起重机、起重机臂架及其副臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机、起重机臂架及其副臂，其中，所述副臂包括基本副臂和内嵌于所述基本副臂的二节副臂，两者均为箱型结构；所述基本副臂臂头的底壁外侧设置有滚轮，所述滚轮伸入所述基本副臂的内部；所述副臂处于伸缩状态，所述滚轮与所述二节副臂抵接。上述副臂在伸缩时，二节副臂通过滚轮伸出或缩回基本副臂，产生滚动摩擦，所受阻力较小，便于二节副臂的伸缩，同时能够降低二节副臂与基本副臂的磨损。
【专利说明】起重机、起重机臂架及其副臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械【技术领域】，特别是涉及一种起重机臂架及其副臂。本实用新型还涉及一种包括上述起重机臂架的起重机。
【背景技术】
[0002]请参考图1，图1为现有一种起重机工作状态的结构示意图。
[0003]起重机的臂架包括主臂；主臂为伸缩臂，其伸缩一般通过油缸伸缩实现，常见的伸缩方式为单、双缸绳排原理。但，绳排原理仅限于五节臂以下的伸缩，为了满足高空作业的需求，在主臂的基础上设计有副臂，以增加起重机的起吊闻度和幅度。
[0004]通常，副臂由两节臂组成，如图1所示，常见的一种副臂2丨包括桁架式基本副臂21丨和箱型二节副臂22丨，该副臂2丨安装于主臂1丨侦_。
[0005]结合图2，图2示出了常见一种副臂使用时的展开示意图。
[0006]使用时，副臂2丨需要绕垂直于水平面的轴线C旋转(图中的箭头表示副臂2丨的旋转方向)，并沿平行于水平面的方向展开，因而要求作业场地较为开阔，如此限制了侧置式副臂的发挥。
[0007]为解决这一问题，现设计有一种腹置副臂，该副臂的两节臂均为箱型结构，二节副臂内嵌于基本副臂，即该副臂为伸缩式副臂；该副臂侧向悬挂于主臂下方。
[0008]结合图3，图3示出了常见另一种副臂使用时的展开示意图。
[0009]使用时，使该副臂2丨'绕平行于水平面方向的轴线P旋转(图中的箭头表示副臂2''的旋转方向)，并沿垂直于水平面的方向展开，如此，可适用于狭长的作业场地。
[0010]上述伸缩式副臂若通过油缸伸缩，由于副臂安装于主臂，作业时距离回转中心的幅度较大，在其内部设置油缸会给整车带来较大的侧翻力矩，另，不便于布置油缸的排供油管路，且成本高。鉴于此，现有的该种伸缩式副臂均采用人工手动将内嵌于基本副臂的二节副臂拉出，但仍存在下述问题:拉动二节副臂的过程中，二节副臂与基本副臂之间为滑动摩擦，所受阻力较大，不易拉动，且由于滑动摩擦力较大，二节副臂与基本副臂之间的磨损较严重，影响副臂的使用寿命。
[0011]有鉴于此，如何降低副臂的伸缩难度，并减小副臂在伸缩过程中的磨损，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0012]本实用新型的目的是提供一种起重机臂架及其副臂，该副臂的伸缩难度低，且副臂在伸缩过程中的磨损小。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述起重机臂架的起重机。
[0013]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机臂架的副臂，包括基本副臂和内嵌于所述基本副臂的二节副臂，两者均为箱型结构；所述基本副臂臂头的底壁外侧设置有滚轮，所述滚轮伸入所述基本副臂的内部；所述副臂处于伸缩状态，所述滚轮与所述二节副臂抵接。
[0014]本实用新型通过结构改进降低了副臂的伸缩难度。具体地，本方案中，在基本副臂臂头的底壁外侧设置有滚轮，该滚轮伸入所述基本副臂的内部；副臂处于伸缩状态，该滚轮与二节副臂抵接；如此，在手动伸缩二节副臂时，由于滚轮与二节副臂抵接，二节副臂通过滚轮伸出或缩回基本副臂，以滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了二节副臂的伸缩阻力，操作人员能够方便地将二节副臂拉出或推回基本副臂，且伸缩过程中所受摩擦力较小，能够大幅降低二节副臂与基本副臂的磨损，延长副臂的使用寿命。
[0015]优选地，所述基本副臂臂头的底壁具有与所述滚轮配合的开口 ；所述基本副臂臂头的底壁外侧安装有支座，所述滚轮的滚轴两端插装于所述支座。
[0016]优选地，所述支座与所述基本副臂的底壁之间设置有调整垫片。
[0017]优选地，所述基本副臂臂头的两侧壁内侧设置有导向滑块。
[0018]优选地，所述导向滑块与所述基本副臂的侧壁之间设置有垫片。
[0019]优选地，所述二节副臂臂尾的两侧壁外侧同样设置有导向滑块。
[0020]优选地，所述基本副臂臂头的顶壁和底壁内侧均设置有调整块，所述调整块与所述二节副臂之间的距离可调节。
[0021]优选地，所述基本副臂的侧壁内侧与所述二节副臂的侧壁外侧设置有相互配合的限位块和挡块，以限制所述二节副臂伸出所述基本副臂的相对位置，并，所述挡块与所述限位块抵接时，所述基本副臂和所述二节副臂的侧壁的定位通孔位置对应。
[0022]本实用新型还提供一种起重机臂架，包括主臂和副臂，非工作状态，所述副臂侧向悬挂于所述主臂下方，所述副臂为上述任一项所述的副臂。
[0023]由于上述副臂具有上述技术效果，所以包括该副臂的起重机臂架也具有相应的技术效果，这里不再重复赘述。
[0024]本实用新型还提供一种起重机，包括底盘和位于所述底盘之上的起重机臂架，所述起重机臂架为上述所述的起重机臂架。
[0025]由于上述起重机臂架具有上述技术效果，所以包括该起重机臂架的起重机也具有相应的技术效果，这里不再重复赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为现有一种起重机工作状态的结构示意图；
[0027]图2示出了常见一种副臂使用时的展开示意图；
[0028]图3示出了常见另一种副臂使用时的展开示意图；
[0029]图4示出了具体实施例中起重机工作状态的结构示意图；
[0030]图5示出了具体实施例中副臂的基本副臂臂头的结构示意图；
[0031]图6示出了具体实施例中滚轮与基本副臂的安装示意图；
[0032]图7示出了具体实施例中调整块与基本副臂的安装示意图；
[0033]图8示出了副臂相对主臂展开时起重机的结构示意图；
[0034]图9示出了二节副臂拉出前副臂的结构示意图；
[0035]图10示出了二节副臂拉出后副臂的结构示意图。
[0036]图1-3 中:
[0037]主臂1'，副臂2 7、2'丨，桁架式基本副臂21 7，箱型二节副臂22 7 ；
[0038]图 4-10 中:
[0039]主臂10，副臂20，基本副臂21，端面封板21a，连接盖板21b，导向滑块211，调整块212，调整螺栓213，限位块214，二节副臂22，把手221，挡块224，定位销轴23 ；
[0040]滚轮30，滚轴31，支座32，调整垫片33 ；
[0041]底盘40。
【具体实施方式】
[0042]本实用新型的核心是提供一种起重机臂架及其副臂，该副臂的伸缩难度低，且副臂在伸缩过程中的磨损小。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述起重机臂架的起重机。
[0043]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0044]为便于理解和描述简洁，下文结合起重机、起重机臂架及其副臂进行说明，有益效果部分不再重复赘述。
[0045]请参考图4，图4示出了具体实施例中起重机工作状态的结构示意图。
[0046]该实施例中，起重机包括底盘40和位于底盘40之上的起重机臂架。
[0047]其中，起重机臂架包括主臂10和副臂20，非工作状态，副臂20侧向悬挂于主臂10下方，工作状态，副臂20绕主臂10旋转，至与主臂10大致平行。
[0048]该实施例中，副臂20包括两节臂，如图4中所示，副臂20包括基本副臂21和二节副臂22，两者均为箱型结构，其中，二节副臂22内嵌于基本副臂21，可相对基本副臂21伸缩。
[0049]下面介绍副臂20的具体结构。
[0050]需要指出的是，本文中涉及的内和外均是以箱型结构的副臂为基准定义的，即箱型结构的副臂的内部空间为内，反之，副臂的外围空间为外。
[0051]请一并结合图5，图5示出了具体实施例中副臂的基本副臂臂头的结构示意图。
[0052]该副臂20的基本副臂21臂头的底壁外侧设置有滚轮30，该滚轮30伸入基本副臂21的内部；该副臂20处于伸缩状态，滚轮30与二节副臂22抵接。
[0053]应当理解，滚轮30设置于基本副臂21的外侧，仅部分伸入基本副臂21内部。
[0054]这里需要说明的是，上述底壁是以副臂20处于工作状态时的位置关系为基准定义的，即以图5中零部件位于图中及零部件之间的相互位置来定义的，下文中涉及到的顶壁也以此为基准；应当理解，所述方位词的限定只是为了描述技术方案的清楚及方便，不应限制本申请请求的保护范围。
[0055]如上设计，在手动伸缩副臂20的二节副臂22时，由于滚轮30与二节副臂22抵接，二节副臂22通过滚轮30伸出或缩回基本副臂21，以滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了二节副臂22的伸缩阻力，操作人员能够方便地将二节副臂22相对基本副臂21拉出或推回，且伸缩过程中所受摩擦力较小，能够大幅降低二节副臂与基本副臂的磨损，延长副臂的使用寿命。
[0056]请一并结合图6，图6示出了具体实施例中滚轮与基本副臂的安装示意图。
[0057]需要指出的是，为了便于理解滚轮30与基本副臂21的装配方式，图6所示示图方位为图5的翻转180ο后的方位。
[0058]具体的方案中，基本副臂21臂头的底壁具有与滚轮30配合的开口，即滚轮30可陷入该开口，从而部分伸入基本副臂21内部。
[0059]基本副臂21臂头的底壁外侧安装有支座32，滚轮30的滚轴31两端插装于支座32。
[0060]显然，支座32相对所述开口对称，支座32用以支撑滚轴31，滚轮30外套于滚轴31，其部分陷落于所述开口。应当理解，所述开口的设置不应影响滚轮30的正常转动。
[0061]更具体的方案中，为便于滚轮30的支撑和旋转，滚轮30和滚轴31之间设置有轴承。
[0062]其中，支座32与基本副臂21的底壁可通过螺栓连接，当然也可选取其他连接方式。
[0063]进一步地，支座32与基本副臂21的底壁之间设置有调整垫片33。
[0064]如此，通过调整垫片33可以调节滚轴31与基本副臂21的底壁之间的距离，即可以调整滚轮30伸入基本副臂21的程度；若因安装误差或运输途中的颠簸等外界因素，致使副臂20伸缩时，滚轮30与二节副臂22未抵接，可以通过调整垫片33的调节使得滚轮30与二节副臂22抵接，从而发挥滚轮30的作用，降低副臂20的伸缩难度。
[0065]可以理解，可以通过改变调整垫片33的厚度，或设置多层调整垫片33来实现上述目的。
[0066]同样可以理解，为了能够在支座32与基本副臂21的底壁之间设置调整垫片33，调节调整垫片33，支座32与基本副臂21的底壁选用可拆卸连接的连接方式，如前述所述的螺栓连接。
[0067]当然，实际中也可以根据安装方式选用其他的方式来调节滚轮30伸入基本副臂21的程度。
[0068]进一步地，基本副臂21臂头的两侧壁内侧设置有导向滑块211。如此，可以为二节副臂22的伸缩提供导向，避免二节副臂22在伸缩过程中发生偏斜，与基本副臂21摩擦而受损。
[0069]更进一步地，导向滑块211与基本副臂21的侧壁之间设置有垫片。如此，可以调节导向滑轮211与二节副臂22的侧壁间隙，避免因晃动等因素导致二节副臂22挤压导向滑轮211，致使二节副臂22伸缩时与导向滑轮211之间摩擦而受损。
[0070]具体的方案中，导向滑块211可通过螺栓连接于基本副臂21的侧壁，如此，需要设置垫片或增减垫片时，可先将导向滑块211拆卸，安装垫片后，再重新将导向滑块211安装于基本副臂21的侧壁。
[0071]当然，实际设置时，也可选用其他方式安装导向滑块211并设置垫片。
[0072]此外，还可在二节副臂22臂尾的两侧壁外侧设置导向滑块，以使二节副臂22的伸缩过程更平稳。
[0073]进一步地，基本副臂21臂头的顶壁和底壁内侧均设置有调整块212，调整块212与二节副臂22之间的距离可调节。
[0074]应当理解，这里调整块212与二节副臂22之间的距离是指，调整块212与其相应侧的二节副臂22的壁体之间的距离。
[0075]如此设置，可以避免二节副臂22伸缩时，与基本副臂21碰撞而产生磨损，且调整块212与二节副臂22之间的距离可调，一方面可避免二节副臂22与基本副臂21卡滞，另一方面可避免二节副臂22与基本副臂21之间的距离过大，导致二节副臂22伸缩时产生较大的弯曲挠度。
[0076]另外，基本副臂21底壁内侧的调整块212还有如下作用:二节副臂22伸缩时，其底壁与滚轮30抵接，以减少阻力，但当二节副臂22伸缩到位，起重机处于工作状态时，若二节副臂22仍与滚轮30抵接，则会导致起重机作业时，滚轮30受力，又二节副臂22与滚轮30为线抵接，致使滚轮30受损严重，使用寿命缩短，且副臂20的整体受力不均，此时，通过调节调整块212，使其与二节副臂22的底壁抵接，则可解决上述问题。当然，同时也可调整滚轮30伸入基本副臂21的程度，以避免工作状态二节副臂22与滚轮30抵接。
[0077]请一并参考图7，图7示出了具体实施例中调整块与基本副臂的安装示意图。
[0078]具体的方案中，调整块212卡接于基本副臂21臂头的顶壁或底壁，调整螺栓213从基本副臂21的顶壁或底壁旋入，并与调整块212抵接，通过调节调整螺栓213的旋入程度，来调节调整块212与二节副臂22之间的距离。
[0079]更具体的方案中，调整块212大体呈L形，基本副臂21臂头的顶壁或底壁处设置连接盖板21b，其上具有与调整螺栓213配合的螺纹孔，基本副臂21的端面还设置有端面封板21a，端面封板21a与连接盖板21b形成卡口，调整块212的竖板可卡置于该卡口，调整螺栓213旋入连接盖板21b后，与调整块212的平板抵接。
[0080]上述各方案中，导向滑块211和调整块212的数量均可根据实际需要来设置，本申请不做限定。其中，导向滑块211和调整块212可选用尼龙材质制成，耐磨性较好。
[0081]进一步地，基本副臂21的侧壁内侧与二节副臂22的侧壁外侧设置有相互配合的挡块224和限位块214(示于图10中)，以限制二节副臂22伸出基本副臂21的相对位置，并，挡块224与限位块214抵接时，基本副臂21和二节副臂22的侧壁的定位通孔位置对应。
[0082]如此，手动拉出二节副臂22时，可避免二节副臂22脱离基本副臂21，造成事故。当二节副臂22伸出到位后，基本副臂21和二节副臂22的定位通孔位置对应，可将定位销轴23插入定位通孔，以固定基本副臂21和二节副臂22。
[0083]请参考图8-10,图8示出了副臂相对主臂展开时起重机的结构示意图；图9示出了二节副臂拉出前副臂的结构示意图；图10示出了二节副臂拉出后副臂的结构示意图。
[0084]需要指出的是，为了表明挡块224与限位块214的配合关系，图10中未示出基本副臂的侧壁。
[0085]该起重机工作时，副臂20的伸缩过程如下:
[0086]先将副臂20相对主臂10展开，至操作人员可方便在副臂20臂头进行操作的位置；
[0087]调整导向滑块211与二节副臂22侧壁的距离，调整块212的位置，及滚轮30的伸入基本副臂21内部的程度；
[0088]拔掉定位销轴23，以解除基本副臂21和二节副臂22的约束，拉动二节副臂22的把手221，将二节副臂22拉出，直至挡块224与限位块214抵接，再插入定位销轴23，完成副臂20的伸出。
[0089]副臂20缩回的过程反向操作即可。
[0090]需要指出的是，在副臂20伸缩过程中，起重机卷扬拉索的设置，副臂20与主臂10之间的连接状态等与现有技术中类似，或可根据实际需要来设置，这里不再赘述。
[0091]以上对本实用新型所提供的起重机、起重机臂架及其副臂均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种起重机臂架的副臂，包括基本副臂(21)和内嵌于所述基本副臂(21)的二节副臂(22)，两者均为箱型结构；其特征在于，所述基本副臂(21)臂头的底壁外侧设置有滚轮(30)，所述滚轮(30)伸入所述基本副臂(21)的内部；所述副臂处于伸缩状态，所述滚轮(30)与所述二节副臂(22)抵接。
2.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述基本副臂(21)臂头的底壁具有与所述滚轮(30)配合的开口 ；所述基本副臂(21)臂头的底壁外侧安装有支座(32)，所述滚轮(30)的滚轴(31)两端插装于所述支座(32)。
3.根据权利要求2所述的副臂，其特征在于，所述支座(32)与所述基本副臂(21)的底壁之间设置有调整垫片(33)。
4.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述基本副臂(21)臂头的两侧壁内侧设置有导向滑块(211)。
5.根据权利要求4所述的副臂，其特征在于，所述导向滑块(211)与所述基本副臂(21)的侧壁之间设置有垫片。
6.根据权利要求4所述的副臂，其特征在于，所述二节副臂(22)臂尾的两侧壁外侧同样设置有导向滑块。
7.根据权利要求1至6任一项所述的副臂，其特征在于，所述基本副臂(21)臂头的顶壁和底壁内侧均设置有调整块(212)，所述调整块(212)与所述二节副臂(22)之间的距离可调节。
8.根据权利要求1至6任一项所述的副臂，其特征在于，所述基本副臂(21)的侧壁内侧与所述二节副臂(22)的侧壁外侧设置有相互配合的限位块(214)和挡块(224)，以限制所述二节副臂(22)伸出所述基本副臂(21)的相对位置，并，所述挡块(224)与所述限位块(214)抵接时，所述基本副臂(21)和所述二节副臂(22)的侧壁的定位通孔位置对应。
9.一种起重机臂架，包括主臂(10)和副臂(20)，非工作状态，所述副臂(20)侧向悬挂于所述主臂(10)下方，其特征在于，所述副臂(20)为权利要求1至8任一项所述的副臂。
10.一种起重机，包括底盘和位于所述底盘之上的起重机臂架，其特征在于，所述起重机臂架为权利要求9所述的起重机臂架。
【文档编号】B66C23/687GK204038925SQ201420457745
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】张海燕, 赵庆利, 李小燕, 刘凯, 李凯 申请人:徐州重型机械有限公司