一种起重机及其无级变幅副臂装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机及其无级变幅副臂装置，包括：主臂(1)；副臂(2)，连接于所述主臂(1)；副臂支架(4)，通过拉板支撑所述副臂(2)，所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(4)；所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4)；所述后拉板(5)连接所述主臂(1)与副臂支架(4)；所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件。本实用新型可显著提高工况切换效率，实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前景。
【专利说明】一种起重机及其无级变幅副臂装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械【技术领域】，特别是起重机的无级变幅副臂装置。本实用新型还涉及设有所述副臂装置的起重机。
【背景技术】
[0002]起重机使用工况主要有主臂工况、副臂工况、塔臂工况，其中副臂工况在起重机吊装领域应用非常广泛。
[0003]请参考图1、图2，图1为履带起重机副臂工况简图；图2为图1中所示副臂系统简图。
[0004]如图所示，副臂工况主要由主机7与臂架系统构成，臂架系统主要由主臂1、副臂
2、副臂前拉板3、副臂支架4、副臂后拉板5、主臂拉板6够成，α为主臂I与副臂2夹角，从图中可以看出主臂I与副臂2夹角α为固定值，在主臂I与副臂2、副臂支架4长度为定值的前提下，α角度的大小主要与前后拉板长度有关。如果拉板长度为定长则α角也为定值。
[0005]目前，行业内起重机副臂形式有固定副臂和风电专用副臂两种，在塔臂工况下，虽然可实现主臂与副臂夹角的自动调节，但是在副臂工况下，主副臂夹角α为几种固定角度(如10°、15°、30°三个固定角度)，角度变换时需要趴臂重新连接副臂拉板，通过改变副臂前后拉板长度来实现，整个变换过程复杂、耗时较长、作业效率低，特别是在某些吊装工程中，需要对主副臂夹角进行多次切换，以便发挥副臂在小幅度大主副臂夹角情况下起重量大的优势，充分提高副臂的适应性。但现有副臂系统适应性差，无法自动、快速实现副臂与主臂夹角调节。
[0006]因此，如何实现副臂工况下主臂与副臂夹角的自动调节，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的是提供一种无级变幅副臂装置。该装置可实现副臂工况下主臂与副臂角度任意调节，扩大了副臂作业范围，提高了工作效率。
[0008]本实用新型的另一目的是提供一种设有所述无级变幅副臂装置的起重机。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供一种无级变幅副臂装置，包括:
[0010]主臂；
[0011]副臂，连接于所述主臂；
[0012]副臂支架，通过拉板支撑所述副臂，所述拉板包括前拉板和后拉板；
[0013]所述前拉板连接所述副臂与副臂支架；所述后拉板连接所述主臂与副臂支架；
[0014]所述前拉板和/或后拉板设有调节连接长度的伸缩部件。
[0015]优选地，所述伸缩部件为油缸。
[0016]优选地，所述油缸设于所述前拉板，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述前拉板后端。
[0017]优选地，所述油缸设于所述前拉板，其一端连接所述副臂，另一端连接所述前拉板前端。
[0018]优选地，所述油缸设于所述后拉板，其一端连接所述主臂，另一端连接所述后拉板后端。
[0019]优选地，所述油缸设于所述后拉板，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述后拉板前端。
[0020]优选地，所述油缸包括第一油缸和第二油缸；
[0021]所述第一油缸设于所述前拉板，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述前拉板后端，或者，其一端连接所述副臂，另一端连接所述前拉板前端；
[0022]所述第二油缸设于所述后拉板，其一端连接所述主臂，另一端连接所述后拉板后端，或者，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述后拉板前端。
[0023]优选地，所述油缸设于所述前拉板，所述前拉板分为前段和后段，所述油缸设于所述前段和后段之间。
[0024]优选地，所述油缸设于所述后拉板，所述后拉板分为前段和后段，所述油缸设于所述前段和后段之间。
[0025]本实用新型还提供一种起重机，包括起重机本体及副臂装置，所述副臂装置为上述任一项所述的无级变幅副臂装置。
[0026]本实用新型通过在前拉板和/或后拉板上设计伸缩部件，使前拉板和/或后拉板具有长度调节功能，进行角度变换时，只需控制伸缩部件执行伸出或缩回动作即可改变前拉板和/或后拉板的长度，从而实现对主臂与副臂夹角α的自动调节，无需工作人员趴臂重新连接副臂拉板，整个变换过程简单、耗时短、作业效率高，能自动、快速实现副臂与主臂夹角调节，可显著提高工况切换效率，而且，伸缩部件可连续伸出或缩回，可以实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前旦
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[0027]在一种优选方案中，所述伸缩部件为油缸，采用油缸作为伸缩部件，一方面油缸承载能力高，可满足支撑副臂的强度要求，且可以使用起重机液压系统方便的进行控制，另一方面油缸细长的构造能够与前拉板和/或后拉板在长度方向上很好的进行衔接，使整机构造和布局更加协调、合理。
[0028]在另一种优选方案中，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，通过两个油缸可以使前拉板和后拉板的长度同时进行调节，从而使主臂与副臂夹角α的变化更加灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为履带起重机副臂工况简图；
[0030]图2为图1中所示副臂系统简图；
[0031]图3为本实用新型所提供无级变幅副臂装置的第一实施例的结构示意图；
[0032]图4为图3所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图；
[0033]图5为本实用新型所提供无级变幅副臂装置的第二实施例的结构示意图；
[0034]图6为图5所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图；
[0035]图7为本实用新型所提供无级变幅副臂装置的第三实施例的结构示意图；
[0036]图8为图7所示无级变幅副臂装置的第一油缸处于伸出状态时的结构示意图；
[0037]图9为图7所示无级变幅副臂装置的第二油缸处于伸出状态时的结构示意图。
[0038]图中:
[0039]1.主臂2.副臂3.前拉板4.副臂支架5.后拉板6.主臂拉板7.主机
8.油缸81.第一油缸82.第二油缸
【具体实施方式】
[0040]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0041]本实用新型在实施例中省略了不必要的部件描述，相同的构件在不同附图上以相同的标记表示，数字及字母用于区别具有相同术语的构件或元件，并不具有特定的含义，也不代表任何次序。
[0042]本实用新型主要通过在原固定副臂前、后拉板处增加油缸，通过油缸长度的变换实现主臂与副臂夹角无级调节。
[0043]请参考图3、图4，图3为本实用新型所提供无级变幅副臂装置的第一实施例的结构示意图；图4为图3所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图。
[0044]如图所示，在第一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的无级变幅副臂装置主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成，其中，主臂I连接于起重机转台，副臂2连接于主臂I上端，可相对于主臂I转动，副臂支架4与副臂2在根部转动连接，通过拉板支撑副臂2。
[0045]拉板分为前拉板3和后拉板4，前拉板3设有调节连接长度的油缸8，油缸8的一端(即缸筒后端)与副臂支架4上端的铰接座通过销轴相铰接，油缸8的另一端(即活塞杆前端)与前拉板3的后端通过销轴相铰接。
[0046]如此，通过在固定副臂前拉板3与副臂支架4间增加油缸8，即可借由调节油缸8的长度来调节主臂I与副臂2的夹角。当油缸活塞杆伸出的长度从a增加到b时，相应的主臂I与副臂2的夹角从α变为β，反之，当油缸活塞杆伸出的长度从b增加到a时，相应的主臂I与副臂2的夹角从β变为α。
[0047]当然，油缸8也可以采用一端连接副臂2，另一端连接前拉板3前端的方式进行布置，就不再重复描述。
[0048]请参考图5、图6，图5为本实用新型所提供无级变幅副臂装置的第二实施例的结构示意图；图6为图5所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图。
[0049]如图所示，在第二种【具体实施方式】中，本实用新型提供的无级变幅副臂装置同样主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成，其中，主臂I连接于起重机转台，副臂2连接于主臂I上端，可相对于主臂I转动，副臂支架4与副臂2在根部转动连接，通过拉板支撑副臂2。
[0050]拉板分为前拉板3和后拉板5,后拉板5设有调节连接长度的油缸8,油缸8的一端(即缸筒后端)与主臂I上的铰接座通过销轴相铰接，油缸8的另一端(即活塞杆前端)与后拉板5的后端通过销轴相铰接。
[0051]如此，通过在固定副臂后拉板5与主臂I间增加油缸8，即可借由调节油缸8的长度来调节主臂I与副臂2的夹角。当油缸活塞杆伸出的长度从a增加到b时，相应的主臂I与副臂2的夹角从α变为β，反之，当油缸活塞杆伸出的长度从b增加到a时，相应的主臂I与副臂2的夹角从β变为α。
[0052]当然，油缸8也可以采用一端连接副臂支架4，另一端连接后拉板5前端的方式进行布置，就不再重复描述。
[0053]请参考图7、图8、图9，图7为本实用新型所提供无级变幅副臂装置的第三实施例的结构示意图；图8为图7所示无级变幅副臂装置的第一油缸处于伸出状态时的结构示意图；图9为图7所示无级变幅副臂装置的第二油缸处于伸出状态时的结构示意图。
[0054]如图所示，在第三种【具体实施方式】中，本实用新型提供的无级变幅副臂装置也主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成，其中，主臂I连接于起重机转台，副臂2连接于主臂I上端，可相对于主臂I转动，副臂支架4与副臂2在根部转动连接，通过拉板支撑副臂2。
[0055]拉板分为前拉板3和后拉板5，前拉板3设有调节连接长度的第一油缸81，第一油缸81的一端(即缸筒后端)与副臂支架4上端的铰接座通过销轴相铰接，第一油缸81的另一端(即活塞杆前端)与前拉板3后端通过销轴相铰接。
[0056]当然，第一油缸81也可以采用一端连接副臂4，另一端连接前拉板3前端的方式进行布置。
[0057]后拉板5设有调节连接长度的第二油缸82，第二油缸82的一端(即缸筒后端)与主臂I上的铰接座通过销轴相铰接，第二油缸82的另一端(即活塞杆前端)与后拉板5的后端通过销轴相铰接。
[0058]当然，第二油缸82也可以采用一端连接副臂支架4，另一端连接后拉板5前端的方式进行布置。
[0059]如此，通过在固定副臂前拉板3与副臂支架4之间增加第一油缸81，在固定副臂后拉板5与主臂I之间增加第二油缸82，第二油缸82行程不变，调节第一油缸81，当油缸活塞杆伸出的长度从a增加到al时，相应的主臂I与副臂2的夹角从α变为β，接着，第一油缸81行程不变，调节第二油缸82，当油缸活塞杆伸出的长度从b增加到bl时，相应的主臂I与副臂2的夹角从β变为Y，同时调整两个油缸长度可以实现角度变化更加灵活。
[0060]这里需要说明的是，油缸的安装位置可以在拉板中任何位置，例如前拉板3分为前段和后段，油缸设于前段和后段之间，或者，后拉板5分为前段和后段，油缸设于前段和后段之间，都可以实现本实用新型目的。
[0061]本实用新型可实现对主臂I与副臂2夹角α的自动调节，无需工作人员趴臂重新连接副臂拉板，整个变换过程简单、耗时短、作业效率高，能自动、快速实现副臂2与主臂I夹角调节，可显著提高工况切换效率，而且，伸缩部件可连续伸出或缩回，可以实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前旦
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[0062]当然，上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，在上述实施例的基础上将油缸倒装等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
[0063]除了上述无级变幅副臂装置，本实用新型还提供一种起重机，包括起重机本体及副臂装置，其副臂装置为上文所述的无级变幅副臂装置，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0064]以上对本实用新型所提供的起重机及无级变幅副臂装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种无级变幅副臂装置，包括: 主臂⑴； 副臂(2)，连接于所述主臂(I)； 副臂支架(4)，通过拉板支撑所述副臂(2)，所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(4)； 所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4);所述后拉板(5)连接所述主臂(I)与副臂支架⑷； 其特征在于，所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件。
2.根据权利要求1所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述伸缩部件为油缸(8)。
3.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述前拉板(3)，其一端连接所述副臂支架(4)，另一端连接所述前拉板(3)后端。
4.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述前拉板(3)，其一端连接所述副臂(2)，另一端连接所述前拉板(3)前端。
5.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述后拉板(5)，其一端连接所述主臂(I)，另一端连接所述后拉板(5)后端。
6.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述后拉板(5)，其一端连接所述副臂支架(4)，另一端连接所述后拉板(5)前端。
7.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)包括第一油缸(81)和第二油缸(82)； 所述第一油缸(81)设于所述前拉板(3)，其一端连接所述副臂支架(4)，另一端连接所述前拉板(3)后端，或者，其一端连接所述副臂(2)，另一端连接所述前拉板(3)前端； 所述第二油缸(82)设于所述后拉板(5)，其一端连接所述主臂(I)，另一端连接所述后拉板(5)后端，或者，其一端连接所述副臂支架(4)，另一端连接所述后拉板(5)前端。
8.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述前拉板(3)，所述前拉板(3)分为前段和后段，所述油缸(8)设于所述前段和后段之间。
9.根据权利要求2所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述后拉板(5)，所述后拉板(5)分为前段和后段，所述油缸(8)设于所述前段和后段之间。
10.一种起重机，包括起重机本体及副臂装置，其特征在于，所述副臂装置为上述权利要求I至9任一项所述的无级变幅副臂装置。
【文档编号】B66C23/82GK203998735SQ201420360493
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】田佳佳, 陈卫东, 肖猛, 孟进军, 胡本 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司