专利名称：转台回转锁定装置及具有其的工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转台回转锁定装置及具有其的工程机械。
背景技术：
在现有技术中，很多工程机械均具有转台，转台一般通过回转支承与车架连接，在作业过程中，转台可相对车架旋转一定角度甚至360°，以提高工程机械的作业范围。以起重机为例，在起重机行驶状态或者某些特定的工作状态下，为了避免转台、吊臂等上部装置出现回转的动作而带来的安全隐患，故在起重机上安装了回转锁定装置。现有技术中的起重机的转台与车架锁定装置一般为插销机构，一根金属插销将转台与车架固定连接而实现两者的锁定，此机构结构简单、可靠，但不能在360°范围内锁定，只能在正前方或者正后方等几个位置锁定，不能满足360°回转锁定，无法根据需要将转台随时制动。现有技术中的另一种起重机回转锁定装置依靠安装在转台上的锁定齿与回转支撑的齿轮相啮合而实现转台与回转支撑相互锁定，但此种锁定方式存在齿轮与齿轮啮合不连续，而且容易出现啮合不进以及脱齿的现象，导致锁定装置稳定性差。
发明内容
本发明旨在提供一种能够随时锁定转台并且具有良好稳定性的转台回转锁定装置及具有其的工程机械。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转台回转锁定装置，包括回转环和锁定部，回转环和锁定部中的一个部件安装在转台上并与转台同步转动，回转环和锁定部中的另一个部件安装在车架上，其中，锁定部具有设置在回转环内侧的第一锁定执行件和设置在回转环外侧的第二锁定执行件，第一锁定执行件和第二锁定执行件具有靠近以夹紧回转环的锁定位置以及远离以松开回转环的解锁位置。进一步地，锁定部还包括第一锁定座，安装在车架上并位于回转环内侧，第一锁定执行件沿回转环的径向可移动地设置在第一锁定座上；第二锁定座，安装在车架上并位于回转环外侧，第二锁定执行件沿回转环的径向可移动地设置在第二锁定座上。进一步地，第一锁定座具有第一控制腔，第一控制腔具有朝向回转环的第一开口，第一锁定执行件封堵安装在第一开口处，第一锁定座内设有与第一控制腔连通的第一油道；第二锁定座具有第一控制腔，第二控制腔具有朝向回转环的第二开口，第二锁定执行件封堵安装在第二开口处，第二锁定座内设有与第二控制腔连通的第二油道；锁定部还包括第一弹性复位件和第二弹性复位件，其中，第一弹性复位件设置在第一控制腔内，第一弹性复位件一端连接在第一锁定执行件上，另一端连接在第一锁定座上，以向第一锁定执行件施加远离回转环的复位力；第二弹性复位件设置在第二控制腔内，第二弹性复位件一端连接在第二锁定执行件上，另一端连接在第二锁定座上，以向第二锁定执行件施加远离回转环的复位力。
进一步地，锁定部还包括锁定座，安装在车架上，具有向上延伸的第一座体和第二座体，第一座体位于回转环内侧以形成第一锁定座，第二座体位于回转环外侧以形成第二锁定座，第一油道和第二油道相互连通。进一步地，第一弹性复位件和第二弹性复位件均为拉簧。进一步地，第一锁定执行件包括第一导向部，与第一开口形状适配；第一摩擦片，连接在第一导向部朝向回转环的一端。进一步地，第二锁定执行件包括第二导向部，与第二开口形状适配；第二摩擦片，连接在第二导向部朝向回转环的一端。进一步地，第一摩擦片和第二摩擦片朝向回转环的表面均呈与回转环形状适配的弧面状。进一步地,锁定部还包括第一油缸，包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体安装在车架上，第一活塞杆形成第一锁定执行件；第二油缸，包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体安装在车架上，第二活塞杆形成第二锁定执行件。根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，包括车架、转台和转台回转锁定装置，转台回转锁定装置为上述的转台回转锁定装置。应用本发明的技术方案，回转环与转台同步转动，当转台处于自由回转状态时，使第一锁定执行件和第二锁定执行件处于解锁位置，回转环能够从第一锁定执行件和第二锁定执行件之间通过，因此不会影响到转台的正常工作。当需要锁定转台时，使第一锁定执行件和第二锁定执行件从远离的解锁位置向靠近的锁定位置移动最终处于锁定位置，此时，锁定执行件和第二锁定执行件能够夹紧回转环从而实现转台的锁定。应用本发明的技术方案能够随时锁定转台，由于第一锁定执行件和第二锁定执行件通过夹紧和松开的方式锁定或解锁转台，从而使得回转锁定装置的稳定性有效地提高。
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1示出了根据本发明的转台回转锁定装置的实施例的纵剖示意图；以及图2示出了图1的转台回转锁定装置的A处放大示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1和图2所示，本实施例的转台回转锁定装置，包括回转环10和锁定部20。其中，回转环10安装在转台I上并与转台I同步转动，锁定部20安装在车架2上，锁定部20具有设置在回转环10内侧的第一锁定执行件21和设置在回转环10外侧并与第一锁定执行件21相对设置的第二锁定执行件22，第一锁定执行件21和第二锁定执行件22具有靠近以夹紧回转环10的锁定位置以及远离以松开回转环10的解锁位置。在本实施例的技术方案中，回转环10与转台I同步转动，当转台I处于绕回转中心自由回转状态时，使第一锁定执行件21和第二锁定执行件22处于解锁位置，回转环10能够从第一锁定执行件21和第二锁定执行件22之间通过，因此不会影响到转台I的正常工作。当需要锁定转台I时，使第一锁定执行件21和第二锁定执行件22从远离的解锁位置向靠近的锁定位置移动最终处于锁定位置，此时，锁定执行件21和第二锁定执行件22能够夹紧回转环10从而实现转台I的锁定。应用本实施例的技术方案能够随时锁定转台，由于第一锁定执行件21和第二锁定执行件22通过夹紧和松开的方式锁定或解锁转台I，从而使得回转锁定装置的稳定性有效地提高。在图中未示出的实施例中，第一锁定执行件21和第二锁定执行件22也可以均为多个，第一锁定执行件21和第二锁定执行件22的数量可以相同，也可以不相同。数量相同时，各第一锁定执行件21和第二锁定执行件22 —一相对地设置。当数量不同时，例如，第一锁定执行件21为一个，第二锁定执行件22为两个,此时,第一锁定执行件21对应于两个第二锁定执行件22之间。如图2所示，锁定部20还包括第一锁定座23和第二锁定座24。第一锁定座23安装在车架2上并位于回转环10内侧，第一锁定座23优选焊接在车架2上，第一锁定执行件21沿回转环10的径向可移动地设置在第一锁定座23上，第二锁定座24安装在车架上并位于回转环10外侧，第二锁定执行件22沿回转环10的径向可移动地设置在第二锁定座24。驱动第一锁定执行件21在第一锁定座23上移动以及驱动第二锁定执行件22在第二锁定座24上移动的实施方式具有多种，可以采用直线驱动装置来实现，在本实施例中，是通过液压油和弹性复位件之间的配合完成控制的。具体地，如图2所示，第一锁定座23具有第一控制腔231，第一控制腔231具有朝向回转环10的第一开口，第一锁定执行件21封堵安装在第一开口处,第一锁定座23内设有与第一控制腔231连通的第一油道232。第二锁定座24具有第一控制腔241，第二控制腔241具有朝向回转环10的第二开口，第二锁定执行件22封堵安装在第二开口处，第二锁定座24内设有与第二控制腔241连通的第二油道242。第一油道232的另一端和第二油道242的另一端均与油箱连接。锁定部20还包括第一弹性复位件25和第二弹性复位件26，其中，第一弹性复位件25设置在第一控制腔231内，第一弹性复位件25 —端连接在第一锁定执行件21上，另一端连接在第一锁定座23上，以向第一锁定执行件21施加远离回转环10的复位力；第二弹性复位件26设置在第二控制腔241内，第二弹性复位件26 —端连接在第二锁定执行件22上，另一端连接在第二锁定座24上，以向第二锁定执行件22施加远离回转环10的复位力。在本实施例中，当第一控制腔231通入的液压油的压力无法克服第一弹性复位件25的复位力，第二控制腔241通入的液压油的压力无法克服第二弹性复位件26的复位力时，在第一弹性复位件25和第二弹性复位件26的复位力的作用下，会使第一锁定执行件21和第二锁定执行件22处于解锁位置。此时，第一锁定执行件21和第二锁定执行件22之间的距离略大于回转环10的厚度。第一锁定执行件21与回转环10之间距离以及第二锁定执行件22与回转环10之间距离相等，并且上述距离优选在Imm至2mm的范围内。当第一控制腔231通入的液压油的压力能够克服第一弹性复位件25的复位力，第二控制腔241通入的液压油的压力能够克服第二弹性复位件26的复位力时，在液压油的作用下，会使第一锁定执行件21和第二锁定执行件22朝向回转环10移动并最终处于锁定位置。在液压油的作用下，第一控制腔231和第二控制腔241内的油一直保持一定的压力以使回转环10与第一锁定执行件21和第二锁定执行件22之间产生摩擦从而实现转台I的锁定。优选地，第一弹性复位件25和第二弹性复位件26均为拉簧，拉簧结构简单并且成本较低。第一锁定座23和第二锁定座24可以是相互独立的结构，或者，如图2所示，在本实施例中，第一锁定座23和第二锁定座24为一体结构。具体地，锁定部20还包括锁定座，安装在车架2上，该锁定座具有向上延伸的第一座体和第二座体，第一座体位于回转环10内侧以形成第一锁定座23，第二座体位于回转环10外侧以形成第二锁定座24，第一油道232和第二油道242相互连通。如图2所示，第一锁定执行件21包括第一导向部211和第一摩擦片212。第一导向部211与第一开口形状适配，用于第一摩擦片212的导向以及防止第一控制腔231内的液压油泄露。第一摩擦片212连接在第一导向部211朝向回转环10的一端。优选地，第一摩擦片212朝向回转环10的表面呈与回转环10形状适配的弧面状，从而增加两者之间的摩擦面积。进一步优选地，第一摩擦片212的径向尺寸大于第一导向部211的径向尺寸，这样有效地增大了摩擦面积更有利于锁止回转件10。如图2所示，第二锁定执行件22包括第二导向部221和第二摩擦片222。第二导向部221与第二开口形状适配，用于第二摩擦片222的导向以及防止第一控制腔241内的液压油泄露。第二摩擦片222连接在第二导向部221朝向回转环10的一端。优选地，第二摩擦片222朝向回转环10的表面呈与回转环10形状适配的弧面状，从而增加两者之间的摩擦面积。进一步优选地，第二摩擦片222的径向尺寸大于第一导向部221的径向尺寸，这样有效地增大了摩擦面积更有利于锁止回转件10。在图中未示出的实施例中，回转环10安装在车架2上，锁定部20安装在转台I上并与转台I同步转动，本实施例的工作原理与上述实施例相似，在此不再赘述。在图中未示出的实施例中，锁定部还包括第一油缸和第二油缸。第一油缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体安装在车架上，第一活塞杆形成第一锁定执行件。第二油缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体安装在车架上，第二活塞杆形成第二锁定执行件。优选地，第一活塞杆和第二活塞杆的头部呈与回转环形状适配的弧面状，或者在第一活塞杆和第二活塞杆的头部连接弧形块以增加配合面积。在本实施例中，两个活塞杆同时伸出以锁定回转环，两个活塞杆同时缩回时松开回转环。本申请还提供了一种工程机械，根据本申请的工程机械的实施例包括车架、转台和转台回转锁定装置，转台回转锁定装置为上述的转台回转锁定装置。在本实施例中，可以通过设置在驾驶室内的回转锁定按钮操作转台回转锁定装置，从而实现在O至360°范围内任意位置锁定转台，从而提高工程机械行驶、带载行驶或运输过程中的安全性。工程机械优选为起重机。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种转台回转锁定装置，其特征在于，包括 回转环(10)和锁定部(20)，所述回转环(10)和锁定部(20)中的一个部件安装在转台(I)上并与所述转台(I)同步转动，所述回转环(10)和锁定部(20)中的另一个部件安装在车架(2)上， 其中，所述锁定部(20)具有设置在所述回转环(10)内侧的第一锁定执行件(21)和设置在所述回转环(10)外侧的第二锁定执行件(22)，所述第一锁定执行件(21)和第二锁定执行件(22)具有靠近以夹紧所述回转环(10)的锁定位置以及远离以松开所述回转环(10)的解锁位置。
2.根据权利要求1所述的转台回转锁定装置，其特征在于，所述锁定部(20)还包括 第一锁定座(23)，安装在所述车架(2)上并位于所述回转环(10)内侧，所述第一锁定执行件(21)沿所述回转环(10)的径向可移动地设置在所述第一锁定座(23)上； 第二锁定座(24)，安装在所述车架(2)上并位于所述回转环(10)外侧，所述第二锁定执行件(22)沿所述回转环(10)的径向可移动地设置在所述第二锁定座(24)上。
3.根据权利要求2所述的转台回转锁定装置，其特征在于，所述第一锁定座(23)具有第一控制腔(231 )，所述第一控制腔(231)具有朝向回转环(10)的第一开口，所述第一锁定执行件(21)封堵安装在所述第一开口处，所述第一锁定座(23)内设有与所述第一控制腔(231)连通的第一油道(232)；所述第二锁定座(24)具有第一控制腔(241 )，所述第二控制腔(241)具有朝向回转环(10)的第二开口，所述第二锁定执行件(22)封堵安装在所述第二开口处，所述第二锁定座(24)内设有与所述第二控制腔(241)连通的第二油道(242)； 所述锁定部(20)还包括第一弹性复位件(25)和第二弹性复位件(26)，其中，所述第一弹性复位件(25)设置在所述第一控制腔(231)内，所述第一弹性复位件(25) —端连接在所述第一锁定执行件(21)上，另一端连接在所述第一锁定座(23)上，以向所述第一锁定执行件(21)施加远离所述回转环(10)的复位力；所述第二弹性复位件(26)设置在所述第二控制腔(241)内，所述第二弹性复位件(26)—端连接在所述第二锁定执行件(22)上，另一端连接在所述第二锁定座(24)上，以向所述第二锁定执行件(22)施加远离所述回转环(10)的复位力。
4.根据权利要求3所述的转台回转锁定装置，其特征在于，所述锁定部(20)还包括 锁定座，安装在所述车架(2)上，具有向上延伸的第一座体和第二座体，所述第一座体位于所述回转环(10)内侧以形成所述第一锁定座(23)，所述第二座体位于所述回转环(10)外侧以形成所述第二锁定座(24)，所述第一油道(232)和第二油道(242)相互连通。
5.根据权利要求3所述的转台回转锁定装置，其特征在于，所述第一弹性复位件(25)和第二弹性复位件(26)均为拉簧。
6.根据权利要求3所述的转台回转锁定装置，其特征在于，所述第一锁定执行件(21)包括 第一导向部(211)，与所述第一开口形状适配； 第一摩擦片(212)，连接在所述第一导向部(211)朝向所述回转环(10)的一端。
7.根据权利要求6所述的转台回转锁定装置，其特征在于，所述第二锁定执行件(22)包括第二导向部(221)，与所述第二开口形状适配； 第二摩擦片(222)，连接在所述第二导向部(221)朝向所述回转环(10)的一端。
8.根据权利要求7所述的转台回转锁定装置，其特征在于，所述第一摩擦片(212)和第二摩擦片(222)朝向所述回转环(10)的表面均呈与所述回转环(10)形状适配的弧面状。
9.根据权利要求1所述的转台回转锁定装置，其特征在于，所述锁定部(20)还包括 第一油缸,包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体安装在车架上，所述第一活塞杆形成所述第一锁定执行件(21)； 第二油缸，包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体安装在车架上，所述第二活塞杆形成所述第二锁定执行件(22 )。
10.一种工程机械，包括车架、转台和转台回转锁定装置，其特征在于，所述转台回转锁定装置为权利要求1至9中任一项所述的转台回转锁定装置。
全文摘要
本发明提供了一种转台回转锁定装置及工程机械。其中，转台回转锁定装置包括回转环(10)和锁定部(20)，回转环(10)和锁定部(20)中的一个部件安装在转台(1)上并与转台(1)同步转动，回转环(10)和锁定部(20)中的另一个部件安装在车架(2)上，其中，锁定部(20)具有设置在回转环(10)内侧的第一锁定执行件(21)和设置在回转环(10)外侧的第二锁定执行件(22)，第一锁定执行件(21)和第二锁定执行件(22)具有靠近以夹紧回转环(10)的锁定位置以及远离以松开回转环(10)的解锁位置。本发明的转台回转锁定装置能够随时锁定转台并且具有良好稳定性。
文档编号B66C23/94GK103010985SQ20121052552
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者李庆, 刘荣, 张建军, 粟宗顺, 贺满楼 申请人:中联重科股份有限公司