专利名称：一种轿厢的定位装置及其定位方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯轿厢的定位装置及其定位方法。
背景技术：
目前，由于大多数电梯的轿厢在电梯安装过程中没有预先被精确定位，使其相关联部件(如安全钳、导靴、缓冲梁等)安装时，不能处于一种稳定状态，导致安装费时费力，安装效率低。尤其是安全钳部件在安装或者维保更换时，由于轿厢与导轨位置不固定，使安全钳处于活动状态，需要人手托着沉重的安全钳，费力的调整安全钳楔块与导轨之间的距离，很耗人力，且无法精准调整定位安全钳楔块与导轨之间的距离，从而可能导致安全钳误动作产生。安全钳安装后，还需对导靴进行调整定位，因为人力定位的误差，需要用松三紧一(导靴座固定螺栓)的方法移动导靴座，以满足安装要求，而且必须配合多次调整后才能精确安装安全钳及导靴，安装及维保工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有安装定位方法的不足之处，提供一种新型轿厢定位方 法，以使轿厢在精确定位的同时能有利于其它部件的安装和使用。为达到上述目的，本发明采用以下技术方案一种轿厢的定位装置，至少在轿厢的一侧设有定位机构，每一定位机构包括两组定位组件，每组定位组件包括第一定位支架，该第一定位支架的一端通过压码构件与导轨相应的一侧可拆卸固定连接，该第一定位支架的另一端靠近其端部位置沿轴向开具有轴向调节孔，设有第二定位支架、调节螺栓和与调节螺栓配合的锁紧螺母，该第二定位支架的一端顶靠在相应立柱的径向侧面，所述调节螺栓的端部依次穿过锁紧螺母、第一定位支架的轴向调节孔和开具在第二定位支架另一端的螺孔顶靠在相应立柱的轴向侧面上。本发明还包括以下附加技术特征所述轿厢的两侧分别设有定位机构。压码构件包括将第一定位支架与导轨的一端固定连接在一起的螺栓、螺母和具有通孔的压块，所述第一定位支架的所述一端开具有径向调节孔，所述螺栓依次穿过压块的通孔和径向调节孔和螺母配合将第一定位支架与导轨固定连接。。每一所述第一定位支架、立柱、第二定位支架均包括一水平段和一竖直段，其截面均呈“L”形，所述第一定位支架的水平段通过压码构件与导轨相应的一侧固定连接，所述第一定位支架的竖直段上开具有所述轴向调节孔，第二定位支架的竖直段上开有所述螺孔，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段的轴向侧面上，所述第二定位支架的竖直段与立柱的竖直段之间径向具有一定的间距。当所述立柱开口朝外设置时，所述第二定位支架的开口同样朝外设置，所述第二定位支架和第一定位支架的竖直段位于立柱的外侧，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的水平段的径向侧面上。
当所述立柱开口朝内设置时，所述第二定位支架的开口同样朝内设置，所述第二定位支架和第一定位支架的竖直段位于立柱的外侧，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的竖直段顶端的径向侧面上。每一所述第一定位支架、第二定位支架均包括一水平段和一竖直段，其截面均呈“L”形，所述立柱包括两个水平段和一个竖直段，截面呈“U”形，所述立柱开口朝外设置，所述第二定位支架的开口同样朝外设置，所述第二定位支架和第一定位支架的竖直段位于立柱的内侧，所述第一定位支架的水平段通过压码构件与导轨相应的一侧固定连接，所述第一定位支架的竖直段上开具有所述轴向调节孔，第二定位支架的竖直段上开有所述螺孔，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段的轴向侧面上，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的顶端的水平段的径向侧面上，所述第二定位支架的竖直段与立柱的竖直段之间径向具有一定的间距。一种轿厢的定位方法，它包括如下步骤
(I)用压码构件将第一定位支架固定在导轨上。(2)将第二定位支架通过调节螺栓和锁紧螺母固定在第一定位支架上。(3)当所述立柱截面为“L”形时，且开口朝外设置时，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的水平段的径向侧面上，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段的轴向侧面上；当所述立柱开口朝内设置时，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的竖直段顶端的径向侧面上，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖相段的轴向侧面上；当所述立柱截面为“U”形时，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的顶端的水平段的径向侧面上，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段的轴向侧面上。(4)通过调整第一定位支架与第二定位支架的轴向相对位置，对轿厢进行轴向定位。(5)通过调整调节螺栓来改变所述第二定位支架的竖直段与立柱的竖直段之间的径向间距，从而对轿厢进行径向定位；如果调节螺栓长度不够调整，可通过调整螺栓相对第一定位支架水平段的径向调节孔的径向位置来调节第一定位支架的位置，从而弥补调节螺栓长度不足的问题。本发明与现有技术相比，具有如下优点通过采用上述定位装置和定位方法，既能一次精确定位轿厢，方便准确安装安全钳、导靴等其它部件，又能灵活应对各种不同规格及配置结构的电梯，而且不用投入较大的设计和制造成本，提高了轿厢定位精度和轿厢定位的工作效率，提高了定位轿厢工装的通用性。
图I为本发明一种优选实施例的结构示意图。图2为本发明第二种优选实施例的结构示意图。图3是本发明第三种优选实施例的结构示意图。
具体实施例方式在现有技术中，轿厢的两侧分别对称间距设有一对立柱8，同一侧两立柱之间安装有导轨5和导靴9，导轨截面大致呈“T”字形。本说明书中所提及的内侧和外侧是指靠近轿厢轴向中心线的为内侧，远离轿厢轴向中心线的为外侧。参见图1，示出本发明的一种优选实施例，本发明至少在轿厢的一侧设有定位机构I，本实施例中，轿厢的两侧分别设有定位机构I，每一定位机构包括两组定位组件，每组定位组件包括第一定位支架3，该第一定位支架的一端通过压码构件4与导轨5相应的一侧可拆卸固定连接，该第一定位支架的另一端靠近其端部位置沿轴向开具有轴向调节孔30，设有第二定位支架6、调节螺栓7和与调节螺栓配合的锁紧螺母10，该第二定位支架的一端顶靠在相应立柱8的径向侧面，所述调节螺栓的端部依次穿过锁紧螺母10、第一定位支架的轴向调节孔和开具在第二定位支架另一端的螺孔顶靠在相应立柱的轴向侧面上。在本实施例中，压码构件包括将第一定位支架与导轨的一端固定连接在一起的螺栓40、螺母41和具有通孔43的压块42，所述第一定位支架的所述一端开具有径向调节孔
33，所述螺栓依次穿过压块的通孔43和径向调节孔33和螺母41配合将第一定位支架与导轨固定连接，设置径向调节孔33的目的在于如果调节螺栓长度不够调整，可通过调整螺栓相对第一定位支架水平段的径向调节孔的径向位置来调节第一定位支架的位置，从而弥补调节螺栓长度不足的问题，同时为了适应不同尺寸的导轨。在本实施例中，每一所述第一定位支架、立柱、第二定位支架均包括一水平段和一竖直段，其截面均呈“L”形，所述第一定位支架的水平段31通过压码构件与导轨相应的一侧固定连接，所述第一定位支架的竖直段32上开具有所述轴向调节孔，第二定位支架的竖直段60上开有所述螺孔，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段80的轴向侧面上，所述第二定位支架的竖直段与立柱的竖直段之间径向具有一定的间距，所述立柱开口朝外设置时，所述第二定位支架的开口同样朝外设置，所述第二定位支架和第一定位支架的竖直段位于立柱的外侧，第二定位支架的水平段61顶靠在立柱的水平段81的径向侧面上。参见图2，示出本发明第二种实施例，与实施例一不同之处在于所述立柱开口朝内设置时，所述第二定位支架的开口同样朝内设置，第二定位支架的水平段61顶靠在立柱的竖直段80顶端的径向侧面上。其它相同，这里不再详述。参见图3,不出本发明第三种实施例，与实施例一不同之处在于所述立柱包括两个水平段和一个竖直段，截面呈“U”形，所述立柱开口朝外设置，所述第二定位支架的开口同样朝外设置，所述第二定位支架和第一定位支架的竖直段位于立柱的内侧，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的顶端的水平段的径向侧面上，其它相同，这里不再详述。本发明轿厢的定位方法，它包括如下步骤(I)用压码构件将第一定位支架固定在导轨上。(2)将第二定位支架通过调节螺栓和锁紧螺母固定在第一定位支架上。(3)当所述立柱截面为“L”形时，且开口朝外设置时，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的水平段的径向侧面上，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段的轴向侧面上；当所述立柱开口朝内设置时，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的竖直段顶端的径向侧面上，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖相段的轴向侧面上；当所述立柱截面为“U”形时，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的顶端的水平段的径向侧面上，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段的轴向侧面上。(4)通过调整第一定位支架与第二定位支架的轴向相对位置，对轿厢进行轴向定位，具体调整方法为松开锁紧螺母，将调节螺栓的位置沿轴向调节孔上移或下移，调节到适当位置后，再将锁紧螺母锁紧。(5)通过调整调节螺栓来改变所述第二定位支架的竖直段与立柱的竖直段之间的径向间距，从而对轿厢进行径向定位，具体调整方法为通过正反向旋转调节螺栓来实现；如果调节螺栓长度不够调整，可通过调整螺栓相对第一定位支架水平段的径向调节孔的径向位置来调节第一定位支架的位置，从而弥补调节螺栓长度不足的问题。通过采用上述定位装置和定位方法，既能一次精确定位轿厢，方便准确安装安全钳、导靴等其它部件，又能灵活应对各种不同规格及配置结构的电梯，而且不用投入较大的设计和制造成本，提高了轿厢定位精度和轿厢定位的工作效率，提高了定位轿厢工装的通用性。而且结构简单，容易操作。上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所 有等同的技术方案也应属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。
权利要求
1.一种轿厢的定位装置，其特征在于至少在轿厢的一侧设有定位机构(1)，每一定位机构包括两组定位组件，每组定位组件包括第一定位支架(3)，该第一定位支架的一端通过压码构件(4)与导轨(5)相应的一侧可拆卸固定连接，该第一定位支架的另一端靠近其端部位置沿轴向开具有轴向调节孔(30)，设有第二定位支架(6)、调节螺栓(7)和与调节螺栓配合的锁紧螺母(10)，该第二定位支架的一端顶靠在相应立柱(8)的径向侧面，所述调节螺栓的端部依次穿过锁紧螺母(10)、第一定位支架的轴向调节孔和开具在第二定位支架另一端的螺孔顶靠在相应立柱的轴向侧面上。
2.根据权利要求I所述的轿厢的定位装置，其特征在于所述轿厢的两侧分别设有定位机构。
3.根据权利要求I或2所述的轿厢的定位装置，其特征在于压码构件包括将第一定位支架与导轨的一端固定连接在一起的螺栓(40)、螺母(41)和具有通孔(43)的压块(42)，所述第一定位支架的所述一端开具有径向调节孔(33)，所述螺栓依次穿过压块的通孔(43)和径向调节孔(33)和螺母(41)配合将第一定位支架与导轨固定连接。
4.根据权利要求I或2所述的轿厢的定位装置，其特征在于每一所述第一定位支架、立柱、第二定位支架均包括一水平段和一竖直段，其截面均呈“L”形，所述第一定位支架的水平段(31)通过压码构件与导轨相应的一侧固定连接，所述第一定位支架的竖直段(32)上开具有所述轴向调节孔，第二定位支架的竖直段(60)上开有所述螺孔，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段(80)的轴向侧面上，所述第二定位支架的竖直段与立柱的竖直段之间径向具有一定的间距。
5.根据权利要求4所述的轿厢的定位装置，其特征在于当所述立柱开口朝外设置时，所述第二定位支架的开口同样朝外设置，所述第二定位支架和第一定位支架的竖直段位于立柱的外侧，第二定位支架的水平段(61)顶靠在立柱的水平段(81)的径向侧面上，。
6.根据权利要求4所述的轿厢的定位装置，其特征在于当所述立柱开口朝内设置时，所述第二定位支架的开口同样朝内设置，所述第二定位支架和第一定位支架的竖直段位于立柱的外侧，第二定位支架的水平段(61)顶靠在立柱的竖直段(80)顶端的径向侧面上。
7.根据权利要求I或2所述的轿厢的定位装置，其特征在于每一所述第一定位支架、第二定位支架均包括一水平段和一竖直段，其截面均呈“L”形，所述立柱包括两个水平段和一个竖直段，截面呈“U”形，所述立柱开口朝外设置，所述第二定位支架的开口同样朝外设置，所述第二定位支架和第一定位支架的竖直段位于立柱的内侧，所述第一定位支架的水平段通过压码构件与导轨相应的一侧固定连接，所述第一定位支架的竖直段上开具有所述轴向调节孔，第二定位支架的竖直段上开有所述螺孔，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段的轴向侧面上，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的顶端的水平段的径向侧面上，所述第二定位支架的竖直段与立柱的竖直段之间径向具有一定的间距。
8.一种轿厢的定位方法，其特征在于，它包括如下步骤 (1)用压码构件将第一定位支架固定在导轨上。
(2)将第二定位支架通过调节螺栓和锁紧螺母固定在第一定位支架上。
(3)当所述立柱截面为“L”形时，且开口朝外设置时，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的水平段的径向侧面上，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段的轴向侧面上；当所述立柱开口朝内设置时，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的竖直段顶端的径向侧面上，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖相段的轴向侧面上；当所述立柱截面为“U”形时，第二定位支架的水平段顶靠在立柱的顶端的水平段的径向侧面上，所述调节螺栓顶靠在立柱的竖直段的轴向侧面上。
(4)通过调整 第一定位支架与第二定位支架的轴向相对位置,对轿厢进行轴向定位。
(5)通过调整调节螺栓来改变所述第二定位支架的竖直段与立柱的竖直段之间的径向间距，从而对轿厢进行径向定位；如果调节螺栓长度不够调整，可通过调整螺栓相对第一定位支架水平段的径向调节孔的径向位置来调节第一定位支架的位置，从而弥补调节螺栓长度不足的问题。
全文摘要
本发明涉及一种轿厢的定位装置和定位方法，在轿厢的一侧设有定位机构，每一定位机构包括两组定位组件，每组定位组件包括第一定位支架，该定位支架的一端通过压码构件与导轨相应的一侧可拆卸固定连接，该定位支架的另一端靠近其端部位置沿轴向开具有轴向调节孔，设有第二定位支架、调节螺栓和与调节螺栓配合的锁紧螺母，该第二定位支架的一端顶靠在相应立柱的径向侧面，所述调节螺栓的端部依次穿过锁紧螺母、第一定位支架的轴向调节孔和开具在第二定位支架另一端的螺孔顶靠在相应立柱的轴向侧面上。本发明与现有技术相比，提高了轿厢定位精度，简化了与轿厢相关联的安全钳、导靴、缓冲梁等连接部件的安装操作步骤，改善了定位轿厢工装的通用性。
文档编号B66B7/00GK102942095SQ201210505348
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者张晓玲, 张景乐, 谢炜, 久米正和 申请人:日立电梯(中国)有限公司