专利名称：一种副臂及包括该副臂的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机技术，特别涉及一种起重机的副臂，还涉及一种起重机。
背景技术：
臂架式起重机中，特别是汽车起重机中，通常包括主臂和副臂。副臂的根端通常与主臂的末端配合并固定，同时副臂的末端向外延伸；这样卷扬机构的绳索就可以沿副臂延伸，并在绕过副臂末端的定滑轮与吊钩相连。为了使臂架能够适应实际起重需要，往往需要调整副臂的角度(即副臂延伸方向与主臂延伸方向之间的锐夹角)。因此，副臂的根端通常与主臂的末端之间可以包括一个铰接结构和一个锁止结构。铰接结构可以使副臂相对于主臂旋转。锁止机构包括锁止销；锁止销插入副臂根端的第一锁止孔和主臂末端的第二锁止孔中将副臂和主臂锁止。一种情况中，副臂根端具有多个第一锁止孔；这样，使第二锁止孔与不同的第一锁止孔相对应，就可以在不同的角度锁止副臂和主臂。利用上述结构调整副臂角度的操作过程可以是第一，使主臂末端支承在操作面上。这样可以保护臂架末端的高度限位器和定滑轮，同时也是为了操作安全；第二、使绳索的外端与吊钩分离，并固定在副臂的适当位置。为了防止绳索乱绳，一般在副臂的底面设置支架；使绳索的外端与支架固定，保持绳索与定滑轮的配合。第三、启动卷扬机构，利用卷扬机构拉紧绳索，使锁止机构松动，进而可以将锁止销从相应锁止孔中拨出。第四、根据预设的副臂角度，利用卷扬机构收放绳索，使副臂绕铰接轴旋转预定角度，并使主臂末端的第二锁止孔与副臂根端的预定第一锁止孔相对；将锁止销插入，将副臂和主臂锁止。第五、使绳索的外端与支架固定，然后与吊钩相连。根据上述描述，可以确定现有的起重机中，调整副臂角度的过程非常繁琐；进而对起重的效率造成不利影响。另外，进行上述过程中，需要利用相应的工具拆装吊钩上的绳索、将绳索外端固定在副臂的适当位置，也会增加了起重机维护成本，增加维护操作人员的劳动量。
发明内容
因此，本发明解决的第一个技术问题在于提供一种用于起重机的副臂，利用该副臂可以更方便地调整该副臂的角度。另外，本发明还提供一种包括上述副臂的起重机的臂架及包括该臂架的起重机。本发明提供的副臂，用于起重机，该副臂除包括副臂本体之外，还包括安装在所述副臂本体上的两个锁紧部；两个锁紧部分别形成与绳索的侧面对应的锁紧面；至少一个锁紧部包括锁紧滑道和与所述锁紧滑道配合的锁紧滑块，所述锁紧滑道在从所述副臂的根端向所述副臂的末端延伸的同时，向所述绳索的外侧倾斜，所述锁紧滑道的表面至少一部分朝向所述绳索，所述锁紧滑块形成所述锁紧面；在所述锁紧滑块滑动到靠近所述副臂的根端的极限位置时，两个所述锁紧面的最小距离小于所述绳索的直径。可选的，所述锁紧部包括锁紧基板和操作手柄；所述锁紧基板形成所述锁紧滑道；所述操作手柄位于所述锁紧基板的外侧，且与所述锁紧滑块相连。可选的，所述锁紧部还包括与所述锁紧滑道配合的导向滑块；所述操作手柄在所述锁紧滑道的延伸方向延伸；所述操作手柄的一端与所述锁紧滑块相连，另一端与所述导向滑块相连。可选的，所述锁紧部还包括锁紧基板、操作手柄和导向滑块；所述锁紧基板形成导向滑道和所述锁紧滑道，所述导向滑道的延伸方向与所述锁紧滑道的延伸方向平行；所述导向滑块与所述导向滑道配合；所述操作手柄位于所述锁紧基板的外侧，且该操作手柄的一端与所述锁紧滑块相连，另一端与所述导向滑块相连。可选的，所述导向滑道包括连通所述锁紧基板内侧面和外侧面的导向槽；所述导向滑块包括导向体和缩颈段，所述缩颈段连接在导向体与操作手柄的一端之间；所述导向体的轮廓尺寸大于所述缩颈段的轮廓尺寸；所述缩颈段与所述导向槽滑动配合，并形成运动轨迹线。可选的，所述导向槽包括导向槽段和定位槽段；所述定位槽段与所述导向槽段的端部相通；所述锁紧部还包括延伸方向与所述定位槽段的中心线垂直的卡止杆；所述卡止杆一端通过铰接轴铰接在所述定位槽段的一侧壁，所述铰接轴的中心线与所述定位槽段深度方向平行；所述定位槽段的另一侧壁上形成卡止点，所述铰接轴的中心线与所述卡止点之间的距离小于所述卡止杆的长度；所述缩颈段与所述定位槽段的端部侧面接触时，所述铰接轴的中心线与所述缩颈段之间的最小距离不小于所述卡止杆的长度。可选的，所述导向槽包括两个所述定位槽段；两个所述定位槽段分别从导向槽段的两端延伸，且所述定位槽段延伸方向与所述导向槽段的延伸方向垂直。可选的，所述锁紧滑块包括锁紧本体；所述锁紧本体由弹性材料形成，且其外表面形成所述锁止面。可选的，所述锁紧本体为中心线与所述绳索的延伸方向垂直的锁紧圆柱，所述锁紧圆柱的外周面的一部分形成所述锁止面。提供的起重机包括主臂和与主臂配合使用的副臂，所述副臂为上述任一种副臂。与现有技术相比，本发明提供的副臂包括安装在所述副臂本体上的两个锁紧部；两个锁紧部分别形成与所述绳索的侧面对应的锁紧面。至少一个锁紧部包括锁紧滑道和与所述锁紧滑道配合的锁紧滑块，所述锁紧滑道的表面至少一部分朝向所述绳索；所述锁紧滑块形成所述锁紧面；这样就可以为锁紧滑块提供朝向绳索的作用力；同时，锁紧滑道在从所述副臂的根端向所述副臂的末端延伸的同时，向所述绳索的外侧倾斜；且在所述锁紧滑块滑动到靠近所述副臂的根端的极限位置时，两个所述锁紧面的最小距离小于所述绳索的直径。这样，通过滑动锁紧滑块就可以使至少一个锁紧面从远离绳索的位置向靠近绳索的位置移动；在至少一个锁紧面远离绳索时，可以使绳索相对于任何一个锁紧部自由移动，进而为起重机起吊操作提供前提；在至少一个锁紧面从远离绳索的位置向靠近绳索移动时，可以将绳索夹在两个锁紧面之间。此时可以使绳索与副臂保持固定；进而通过卷扬机构可以拉动绳索，使绳索产生向副臂根端移动的趋势；由于锁紧滑道倾斜设置，这样的移动趋势会使得锁紧面将绳索夹得更紧，进而卷扬机构可以通过绳索使副臂相对于主臂产生旋转的趋势；进而可以为锁止销从相应锁止孔中拨出，或者使相应的锁止孔相对提供方便，进而可以调整该副臂的角度。利用该副臂时，不需要使绳索的外端与吊钩分离就可以实现对副臂角度的调整；与现有副臂调整方法或方式相比较，利用该副臂时，进而可以更方便地调整其角度。在进一步的技术方案中，所述锁紧部还包括与锁紧滑块相连的操作手柄；通过操作手柄使锁紧滑块沿锁紧滑道滑动，可以使得调整调整副臂角度的更加方便，降低操作人员工作强度。在进一步的技术方案中，所述导向滑道包括连通所述锁紧基板内侧面和外侧面的导向槽；所述导向滑块中，导向体的轮廓尺寸大于缩颈段的轮廓尺寸包括导向体，所述缩颈段连接在导向体与操作手柄一端之间；所述缩颈段与所述导向槽滑动配合；这样就可以将操作手柄卡在导向槽中，保证锁紧部的活动部分的稳定。在进一步的技术方案中，所述导向槽包括导向槽段和定位槽段；所述定位槽段与所述导向槽段的端部相通；所述锁紧部还包括延伸方向与所述定位槽段的中心线垂直的卡止杆；所述卡止杆一端通过铰接轴铰接在所述定位槽段的一侧壁，所述铰接轴的中心线与所述定位槽段深度方向平行；所述定位槽段的另一侧壁上形成卡止点，所述铰接轴的中心线与所述卡止点之间的距离小于所述卡止杆的长度。这样，在缩颈段从所述导向槽段滑动到定位槽段时，卡止杆向导向槽的端部旋转，使缩颈段可以进入定位槽段中；然后，卡止杆反向旋转，一端与卡止点抵触，可以将缩颈段锁止于定位槽段中，防止锁紧部的活动部分在振动、重力或其他力作用下随意滑动。在需要主动移动锁紧部的活动部分时，使所述缩颈段与所述定位槽段的端部侧面接触时，由于所述铰接轴的中心线与所述缩颈段之间的最小距离不小于所述卡止杆的长度；这样可以再使卡止杆向导向槽的端部旋转，使缩颈段能够从定位槽段滑动到导向槽段中，为锁紧滑块滑动提供前提。在进一步的技术方案中，形成锁止面的锁紧本体由弹性材料形成；这样，在两个锁紧面夹住绳索时，一方面可以产生相应的弹性变形，保持对绳索作用力；另一方面可以增加绳索与锁紧面之间的摩擦力，以在调整副臂角度时，保证锁紧部与绳索之间的相对固定，提高调整操作的安全性。包括上述副臂的起重机,也具有相对应的技术效果。
图1是本发明实施例提供的副臂的侧视结构示意图；图2是本发明实施例提供的副臂的上视结构示意图；图3是图2中的1-1部分放大结构图；图4是本发明实施例提供的副臂中，一个锁紧部的剖视结构示意图；图5是图4中的A向视图；图6为本发明实施例提供副臂中，另一种锁紧部的固定部分的结构示意图；图7是本发明实施例提供副臂中，与图6中所示固定部分配合使用的、锁紧部的活动部分的结构示意图；图8为图6中的I1-1I部分放大结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。请参考图1、图2和图3，图1是本发明实施例提供的副臂的侧视结构示意图；图2是本发明实施例提供的副臂的上视结构示意图；图3是图2中的1-1部分放大结构图。为了便于公众理解，图中还示出绳索300、卷扬机构400和吊钩500 ;但提供的副臂并不必然包括绳索300、卷扬机构400和吊钩500。该实施例提供的副臂包括副臂本体100。绳索300从卷扬机构400开始延伸，再从副臂的根端向副臂的末端延伸，并绕过末端的定滑轮与吊钩500相连。该副臂还包括安装在副臂本体100上的两个锁紧部200 ;两个锁紧部200分别形成与绳索300的侧面对应的锁紧面201。本实施例提供副臂中，两个锁紧部200可以位于副臂本体100的上表面，且二者结构可以相同，且可以相对于绳索300左右对称。以下以其中一个锁紧部200为例对锁紧部200结构进行描述。请结合图3，并参考图4和图5，图4是本发明实施例提供的副臂中，一个锁紧部的剖视结构示意图；图5是图4中的A向视图。锁紧部200包括锁紧滑道211和与锁紧滑道211配合的锁紧滑块220 ;这样，锁紧滑块220可以沿锁紧滑道211滑动。锁紧滑道211在从副臂的根端向副臂的末端延伸的同时，向绳索300的外侧倾斜；如图4中箭头X所示。锁紧滑块220形成锁紧面201 ;这样，在锁紧滑块220可以沿锁紧滑道211滑动沿锁紧滑道211从副臂的末端向副臂的根端滑动时，锁紧面201与绳索300之间距离逐渐减小。锁紧滑道211的表面至少一部分朝向绳索300 ;这样，锁紧滑道211就可以为锁紧滑块220提供朝向绳索300的作用力。如图3所示，在锁紧滑块220滑动到靠近副臂的根端的极限位置时，两个锁紧面201的最小距离小于绳索300的直径，这样可以将绳索300夹在两个锁紧面201之间。上述副臂的工作原理为在不需要调整副臂的角度时，可以使锁紧滑块220沿锁紧滑道211滑动到靠近副臂末端的位置，使锁紧面201与绳索300之间具有相应的距离；此时，绳索300可以相对于副臂移动，可以进行起吊作业。在需要调整副臂的角度时，使锁紧滑块220沿锁紧滑道211滑动到靠近副臂根端的位置，同时，锁紧面201从远离绳索300的位置向靠近绳索300移动；由于在锁紧滑块220滑动到靠近副臂根端的极限位置时，两个锁紧面201的最小距离小于绳索300的直径。这样，在锁紧滑块220到达极限位置之前，就可以将绳索300夹在两个锁紧面201之间，使绳索300与副臂保持固定。此时，通过卷扬机构400可以拉动绳索300，使绳索300产生向副臂的根端移动的趋势；由于锁紧滑道220倾斜设置，这样的移动趋势会使得锁紧面201将绳索300夹得更紧，进而卷扬机构400可以通过绳索300使副臂整体相对于主臂产生旋转的趋势；进而，这样就可以为锁止销从相应锁止孔中拨出，或者使相应的锁止孔相对提供方便，进而可以调整该副臂的角度。利用该副臂时，不需要使绳索300的外端与吊钩500分离就可以实现对副臂角度的调整；与现有副臂调整方法或方式相比较，利用该副臂时，调整副臂的角度的调整操作更方便。本实施例中，锁紧部200还可以包括锁紧基板210。锁紧基板210作为锁紧部200的固定部件，与副臂本体固定相连，且形成相应的锁紧滑道211。锁紧部200还可以包括操作手柄230 ;锁紧基板210形成锁紧滑道211 ;操作手柄230位于锁紧基板210的外侧，且与锁紧滑块220相连。这样，通过操作手柄230可以使锁紧滑块220沿锁紧滑道211滑动，可以使得调整副臂角度的操作更加方便，降低操作人员的工作强度。锁紧滑道211可以有多种具体结构，如可以包括一个长形的槽，也可以包括一个平面或曲面面，或者其他的与锁紧滑块220滑动配合的结构。另外，锁紧部200还可以包括与锁紧滑道211配合的导向滑块240 ;操作手柄230在锁紧滑道211的延伸方向延伸；操作手柄230的一端与锁紧滑块220相连，另一端与导向滑块240相连。这样，锁紧部200的活动部分就包括锁紧滑块220、操作手柄230和导向滑块240。设置与锁紧滑道211配合的导向滑块240，可以使活动部分至少有两个位置与固定部分接触并配合，可以保证锁紧部200的活动部分的稳定，提高锁紧部200的可靠性。请参考图6、图7和图8。图6为本发明实施例提供副臂中，另一种锁紧部的固定部分的结构示意图；图7是本发明实施例提供副臂中，与图6中所示固定部分配合使用的、锁紧部的活动部分的结构示意图；图8为图6中的I1-1I部分放大结构示意图。该实施例中，锁紧部200同样可以包括锁紧基板210、操作手柄230和导向滑块240;其中，锁紧基板210形成两个滑道导向滑道212和相应的锁紧滑道211。导向滑道212的延伸方向与锁紧滑道211的延伸方向平行。其中，导向滑块240与导向滑道212配合；锁紧滑块220与锁紧滑道211配合。操作手柄230位于锁紧基板210的外侧，且该操作手柄230 一端与锁紧滑块220相连，另一端与导向滑块240相连。导向滑道212与导向滑块240的配合可以保证锁紧部200滑动的稳定性，保证锁紧面201与绳索300之间相对的稳定性，提高锁紧部200对绳索300锁紧时的可靠性和稳定性。本实施例中，导向滑道212具体可以包括连通锁紧基板210内侧面和外侧面的导向槽；其中，导向滑块240包括导向体242和缩颈段241，缩颈段241连接在导向体242与操作手柄230的一端之间；导向体242的轮廓尺寸大于缩颈段241的轮廓尺寸；缩颈段241与导向槽滑动配合，并形成运动轨迹线L (图8中双点划线示出)，导向体242可以卡在锁紧基板210的内侧面，并可以与锁紧基板210的内侧面滑动配合。请结合图6和图8。导向槽包括三段，分别为位于中间部的导向槽段212a、位于导向槽段212a两端的两个定位槽段212b ;且各定位槽段212b均与导向槽段212a的端部相通。另外，锁紧部200还包括延伸方向与定位槽段212b的中心线垂直的卡止杆250。卡止杆250 —端通过铰接轴251铰接在定位槽段213的一侧壁上，铰接轴251的中心线与定位槽段212b深度方向平行；定位槽段212b的另一侧壁上形成卡止点K，铰接轴251的中心线与卡止点K之间的距离小于卡止杆250的长度；缩颈段241与定位槽段213的端部侧面B接触时，铰接轴251的中心线与缩颈段241之间的最小距离不小于卡止杆250的长度，如图8中虚线部分。这样，在缩颈段241从导向槽段212a滑动到定位槽段212b时，卡止杆250向导向槽212的端部旋转，使缩颈段241可以进入定位槽段212b中；然后，卡止杆250可以反向旋转，一端与卡止点K抵触，进而可以将缩颈段241锁止于定位槽段212b中，防止锁紧部200的活动部分在振动、重力或其他力作用下随意滑动。在需要主动移动锁紧部200的活动部分时，可以使缩颈段241与定位槽段212b的端部侧面接触时，由于铰接轴251的中心线与缩颈段241之间的最小距离不小于卡止杆250的长度；这样可以再使卡止杆250向导向槽212的端部旋转，使缩颈段241能够从定位槽段212b滑动到导向槽段212a中，为锁紧滑块220滑动提供前提。本实施例中，在需要锁紧绳索300时，可以使锁紧部200的活动部分向副臂的根端移动；进而，使缩颈段241进入靠近副臂的根端的定位槽段212b中，并通过锁止缩颈段241，使锁紧部200的活动部分与副臂本体100保持相对固定，进而可以松开控制手柄230，使锁紧部200的活动部分能够在绳索300带动下产生朝向副臂的根端移动的趋势；优选技术方案中，在操作人员手动移动锁紧部200的活动部分，将绳索300夹在两个锁紧面201时，活动部分的位置与极限位置(该极限位置为靠近副臂根端的极限位置)之间还应当有预定的距离，即缩颈段241距离导向槽212的、靠近副臂根端的端部之间还应当有适当距离的间隙，且锁紧滑块220距离锁紧滑道211的、靠近副臂根端的端部之间也应当有适当距离的间隙；这样，在操作人员松开控制手柄230后，锁紧部200的活动部分可以在绳索300带动下，向副臂的根端方向移动相应的距离，进而使锁紧面201将绳索300夹的更紧，提高锁紧的可靠性，方便对副臂角度的调整。另外，本实施例中，两个定位槽段212b可以分别从导向槽段212a的两端延伸，且定位槽段212b延伸方向与导向槽段212a的延伸方向垂直。这样，在锁紧部200的活动部分到达导向槽段212a —端时，通过改变导向滑块240的移动方向，利用定位槽段212b产生的卡止功能，可以实现对锁紧部200的活动部分的可靠定位；另外，也可以通过感知导向滑块240的移动方向判断锁紧部200的活动部分是否移动到预定位置，提高操作感知性能。本发明提供的一个实施例中，锁紧滑块220包括形成锁止面201的锁紧本体221 ；锁紧本体221可以由弹性材料形成。这样，在两个锁紧面201夹住绳索300时，一方面锁紧本体221可以产生相应的弹性变形，保持对绳索300作用力；另一方面可以增加绳索300与锁紧面201之间的摩擦力，以在调整副臂角度时，保证锁紧部200与绳索300之间的相对固定，提高调整操作的安全性。锁紧本体221优选中心线与绳索300的延伸方向垂直的锁紧圆柱，锁紧圆柱的外周面的一部分形成锁止面201。由于锁紧面201为一曲面，这样可以保证绳索300与锁紧面201的结合，保证两个锁紧面201同时卡在绳索300的两侧，提高对绳索300的夹紧效果。根据上述描述，可以理解，上述两个锁紧部200中，也可以一个包括活动部，另一个全部为固定部分；在需要夹紧绳索300时，可以通过移动一个锁紧部200的活动部，使一个锁紧面201移动；在移动过程中，两个锁紧面201的距离逐渐缩小，也可以在预定位置将绳索300夹在两个锁紧面201之间，进而方便对副臂角度的调整。在提供上述副臂的基础上，本发明实施例还提供一种起重机。该起重机包括主臂和与主臂配合使用的副臂，所述副臂可以为上述任一种副臂。由于具有上述副臂，也能够产生相应的技术效果，在此不再赘述。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种副臂，用于起重机，包括副臂本体(100)，其特征在于，还包括安装在所述副臂本体(100)上的两个锁紧部(200);两个锁紧部(200)分别形成与绳索(300)的侧面对应的锁紧面(201)；至少一个锁紧部(200)包括锁紧滑道(211)和与所述锁紧滑道(211)配合的锁紧滑块(220)，所述锁紧滑道(211)在从所述副臂的根端向所述副臂的末端延伸的同时，向所述绳索(300)的外侧倾斜，所述锁紧滑道(211)的表面至少一部分朝向所述绳索(300)，所述锁紧滑块(220)形成所述锁紧面(201);在所述锁紧滑块(220)滑动到靠近所述副臂的根端的极限位置时，两个所述锁紧面(201)的最小距离小于所述绳索(300)的直径。
2.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述锁紧部(200)包括锁紧基板(210)和操作手柄(230);所述锁紧基板(210)形成所述锁紧滑道(211);所述操作手柄(230)位于所述锁紧基板(210)的外侧，且与所述锁紧滑块(220)相连。
3.根据权利要求2所述的副臂，其特征在于，所述锁紧部(200)还包括与所述锁紧滑道(211)配合的导向滑块(240);所述操作手柄(230)在所述锁紧滑道(211)的延伸方向延伸；所述操作手柄(230)的一端与所述锁紧滑块(220)相连，另一端与所述导向滑块(240)相连。
4.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述锁紧部(200)还包括锁紧基板(210)、操作手柄(230)和导向滑块(240);所述锁紧基板(210)形成导向滑道(212)和所述锁紧滑道(211)，所述导向滑道(212)的延伸方向与所述锁紧滑道(211)的延伸方向平行；所述导向滑块(240)与所述导向滑道(212)配合；所述操作手柄(230)位于所述锁紧基板(210)的外侧，且该操作手柄(230)的一端与所述锁紧滑块(220)相连，另一端与所述导向滑块(240)相连。
5.根据权利要求4所述的副臂，其特征在于，所述导向滑道(212)包括连通所述锁紧基板(210)内侧面和外侧面的导向槽；所述导向滑块(240)包括导向体(242)和缩颈段(241)，所述缩颈段(241)连接在导向体(242)与操作手柄(230)的一端之间；所述导向体(242)的轮廓尺寸大于所述缩颈段(241)的轮廓尺寸；所述缩颈段(241)与所述导向槽滑动配合，并形成运动轨迹线(L)。
6.根据权利要求5所述的副臂，其特征在于，所述导向槽包括导向槽段(212a)和定位槽段(212b);所述定位槽段(212b)与所述导向槽段(212a)的端部相通；所述锁紧部(200)还包括延伸方向与所述定位槽段(212b)的中心线垂直的卡止杆(250);所述卡止杆(250) —端通过铰接轴(251)铰接在所述定位槽段(213)的一侧壁，所述铰接轴(251)的中心线与所述定位槽段(212b)深度方向平行；所述定位槽段(212b)的另一侧壁上形成卡止点(K)，所述铰接轴(251)的中心线与所述卡止点(K)之间的距离小于所述卡止杆(250)的长度；所述缩颈段(241)与所述定位槽段(213)的端部侧面(A)接触时，所述铰接轴(251)的中心线与所述缩颈段(241)之间的最小距离不小于所述卡止杆(250)的长度。
7.根据权利要求6所述的副臂，其特征在于，所述导向槽包括两个所述定位槽段(212b);两个所述定位槽段(212b)分别从导向槽段(212a)的两端延伸，且所述定位槽段(212b)延伸方向与所述导向槽段(212a)的延伸方向垂直。
8.根据权利要求1-7任一项所述的副臂，其特征在于，所述锁紧滑块(220)包括锁紧本体(221);所述锁紧本体(221)由弹性材料形成，且其外表面形成所述锁止面(201)。
9.根据权利要求8所述的副臂，其特征在于，所述锁紧本体(221)为中心线与所述绳索(300)的延伸方向垂直的锁紧圆柱，所述锁紧圆柱的外周面的一部分形成所述锁止面(201)。
10.一种起重机，包括主臂和与主臂配合使用的副臂，其特征在于，所述副臂为权利要求I至9任一项所述的副臂。
全文摘要
本发明公开一种副臂及包括该副臂的起重机。公开的副臂用于起重机，且包括副臂本体和安装在所述副臂本体上的两个锁紧部，两个锁紧部分别形成锁紧面；至少一个锁紧部包括锁紧滑道和与所述锁紧滑道配合的锁紧滑块，所述锁紧滑道在从所述副臂的根端向所述副臂的末端延伸的同时，向所述绳索的外侧倾斜，所述锁紧滑道的表面至少一部分朝向所述绳索，所述锁紧滑块形成所述锁紧面；在所述锁紧滑块滑动到靠近所述副臂的根端的极限位置时，两个所述锁紧面的最小距离小于所述绳索的直径。这样，通过滑动锁紧滑块就可以将绳索夹在两个锁紧面之间；进而通过卷扬机构可以使副臂相对于主臂旋转，实现对副臂角度的调整。
文档编号B66C23/68GK103010972SQ201210524829
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者钟爱平, 贺金戈, 黎波 申请人:三一重工股份有限公司