电梯控制装置制造方法

电梯控制装置制造方法
【专利摘要】电梯控制装置具有：共振位置分配单元(17)，其选择多个电梯中的非服务中的电梯，使该电梯待机于共振位置；长物件摆动检测装置(10A、10B)，其检测在共振位置处待机的电梯的预定等级的长物件摆动；运转控制单元(13A、13B)，其控制成在检测到待机于共振位置处的电梯的长物件摆动时，使待机于共振位置处的电梯行进到非共振位置；以及管制运转控制单元(16)，其控制成在长物件摆动检测装置(10A、10B)检测到长物件摆动时，从运转控制单元(13A、13B)接收长物件摆动的检测结果，并使除检测到长物件摆动的电梯以外的电梯行进到非共振位置。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及在设置有电梯的建筑物由于强风或长周期地震发生了振动的情况下， 通过设置在井道内的长物件摆动检测装置进行管制运转的电梯控制装置。 电梯控制装置

【背景技术】
[0002] 即使在地表的加速度为几伽（gal)左右时，在长周期地震引起的建筑物摆动与高 层楼宇的固有周期接近的情况下，建筑物发生共振而持续几分钟以上的摆动。此外，在强风 时高层楼宇也以固有周期缓慢摆动，因此例如在台风的接近到通过为止，高层楼宇在长时 间范围内持续摆动。即使是微小的建筑物摆动，设置于高层楼宇的高扬程电梯的绳索类和 线缆类（以下称为长物件）也容易受到影响，根据轿厢的位置不同，长物件与建筑物摆动共 振，产生与井道内设备的接触或钩挂，从而使电梯产生受害。
[0003] 为了防止这样的长周期摆动产生时的受害，作为阶段性检测建筑物的摆动量的手 段，提出了直接检测设置在井道内的长物件的摆动量的摆动量检测装置（例如参照专利文 献1)。
[0004] 此外，提出了如下的管制运转：利用气象台发布的紧急地震信息，在长周期地震到 达前使轿厢移动到不受长周期摆动影响的区域，并通过设置于建筑物上部的机房的摆式传 感器确认长周期地震的平息，从而恢复电梯的运转（例如参照专利文献2)。
[0005] 此外，还提出了如下的分阶段的管制运转：基于设置在井道上部或建筑物上部的 振动计，每经过一定时间运算长物件摆动量，根据长物件的摆动量使轿厢停靠于目的地楼 层或最接近楼层，在摆动量小的情况下进行限速运转，在摆动量中等的情况下继续停止运 转，在摆动量大的情况下运转终止（例如参照专利文献3)。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :日本实开昭60-3764号公报（第1页和图2)
[0009] 专利文献2 :日本特开2007-153520号公报（0058段?0060段和图14)
[0010] 专利文献3 :日本特开2008-230771号公报（0017段?0039段和图7)


【发明内容】

[0011] 发明所要解决的课题
[0012] 但是，专利文献1所记载的摆动量检测装置由于直接检测电梯的长物件所产生的 摆动量，因此检测精度较高，但无法检测建筑物自身的摆动。因此，在建筑物摆动的状况下 持续通常运转，在产生了长物件摆动的阶段才实施管制运转，因此恢复到通常运转需要检 修运转，到恢复为止耗费了较多时间。
[0013] 此外，专利文献2所记载的利用紧急地震信息或摆式传感器控制管制运转的手段 虽然能够检测建筑物自身的摆动，但是无法准确判断电梯的长物件所产生的摆动量，因此 难以实施恰当的管制运转。例如，在转入管制运转时，即使在未产生长物件的摆动的情况下 也可能使轿厢移动到不受长周期摆动影响的区域（以下称为非共振楼层），而且在从管制 运转恢复时，需要进行基于检修运转的动作确认。
[0014] 此外，在专利文献3所记载的利用设置在井道上部或建筑物上部的振动计检测建 筑物中产生的微小摆动的手段中，与专利文献2相同，虽然能够检测建筑物自身的摆动，但 是难点在于需要高精度的传感器，因此昂贵，其处理也需要非常注意。并且，在建筑物的高 度超过9m那样的高层建筑物中，由于建筑物摆动的检测比较困难，因此无法应用。
[0015] 本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯控制装置，通 过使多个电梯中的非服务中的电梯待机于共振位置，在产生了建筑物摆动的情况下会产生 长物件的摆动，因此能够使在共振楼层以外实施服务的电梯尽早转入管制运转，能够防止 长物件与井道设备的接触和钩挂引起的损伤。
[0016] 用于解决课题的手段
[0017] 本发明的电梯控制装置具有：共振位置分配单元，其选择被作为一组进行管理的 多个电梯中的非服务中的电梯进行分配，使该电梯待机到预先设定的电梯的长物件摆动增 大的共振位置；长物件摆动检测装置，其检测共振位置分配单元所分配的电梯的预定等级 的长物件摆动；运转控制单元，其控制成在由长物件摆动检测装置检测到通过共振位置分 配单元的分配而待机于共振位置的电梯的预定等级的长物件摆动时，使待机于共振位置的 电梯向预先设定的电梯的长物件摆动不增大的非共振位置行进；以及管制运转控制单元， 其控制成在长物件摆动检测装置检测到预定等级的长物件摆动时，从运转控制单元接收预 定等级的长物件摆动的检测结果，并使除检测到长物件摆动的电梯以外的其它电梯行进到 非共振位置。
[0018] 发明效果
[0019] 根据本发明的电梯控制装置，通过使多个电梯中的非服务中的电梯待机于共振位 置，在产生了建筑物摆动的情况下会产生长物件的摆动，因此具有如下效果：能够使在共振 楼层以外实施服务的电梯尽早转入管制运转，能够防止长物件与井道设备的接触和/或钩 挂引起的损伤。

【专利附图】

【附图说明】
[0020] 图1是本发明实施方式1中的电梯的整体结构图（仅图示第1号机）。
[0021] 图2是本发明实施方式1中的井道内平面图（仅图示第1号机）。
[0022] 图3是本发明实施方式1中的电梯控制装置的结构框图。
[0023] 图4是本发明实施方式1中的长物件摆动的检测流程图。
[0024] 图5是本发明实施方式1中的管制运转的选择流程图。
[0025] 图6是本发明实施方式1中的管制运转的解除流程图。

【具体实施方式】
[0026] 实施方式1
[0027] 以下，参照【专利附图】

【附图说明】本发明实施方式1中的电梯控制装置。对于图中的标号，A表 示第1号机的结构，B表示第2号机的结构，A、B的结构相同，因此省略对B的说明。
[0028] 图1示出了本发明实施方式1的电梯的整体结构图（仅第1号机）。在电梯用的 井道1A内移动的电梯轿厢2A通过主绳索4A (长物件）与对重3A联结，通过使卷绕了该主 绳索4Α的曳引机5Α旋转，成为了电梯轿厢2Α和对重3Α以吊瓶方式升降的结构。6Α - 1 至6Α - 3表示各楼层的层站，能够通过由设置在电梯控制盘7Α内部的后述的运转控制单 元控制曳引机5Α的旋转，使电梯轿厢2Α停靠在对应层站。电梯控制盘7Α设置在电梯机房 或井道内。
[0029] 此外，长物件摆动检测装置（未图示）根据设置在井道1Α内的前后方向8Α - X 的传感器和左右方向8Α - y的传感器的动作信号，直接检测作为长物件的主绳索4Α所产 生的长周期摆动。这里，前后方向是指例如轿厢的进深方向，左右方向是指与轿厢的进深方 向大致垂直的方向。此外，上述传感器例如由射出光的投光器和接收光的受光器构成，利用 光的被遮挡而直接检测主绳索4A的摆动。
[0030] 图2示出了本发明实施方式的电梯的井道内的平面图（仅第1号机）。例如，在处 于前后方向即轿厢进深方向且相对的井道壁上设置了前后方向的传感器8A - xl、8A - x2。 前后方向的传感器8A - xl设置在稍微离开主绳索4A的位置（例如主绳索到井道设备的 距离的50%的位置）处。此外，前后方向的传感器8A - x2设置在相比传感器8A - xl更 加离开主绳索4A的位置（例如主绳索到井道设备的距离的90%的位置）处。
[0031] 此外，例如在处于与设置有前后方向的传感器的井道壁垂直的方向上的、相对的 井道壁上，设置了左右方向的传感器8A - yl、8A - y2。左右方向的传感器8A - yl设置在 稍微离开主绳索4A的位置（例如主绳索到井道设备的距离的50%的位置）处。此外，左右 方向的传感器8A - y2设置在相比传感器8A - yl更远离主绳索4A的位置（例如主绳索 到井道设备的距离的90%的位置）处。
[0032] 图3示出了本发明实施方式1的电梯控制装置的结构框图。电梯控制装置9具有： 电梯的各号机具有的长物件摆动检测装置10和电梯控制盘7 ;以及具有将多台电梯作为同 一组（bank)进行组群管理的功能的组群管理盘15。长物件摆动检测装置10根据来自传 感器8的信号，检测作为电梯的长物件的主绳索类的摆动，电梯控制盘7控制电梯轿厢的运 转。此外，长物件摆动检测装置10与电梯控制盘7连接。
[0033] 第1号机的长物件摆动检测装置10A由检测较小等级的长物件摆动的等级1检测 单元11A、和检测较大等级的长物件摆动的等级2检测单元12A构成。
[0034] 设置于长物件摆动检测装置10A内部的等级1检测单元11A根据来自设置于井道 1A内的前后方向的传感器8A - xl和左右方向的传感器8A - yl的动作信号，实施作为第 1基准等级的长物件摆动（以下为等级1)的检测判断。此外，设置于长物件摆动检测装置 10A内部的等级2检测单元12A根据来自设置于井道1A内的前后方向的传感器8A - x2和 左右方向的传感器8A - y2的动作信号，实施作为大于第1基准等级的第2基准等级的长 物件摆动（以下，称为等级2)的检测判断。另外，并不一定需要将传感器设置成两级来按 照等级1和等级2这两级进行检测判断，也可以仅设置等级1的传感器。
[0035] 电梯控制盘7A由实施电梯轿厢的管制运转的控制的运转控制单元13A、和检测轿 厢的位置的轿厢位置检测单元14A构成。
[0036] 设置于电梯控制盘7A内部的运转控制单元13A根据由长物件摆动检测装置10A 检测到的长物件摆动的检测信号等级1、和来自轿厢位置检测单元14A的电梯的轿厢位置 信息，实施用于防止长周期摆动产生时的受害的管制运转的控制。具体而言，当由长物件摆 动检测装置10A检测到长物件摆动的检测信号等级1时，作为管制运转，运转控制单元13A 使用上述轿厢位置信息，以使电梯轿厢移动到绳索的摆动不增大的预先设定的非共振楼层 (或非共振位置）的方式控制曳引机的驱动。此外，运转控制单元13A在接收到长物件摆动 的检测结果时，将长物件摆动的检测结果发送到将多台电梯作为一组进行运行管理控制的 组群管理盘15。通常，在长物件摆动检测装置10A进行等级2检测前电梯向非共振楼层行 进，但在电梯朝向非共振楼层之前绳索的摆动发展从而由长物件摆动检测装置10A检测到 检测信号等级2的情况下，运转控制单元13A控制成使电梯的运转终止。
[0037] 轿厢位置检测单元14A例如是安装于曳引机的旋转轴的编码器，能够通过对编码 器的脉冲信号进行加减法运算来检测电梯轿厢的位置。此外，轿厢位置检测单元14A可以 伴随电梯轿厢的升降，与在井道的壁面按照每个楼层设置的检测板（省略图示）依次对应 地进行检测。
[0038] 组群管理盘15与各电梯控制盘7连接，将多个电梯作为组进行了运行管理控 制。组群管理盘15由判断使各轿厢进行管制运转还是进行通常运转的管制运转控制单元 16、和分配待机于绳索的摆动增大的共振楼层（或共振位置）的轿厢的共振楼层分配单元 17 (共振位置分配单元）构成，管制运转控制单元16与共振楼层分配单元17连接。
[0039] 设置于组群管理盘15的共振楼层分配单元17具有如下功能：选择组内的非服务 中的电梯轿厢中的1台并使其待机于共振楼层。另外，这里共振楼层是指绳索的振动伴随 建筑物的振动增大的楼层，是利用建筑物的固有周期、电梯和绳索的规格等预先设定的。
[0040] 设置于组群管理盘15的管制运转控制单元16具有如下功能：根据服务是否已完 成等各电梯的运转状况、和在从运转控制单元13A发送的在共振楼层待机的电梯的长物件 摆动的检测结果，判断是继续尚未检测到摆动的其它电梯的通常运转、还是转入朝向非共 振楼层行进的管制运转。此外，管制运转控制单元16具有如下功能：根据从共振楼层移动 到非共振楼层的电梯在恢复通常运转时的检修运转状况，判断建筑物的摆动是否已平息、 以及是否由于建筑物的摆动平息而使未检测到长物件的摆动的电梯从管制运转恢复到通 常运转。
[0041] 下面，对具有上述结构的电梯控制装置的动作进行具体说明。图4是本发明实施 方式1的长物件摆动的检测流程图。在步骤S101中，设置于组群管理盘15的共振楼层分 配单元17判断通常时在组内是否存在非服务中的电梯。当不存在非服务中的电梯时、即全 部电梯都处于服务中的情况下，在步骤S102中，各电梯控制盘7的运转控制单元13控制成 继续通常运转的服务。另外，非服务中是指没有层站呼梯以及轿厢呼梯且没有使用者的状 态。
[0042] 当在步骤S101中被作为一组进行管理的多个电梯中存在非服务中的电梯的情况 下，在步骤S103中，共振楼层分配单元17选择非服务中的电梯中的1台进行分配，并指示 电梯控制盘7的运转控制单元13,使得此台电梯行进至并待机于预先确定的长物件振动增 大的共振楼层。此时，例如当存在多个非服务中的电梯时，能够选择最接近共振楼层的非服 务中的电梯，使其行进至并待机于共振楼层。由此，选择行进至共振楼层的距离较短的电 梯，因此可降低消耗电能。
[0043] 接着，在步骤S104中，由于层站呼梯的发生而在组群管理盘15具有的未图示的层 站呼梯登记装置中登记了层站呼梯、从而共振楼层分配单元17判断为对于正待机于共振 楼层的电梯产生了层站呼梯的分配的情况下，进入步骤S102。在步骤S102中，管制运转控 制单元16从共振楼层分配单元17接收分配结果，并对正待机于共振楼层的电梯的运转控 制单元13发出指令以进行通常运转的服务，由此运转控制单元13控制成开始通常运转的 服务。
[0044] 另一方面，当在步骤S104中判断为对正待机于共振楼层的电梯未产生层站呼梯 的分配的情况下，在步骤S105中，运转控制单元13根据来自长物件摆动检测装置10的等 级1检测单元11的检测结果，判断长物件摆动检测装置10是否检测到了由于共振楼层分 配单元17的分配而待机于共振楼层的电梯的长物件摆动。
[0045] 当在步骤S105中判断为正待机于共振楼层的电梯未检测到长物件摆动的情况 下，返回步骤S104,继续共振楼层处的待机。由此，通过使非服务中的电梯待机于绳索的摆 动增大的共振楼层，能够根据其长物件的摆动尽早判断出产生了建筑物的摆动。当在步骤 S105中正待机于共振楼层的号机的运转控制单元13根据长物件摆动的检测结果判断为检 测到了长物件摆动的情况下，运转控制单元13在步骤S106中控制为开始管制运转。此外， 在步骤S105中运转控制单元13从等级1检测单元11接收到等级1检测结果时，运转控制 单元13向组群管理盘的管制运转控制单元16发送该检测结果。
[0046] 图5是设置于本发明实施方式1的组群管理盘15的管制运转控制单元16的管制 运转的选择流程图。在电梯组内产生了检测到长物件摆动的电梯的情况下，即在管制运转 控制单元16从运转控制单元13接收到了正待机于共振楼层的电梯的等级1检测单元11 的检测结果的情况下，在步骤S201中，管制运转控制单元16禁止所有层站呼梯来防止产生 新的使用者，并且通过继续已登记的轿厢呼梯的服务，来继续对轿厢内使用者的服务。该情 况下，待机于共振楼层并检测到长物件摆动的电梯以外的电梯在待机于共振楼层的电梯检 测到长物件摆动的时间点尚未检测到长物件摆动，因此优选使进行服务优先。但是，也可以 控制成在待机于共振楼层的电梯检测到了长物件摆动的情况下，在使轿厢内使用者在最近 楼层下梯后使电梯轿厢移动到非共振楼层。
[0047] 在步骤S202中，管制运转控制单元16判断是否存在响应于已登记的轿厢呼梯且 完成了服务的电梯。当仅存在尚在服务中的电梯时，返回步骤S201，继续对已登记的轿厢呼 梯的服务。当在步骤S202中判断为存在响应于已登记的轿厢呼梯且完成了服务的电梯时， 在步骤S203中向运转控制单元13给出指令，使得服务已完成的电梯依次转入管制运转。由 此，接收到来自设置于组群管理盘15的管制运转控制单元16的指令的电梯控制盘7的运 转控制单元13开始管制运转。
[0048] 当在步骤S204中判断为并非电梯组内的所有电梯都转入了管制运转的情况下， 返回步骤S201，继续对已登记的轿厢呼梯的未完成服务的电梯服务。当在步骤S204中判断 为电梯组内的所有电梯都转入了管制运转的情况下，设置于组群管理盘15的管制运转控 制单元16结束管制运转的转入判断。
[0049] 图6是本发明的管制运转的解除流程图。在步骤S301中，在待机于共振楼层后作 为管制运转行进到了非共振楼层的号机的运转控制单元13判断是否在非共振楼层待机了 预定时间（例如10分钟）。在尚未经过预定时间的情况下，在步骤S301中继续非共振楼层 处的待机。
[0050] 当在步骤S301中判断为经过了预定时间的情况下，在步骤S302中，电梯控制盘7 的运转控制单元13使电梯再次行进到共振楼层进行待机。在步骤S303中，行进到了共振 楼层的电梯的运转控制单元13根据长物件摆动检测装置10的等级1检测单元11的检测 结果，判断在共振位置处是否在预定时间（例如1分钟）内再次检测到了长物件摆动。
[0051] 在步骤S303中当判断为检测到了长物件摆动的情况下，判断为建筑物的摆动仍 在继续，在步骤S304中，运转控制单元13使该电梯再次行进到非共振楼层，实施步骤S301 的预定时间（例如10分钟）的待机。
[0052] 当在步骤S303中未再次检测到长物件摆动的情况下，运转控制单元13将在预定 时间内未检测到长物件摆动的信息发送到设置于组群管理盘15的管制运转控制单元16。 在步骤S305中，管制运转控制单元16判断为建筑物摆动平息，指示各运转控制单元13使 正待机于非共振楼层且未检测到长物件摆动的各电梯恢复到通常运转。于是，各运转控制 单元13使电梯恢复到通常运转。由此，未检测到长物件摆动的电梯能够在不进行检修运转 的情况下恢复到通常运转。并且，检测到长物件摆动的电梯控制盘7的运转控制单元13为 了判断由于长物件摆动的受害电梯是否能够正常进行动作，在步骤S306中开始检修运转。 作为检修运转，例如使电梯低速地往返运转，自动诊断是否不存在地震引起的设备损伤、是 否不会妨碍电梯的行进。另外，在检测等级2前的等级1检测阶段使电梯向非共振楼层进 行管制运转并待机，因此对于从共振楼层行进到了非共振楼层的电梯，并不一定需要进行 检修运转。此外，可以在步骤S302中使电梯向共振楼层行进时进行设备的检修。
[0053] 如上所述，根据本发明实施方式1的结构，通过使电梯组内的电梯中的非服务中 的1台电梯待机于共振楼层，在产生了建筑物摆动的情况下会产生长物件的摆动，因此在 产生了建筑物摆动的情况下，相比其它电梯能够提前检测到长物件的摆动。由此，能够使在 正待机于共振楼层的电梯检测到长物件摆动的时间点尚未检测到长物件摆动、且在共振楼 层以外处于服务中的其它电梯尽早转入管制运转，能够防止长物件与井道设备的接触和/ 或钩挂而引起的损伤。
[0054] 此外，根据从共振楼层移动到了非共振楼层的电梯的通常运转恢复时的检修运转 结果，在从共振楼层移动到了非共振楼层的电梯以外的各电梯中，在通常运转恢复时能够 不需要检修运转，从而能够缩短到恢复为止的时间。
[0055] 另外，本发明不仅能够应用于地震和强风，还能够应用于所有摆动。此外，在本实 施方式中，作为使非服务中的轿厢待机的位置，不限于长物件摆动增大的共振楼层，也可以 是长物件摆动增大的共振位置。同样，作为通过管制运转而使电梯避难的位置，不限于长物 件摆动不增大的非共振楼层，也可以是长物件摆动不增大的非共振位置。
[0056] 标号说明
[0057] 1A :井道；2A :电梯轿厢；3A :对重；4A :主绳索；5A :曳引机；6A - 1?6A - 3 :层 站；7A :电梯控制盘；8A - x、8B - X :前后方向的传感器；8A - y、8B - y :左右方向的传感 器；9 :电梯控制装置；10A、10B :长物件摆动检测装置；11A、11B :等级1检测单元；12A、12B : 等级2检测单元；13A、13B :运转控制单元；14A、14B :轿厢位置检测单元；15 :组群管理盘； 16 :管制运转控制单元；17 :共振楼层分配单元。
【权利要求】
1. 一种电梯控制装置，其特征在于，具有： 共振位置分配单元，其选择被作为一组进行管理的多个电梯中的非服务中的电梯进行 分配，使该电梯待机到预先设定的电梯的长物件摆动增大的共振位置； 长物件摆动检测装置，其检测所述共振位置分配单元所分配的电梯的预定等级的长物 件摆动； 运转控制单元，其控制成在由所述长物件摆动检测装置检测到通过所述共振位置分配 单元的分配而待机于所述共振位置的电梯的所述预定等级的长物件摆动时，使待机于所述 共振位置的电梯向预先设定的电梯的长物件摆动不增大的非共振位置行进；以及 管制运转控制单元，其控制成在所述长物件摆动检测装置检测到所述预定等级的长物 件摆动时，从所述运转控制单元接收所述预定等级的长物件摆动的检测结果，并使除检测 到所述长物件摆动的电梯以外的其它电梯行进到所述非共振位置。
2. 根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于， 所述运转控制单元使在所述共振位置检测到所述预定等级的长物件摆动而行进到了 所述非共振位置的所述电梯在所述非共振位置待机预定时间后，使其再次行进到所述共振 位置，当在所述共振位置处所述长物件摆动检测装置未检测到所述预定等级的长物件摆动 的情况下，所述管制运转控制单元控制成使所述其它电梯恢复到通常运转。
3. 根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于， 在未检测到再次行进到所述共振位置的所述电梯在所述共振位置处的所述预定等级 的长物件摆动的情况下，所述管制运转控制单元控制成使检测到所述长物件摆动的所述电 梯的检修运转开始，并控制成使所述其它电梯在不进行所述检修运转的情况下恢复到所述 通常运转。
4. 根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于， 所述管制运转控制单元控制成，在接收到所述预定等级的长物件摆动的检测结果时， 使服务已完成的电梯依次行进到所述非共振位置。
5. 根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于， 在对待机于所述共振位置的电梯发生了层站呼梯的分配时，所述管制运转控制单元控 制成，使待机于所述共振位置的电梯进行通常运转。
6. 根据权利要求1?5中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于， 当存在多个所述非服务中的电梯时，所述共振位置分配单元选择最接近所述共振位置 的电梯进行分配。
【文档编号】B66B5/02GK104125922SQ201280070433
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2012年5月22日 优先权日:2012年5月22日
【发明者】毛利一成 申请人:三菱电机株式会社