安装在被部件安装头M支撑的第一嘴支架部261的下端部上，该第一嘴支架部261通过伺服马达(省略图示)能够沿Z轴方向升降且能够围绕Z轴旋转。并且，部件吸嘴沈连接在真空泵(省略图示)上，从而能够通过嘴前端吸引部件。另外，在部件供给装置10与基板搬运装置30 之间设置有拍摄部件的CCD等部件拍摄照相机观，来确认吸附保持在部件吸嘴沈上的部件的保持位置。在部件移载装置20中，部件安装头M在处于待机状态时，如图1所示，通过Y轴滑块22Y和X轴滑块22X移动至基架3的后方，但是在向基板上安装部件时，通过Y轴滑块22Y和X轴滑块22X移动至基架3的前方。然后，部件吸嘴沈吸附保持部件，将部件安装在通过基板搬运装置30搬运的基板上。基板搬运装置30是在基架3上排列设置有两列搬运装置31并且在各搬运装置31 下方的基架3上排列设置有两个支撑装置40而构成的所谓双输送式的装置。如图1、图3 和图4所示，搬运装置31具有一对导轨33a、33b，相互平行并相向地排列设置在基架3上， 沿X轴方向延伸；一对输送带34a、34b，排列设置在上述的导轨33a、33b的下方。支撑装置40是将支撑板41和升降装置42上下配设在基板搬运装置30下方的基架3上而构成的。该支撑装置40具有从下表面支撑通过基板搬运装置30搬运至规定位置的基板的支撑销装置60。在支撑板41上设置有矩形板状的配置部41a，其用于配置支撑销装置60 ；矩形板状的储存器41b，其用于储存支撑销装置60。储存器41b—体地形成在配置部41a的两侧，并且高度比配置部41a的高度低。因为这样将储存器41b设置在支撑板41上，所以能够使后述的支撑销配置装置70小型化。此外，可以不将储存器41b设置在支撑板41上，而固定配置在部件拍摄照相机观的两侧。由此，因为使支撑板41的板面变宽，所以能够支撑更大型的基板。升降装置42具有气缸，并且，升降装置42包括组装在支撑板41的四角上的杆4 和使杆4 上下进退的缸体42b。在这种结构的基板搬运装置30中，被输送带34a、34b支撑着的基板一边被导轨 33a、3 引导一边被输送带34a、34b沿X轴方向搬运到规定的安装位置(支撑板41上方的位置)。然后，支撑板41通过升降装置42上升，配置在支撑板41的配置部41a上的支撑销装置60从输送带34a、34b向上推基板，该基板夹持在支撑销装置60与在导轨33a、33b的上端向内侧突出设置的按压部之间，而被定位固定。在此，在支撑装置40中，在将支撑销装置60从支撑板41的储存器41b移动并配置在配置部41a上或者从配置部41a移动并储存在储存器41b上时，使用部件移载装置20。 即，部件移载装置20兼用作部件的移动单元和支撑销装置60的移动单元。因而，本实施方式的支撑销配置装置70由支撑装置40和部件移载装置20构成。 如图3和图5A、5B所示，支撑销装置60具有基底部61，能够自由装卸地装载在支撑板41的配置部41a上；多个(在图的例子中为4个)支撑销62，立设在该基底部61上， 上端与基板的下表面抵接来支撑该基板。而且，支撑销装置60还具有防滑构件63，紧贴固定在基底部61的向配置部41a上装载的装载面上；支柱64，立设在基底部61上，上端被吸附而被拾取。并且，在支柱64的上端标记有识别标志65，用于识别支撑销装置60的种类；位置标志66，成为将基底部61配置在配置部41a上时的用于定位的基准。此外，识别标志65和位置标志66可以仅任意一个标志标记在支柱64的上端。
这样，因为在支撑销装置60的基底部61上立设有任意数量的支撑销62，并且标记有识别标志65或位置标志66，所以通过准备多种支撑销装置60，能够使支撑销装置60根据标志65、66高效地配置在支撑板41的配置部41a上的指示位置，而使支撑销62躲避开基板的下表面上的已安装部件。因为能够决定支撑销装置60和支撑板41上的配置支撑销装置60的指示位置，所以能够将不同类型的多个支撑销装置60配置在设置于部件安装机1 的支撑板41上的指示位置，来从下表面支撑相对应的基板，使得在将其他的部件安装在基板的上表面时，能够使支撑销62躲避基板的下表面上的已安装部件。如上所述而决定的与基板的类型相应的支撑销装置60的类型和支撑板41上的配置支撑销装置60的指示位置的信息存储在后述的存储装置53中。另外，因为在基底部61上预先立设有支撑销62，所以不需要像以往那样进行将支撑销配置在基底部上的作业，支撑销装置60能够高效地配置在支撑板41的配置部41a上的指示位置。因而，能够减少配置支撑销装置60的作业工时，能够大幅提高向基板上安装部件的安装效率。基底部61例如由不锈钢等金属材料形成为矩形板状。由此，支撑销装置60的重心变低，因而，支撑销装置60能够稳定地配置在支撑板41的配置部41a上。支撑销62例如由聚氨酯泡沫(urethane foam)等挠性材料形成为尖头圆柱状，并且紧贴固定在基底部 61的上表面上。此外，支撑销62例如可以由不锈钢等金属材料形成为尖头圆柱状。如果由挠性材料形成支撑销62，那么，即使在将支撑销装置60配置在未能躲避基板的下表面的已安装部件的位置上的情况下，支撑销62被已安装部件压缩而能够抵消掉基板的下表面与已安装部件的下面间的高度差，所以支撑销装置60也能够高精度地将基板支撑为水平状态。因而，与具有由金属材料形成的支撑销62的支撑销装置60相比，具有由挠性材料形成的支撑销62的支撑销装置60更能够与多种基板相对应，该支撑销装置60 的配置自由度高。此外，通过准备在基底部61的上表面立设有任意数量的支撑销62的支撑销装置60，支撑销装置60还能够与多种基板相对应。防滑构件63例如由硅酮树脂等粘性材料形成，紧贴固定在基底部61的向支撑板 41的配置部41a上装载的装载面上，即基底部61的下表面上。由此，在已将支撑销装置60 配置在配置部41a上时，防滑构件63能够防止支撑销装置60位置偏移，使支撑销装置60 在配置部41a上的定位精度维持为高精度的状态。而且，通过还在支撑板41的配置部41a 上紧贴固定例如由硅酮树脂等粘性材料形成的防滑片43，即使在支撑销62被基板的下表面上的已安装部件压缩而对基底部61施加水平方向的力的情况下，防滑片43也能够防止支撑销装置60发生位置偏移。此外，防滑构件63和防滑片43只要紧贴固定其中的任意一个即可，由此能够获得防止支撑销装置60位置偏移的效果。支柱64例如由不锈钢等金属材料形成，并且形成为高度比支撑销62的高度低的圆柱状。并且，支柱64通过下端部嵌入固定在贯穿设置于基底部61的中央的孔61a中，而立设在基底部61上。这样，在基底部61上立设有支柱64，因而，撑销装置60通过已有的部件吸嘴沈吸附支柱64的上端而被拾取。因而，不需要设置用于拾取支撑销装置60的专用吸嘴，使用于拾取支撑销装置60并将其配置在指示位置的支撑销配置装置70结构简单。 另外，因为支柱64的高度比支撑销62的高度低，因而即使支撑销62被基板的下表面上的已安装部件压缩，也能够避免支柱64与基板和已安装部件接触。因而，支撑销装置60能够在使基板不与支柱64干涉的情况下，通过支撑销62将基板支撑为水平状态。识别标志65和位置标志66以使支柱64的上端面平坦的方式通过印刷或嵌入等方式形成在支柱64的上端面上。由此，不会损害支柱64上端面的吸附性。识别标志65用于识别支撑销装置60的种类，例如基底部61的大小、支撑销62的数量、高度等，例如借助字母和数字的组合等进行标记。位置标志66是将基底部61配置在支撑板41的配置部41a 上时用于定位的基准，例如是配置位置和配置方向(在基底部61上立设有多个支撑销62 时)的基准，例如借助“ + ”或“_”等进行标记。配置位置由支撑板41的配置部41a上的X、 Y坐标表示，能够通过使该坐标位置和“ + ”的交点一致的方式将基底部61配置在配置部41a上来进行定位。另外，由配置位置处的例如从X轴起的沿顺时针方向的角度来表示配置方向，所以以使“_”所在的直线与特定射线一致的方式将基底部61配置在配置部41a上来进行定位，其中所述特定射线为与X轴形成该角度的假想射线。这样，因为在支柱64的上端标记有识别标志65和位置标志66，所以在拍摄各标志65、66时，与在基底部61的支撑销62的根部部分标记各标志65、66的情况相比，不易受支撑销62的影响。例如能够防止支撑销62的影子使各标志65、66的图像变得不清晰。因而，能够高精度地拍摄处理各标志65、66的图像来可靠地确认各标志65、66，从而将支撑销装置60正确地配置在支撑板41的配置部41a上。如图6所示，控制装置50具有微型计算机(省略图示)，微型计算机具有经由总线分别连接的输入输出接口、CPU、RAM和R0M(都省略图示)。在该控制装置50上连接有输入装置51、通信装置52、存储装置53、输出装置M、部件供给装置10、部件移载装置20、基板搬运装置30和支撑装置40。输入装置51具有使部件安装机1开始运转的开始开关、使部件安装机1停止运转的停止开关等。通信装置52经由LAN(省略图示)与主计算机(省略图示)连接来发送接收信号。存储装置53存储对部件安装机1整体进行控制的系统程序、在系统程序上分别单独对部件安装机1的各构件进行控制的控制程序、从主计算机发送来的生产程序等。输出装置M显示部件安装机1的状态信息、警告等。说明在上述结构的部件安装机1中，支撑销配置装置70配置支撑销装置60的配置动作。此外，作为事前准备，操作者准备多种支撑销装置60并将其排列配置在支撑板41 的储存器41b上的预定位置。控制装置50驱动并控制Y轴和X轴滑块22Y、22X，使部件安装头M移动至储存器41b上，控制基板拍摄照相机27使其进行拍摄，来对排列配置在储存器41b上的预定位置上的各支撑销装置60的识别标志65和位置标志66进行拍摄。然后，控制装置50处理所拍摄到的识别标志65和位置标志66的图像，并且认知各支撑销装置60的种类或用于定位的基准，并使他们与与储存器41b上的位置相对应。另外，控制装置50从主计算机获取并存储与对要安装部件的基板进行支撑所需的支撑销装置60的种类或支撑板41的配置部 41a上的配置位置相关的信息。控制装置50基于所存储的与支撑销装置60的种类相关的信息和所认知的支撑销装置60的识别标志65，从所认知的支撑销装置60中选择与所述信息相符的支撑销装置 60，确定所选择的支撑销装置60在储存器41b上的位置。然后，控制装置50驱动并控制Y 轴和X轴滑块22Y、22X，使部件安装头M移动到储存器41b上的确定的位置，驱动并控制第一嘴支架部261使其沿Z轴方向下降，控制部件吸嘴沈使其进行吸引来从储存器41b中拾取所选择的支撑销装置60。此时，仅通过第一嘴支架部261沿Z轴方向升降拾取支撑销装置60，因而不会产生支撑销装置60的位置标志66的偏移。控制装置50基于所存储的与支撑销装置60的配置位置相关的信息，确定所拾取的支撑销装置60在配置部41a上的配置位置。然后，控制装置50驱动并控制Y轴和X轴滑块22Y、22X，使部件安装头M移动到支撑板41的配置部41a上的确定的配置位置，如果需要，基于所认知的该支撑销装置60的位置标志66，驱动并控制第一嘴支架部261使吸附在部件吸嘴26上的支撑销装置60围绕Z轴旋转规定角度。然后，控制装置50驱动并控制第一嘴支架部261使其沿Z轴方向下降，配置部件吸嘴沈上吸附的支撑销装置60，而使所认知的该支撑销装置60的位置标志66和配置部41a上的确定的配置位置一致。通过对要安装部件的基板所需的全部的支撑销装置60执行上述的动作，完成通过支撑销配置装置 70配置支撑销装置60的配置动作。然后，如图7所示，控制装置50驱动并控制搬运装置31，将要安装部件的基板P搬运到部件安装机1的安装位置，驱动并控制升降装置42使配置有支撑销装置60的支撑板 41上升。由此，配置在支撑板41的配置部41a上的支撑销装置60从输送带;Ma、;34b向上推基板P，该基板P夹持在支撑销装置60与在导轨33a、33b的上端向内侧突出设置的按压部之间，而被定位固定。此时，在支撑销装置60的支撑销62由挠性材料形成的情况下，即使在基板P的下表面具有已安装部件D，支撑销62被已安装部件压缩，而能够抹平基板P的下表面与已安装部件D的下表面间的高度差，能够将基板P高精度地支撑为水平状态。控制装置50驱动并控制Y轴和X轴滑块22Y、22X，使部件安装头M移动至供料器 11的部件供给部14上，驱动并控制第一嘴支架部261使其沿Z轴方向下降，控制部件吸嘴 26使其进行吸引来拾取部件。然后，控制装置50驱动并控制Y轴和X轴滑块22Υ、22Χ，使部件安装头M移动至部件拍摄照相机观上，控制部件拍摄照相机观使其进行拍摄，来拍摄所拾取的部件。然后，如果需要，控制装置50对所拍摄的部件的图像进行处理，基于所认知的部件姿势，驱动并控制Y轴和X轴滑块22Υ、22Χ以及第一嘴支架部沈1，然后修正部件相对于部件吸嘴沈在Y轴方向、X轴方向和围绕Z轴的偏移。然后，控制装置50驱动并控制Y轴和X轴滑块22Υ、22Χ使部件安装头M移动至基板上，驱动并控制第一嘴支架部261使其沿 Z轴方向下降，将部件吸嘴上吸附的部件安装在基板上的规定安装位置。若上述的部件安装全部完成，则控制装置50驱动并控制搬运装置31，将要安装部件的基板搬运至部件安装机 1的下一安装位置来安装部件。在上述的实施方式中，在支撑销装置60的基底部61上标记识别标志65和位置标志66。但是可以是识别标志65和位置标志66中的至少一个标志标记在基底部61上。例如，可以将不同类型的支撑销装置60配置在储存器41b上的被分别预先决定的位置上，来代替识别标志65。该被分别预先决定的位置用作识别配置于此的支撑销装置60的类型的识别标志65。此外，在上述的实施方式中，通过一个部件吸嘴沈吸附保持支撑销装置60，但是通过形成将多个部件吸嘴沈配置在能够旋转的圆盘上的旋转式的结构，能够更高效地将支撑销装置60配置在支撑板41的配置部41a上的指示位置。另外，可以另外设置把持装置来代替部件吸嘴26，通过该把持装置把持并保持支撑销装置60。 另外，在上述的实施方式中，将配置部41a和储存器41b具有阶梯差地一体设置在支撑板41上，但是可以使支撑板41形成为平面状，将面积比该支撑板41的面积小的平面形状的块作为配置部装载在支撑板41上，将支撑板41的剩余空间用作储存器41b。另外， 可以在支撑板41上仅设置配置部41a，由另外的构件形成储存器41b，将该储存器41b设置在基架3上的剩余空间中。 另外，在上述的实施方式中，在支撑销装置60的基底部61的向支撑板41的配置部41a上装载的装载面上紧贴固定有防滑构件63，借助粘接力防止支撑销装置60的位置偏移，但是可以使基底部61和支撑板41的配置部41a中的一个由磁铁或磁性材料形成，使另一个由磁性材料或磁铁形成，从而借助磁力防止支撑销装置60位置偏移。
另外，在上述实施方式中，操作者通过手工作业将保管在另外准备的保管箱中的支撑销装置60从保管箱中取出，然后排列配置并储存在支撑板41的储存器41b上，但是可以通过控制装置50驱动并控制部件安装头M或另外设置的吸附头，自动地将保管在保管箱中的支撑销装置60从保管箱中取出，然后自动地排列配置在支撑板41的储存器41b上。
权利要求
1.一种支撑销装置，能够自由装卸地分别定位配置在部件安装机所具有的支撑板上的多个指示位置上，在向基板的上表面安装部件时，从基板的已经安装有部件的下表面支撑所述基板，其特征在于，各所述支撑销装置具有基底部，能够自由装卸地装载在所述支撑板上；支撑销，立设在该基底部上，所述支撑销的上端与所述基板的下表面抵接以支撑该基板；识别标志和位置标志中的至少一个标志，标记在所述基底部上，所述识别标志用于识别所述支撑销装置的种类，所述位置标志是在向所述支撑板上配置所述基底部时用于定位的基准。
2.如权利要求1所述的支撑销装置，其特征在于， 所述基底部由金属材料形成，所述支撑销由挠性材料形成，而且紧贴固定在所述基底部上。
3.如权利要求1或2所述的支撑销装置，其特征在于，所述支撑销在所述基底部上立设有多个。
4.如权利要求1或2所述的支撑销装置，其特征在于，在所述基底部上具有用于拾取的支柱，该支柱的高度比所述支撑销的高度低。
5.如权利要求4所述的支撑销装置，其特征在于，在所述支柱的上端，标记有所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志。
6.一种支撑销配置方法，将在通过部件安装机向基板的上表面安装部件时从所述基板的下表面支撑所述基板的支撑销装置，配置在配设于所述基板的下方的支撑板上，其特征在于，包括对配置在储存器中的权利要求1 5中任一项所述的支撑销装置的所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志进行拍摄的步骤，基于与对要安装部件的所述基板进行支撑所需的所述支撑销装置的种类或所述支撑板上的配置位置相关的信息，从所述储存器中拾取与所述信息相符的种类的所述支撑销装置，并将该支撑销装置可装卸地配置在所述支撑板上的所述配置位置的步骤。
7.一种支撑销配置装置，将在通过部件安装机向基板的上表面安装部件时从所述基板的下表面支撑所述基板的支撑销装置，配置在配设于所述基板的下方的支撑板上，其特征在于，具有权利要求1 5中任一项所述的支撑销装置， 储存器，能够配置多种所述支撑销装置，拍摄单元，能够对配置在该储存器中的所述支撑销装置的所述识别标志和所述位置标志中至少一个标志进行拍摄，拾取单元，能够拾取配置在所述储存器中的所述支撑销装置或配置在所述支撑板上的所述支撑销装置，移动单元，能够使该拾取单元在所述储存器与所述支撑板之间移动， 存储单元，存储从所述拍摄单元输入的所述标志的各图像，以及与对要安装部件的所述基板进行支撑所需的所述支撑销装置的种类或所述支撑板上的配置位置相关的信息， 控制单元，至少控制所述拍摄单元、所述拾取单元和所述移动单元的动作；该控制单元基于所述信息，从所述储存器中拾取与所述信息相符的种类的所述支撑销装置，并将该支撑销装置可装卸地配置在所述支撑板上的所述配置位置。
8.如权利要求7所述的支撑销配置装置，其特征在于，所述储存器设置在所述支撑板上。
全文摘要
本发明提供容易配置在支撑板上的指示位置的支撑销装置等。在支撑销装置(60)的基底部(61)立设任意数量的支撑销(62)，标记识别标志(65)和位置标志(66)中的至少一个标志，因此通过准备多种支撑销装置(60)，能根据标志(65、66)将支撑销装置(60)高效配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置，使支撑销(62)躲避基板的下表面的已安装部件。另外，在基底部(61)上预先立设支撑销(62)，因而不需要将支撑销配置在基底部的作业，使支撑销装置(60)高效地配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置。因而减少配置支撑销装置(60)的作业工时，大幅提高向基板安装部件的安装效率。
文档编号H05K13/04GK102238862SQ201110101328
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月20日 优先权日2010年4月28日
发明者伊藤秀俊, 前田文隆 申请人:富士机械制造株式会社