一种延期体自动排模装置及延期体预装填自动分模机的制作方法

本发明涉及雷管制作领域，特别的，涉及一种延期体自动排模装置及延期体预装填自动分模机。

背景技术：
目前国内基础雷管装填线排延期体都是采用人工排摸方式，是雷管生产中人员最多，效率最低，人工成本较高的工序，而且存在明显安全隐患，并不完全符合工信部关于民爆生产进步指导意见要求。越来越多的雷管生产企业提出了相关需求，要实现延期体自动装模来替代人工排摸方式。因此，发明一种延期体自动排模装置将会具有很好的市场推广前景，同时对于雷管生产老线的更新换代和新线的创新研发都将具有积极而重要的意义。中国专利200920080329.8公开了一种自动排模机，其主要介绍的是如何进行连接模的转运，以防止连接模堆积，精简工作人员，对于如何自动装模，该专利并未阐述。

技术实现要素：
本发明目的在于提供一种延期体自动排模装置及延期体预装填自动分模机，以解决背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供了一种延期体自动排模装置，包括固定在工作台上的底支座、固定在底支座上的用于装存及排放延期体的药斗、固定在底支座上的排药组件，所述排药组件包括用于接药斗排出的延期体的圆形斗、搅拌装置、漏药板、下药过管，圆形斗固定在底支座上，搅拌装置同轴设置于圆形斗内，圆形斗底部设有带孔A的将延期体漏出的漏药板，漏药板上的每一个孔A连接有一根所述下药过管，底支座的底板上开有与周转模上的孔一一对应的供延期体通过的孔B，每一个孔B连接有一根下接管，每一根下接管对应一根下药过管，每一根下接管与下药过管之间连接有一根供延期体从下药过管滑入下接管的弹性软管，延期体从圆形斗排出后依次经下药过管、软管、下接管、孔B排入与底支座的底板下表面接合的周转模，圆形斗的旁边和/或下接管的旁边设有固定在底支座上的震动装置。进一步的，底支座的底板上还设有带孔C的下连接板，下连接板上的孔C与底板上的孔B一一对应并对齐，所述下接管连接到孔C上，下连接板与底板之间夹设有使孔C与孔B连通或隔断的锁止组件。所述锁止组件包括夹在下连接板与底板之间的锁止下板、以及位于锁止下板上表面沉槽内的锁止门，锁止下板上设有与孔B一一对应并对齐的孔D，锁止门上设有与孔B一一对应的孔E，锁止下板与下连接板固定连接在一起，锁止门连接有驱动装置A，由驱动装置A拉动锁止门在锁止下板上表面的沉槽内来回运动，锁止下板上表面的沉槽对锁止门进行限位，在运动过程中，孔E与孔D及孔B对齐或错开。进一步的，所述锁止下板与底板之间还夹设有厚度与延期体长度相同的定量板，定量板上开设有与孔B及孔C一一对应并对齐的孔F，锁止下板的下表面开有沉槽，定量板卡设在锁止下板下表面的沉槽内。进一步的，所述下连接板与锁止下板通过弹压导柱组可拆卸的固定在底支座的底板上，下连接板、锁止下板、底板上均匀对称开设有沿厚度方向对齐的安装孔，所述弹压导柱组包括压紧弹簧以及定位柱，所述定位柱底端依次穿过下连接板、锁止下板上的安装孔后可拆卸的固定在底板的安装孔内，定位柱顶端设有法兰边，所述压紧弹簧上端抵住定位柱的法兰边，下端抵住下连接板。进一步的，所述定量板与底板之间还夹设有使孔B与孔F隔开或连通的动挡板，动挡板上设有与孔B一一对应的孔G，动挡板连接有驱动装置B，驱动装置B拉动动挡板在来回运动，在运动的过程中，孔G与孔B及孔F对齐或错开。进一步的，所述底板上开设有沉槽，驱动装置B拉动动挡板在底板的沉槽内运动。进一步的，所述底支座上还安装有减震装置。进一步的，所述孔A、孔B、孔C、孔D、孔E、孔F、孔G为上面口大、下面口小的锥孔、阶梯孔、或沉孔。进一步的，所述延期体自动排模装置还设置有控制器，所述药斗的阀门、搅拌装置、震动装置、驱动装置A、驱动装置B、减震装置均由控制器电连接控制，且所述控制器为带触控操作屏的控制器。一种延期体预装填自动分模机，包括分别设置在工作台上的进模机构、所述延期体自动排模装置、压正装置、周转组件、以及用于放置延期体的周转模和设置于工作台台面下方的顶模机构，所述进模机构将空周转模送入所述延期体自动排模装置的底支座下方，顶模机构将空周转模向上顶至周转模上的孔与延期体自动排模装置底支座上的孔B接合，延期体自动排模装置对空周转模排装延期体，延期体排装完成后周转模由所述周转组件转运至压正装置下方将周转模内的延期体压正，压正完成后由所述周转组件将周转模转运出本自动分模机，进入下一道工序。所述进模机构包括进料导向组件、升降机构、平推气缸，所述进料导向组件以及平推气缸均水平设置在工作台上方；平推气缸将空周转模从进料导向组件的起点推向终点，进料导向组件的终点位置底部连接有所述升降机构，升降机构将进料导向组件终点位置处的空周转模向下拉至工作台台面上。所述压正装置包括压正气缸、压正支座和压冲板组件，所述压正支座设置在所述工作台上，所述压正气缸固定在压正支座上，压正气缸的活塞杆向下伸出与压冲板组件连接，压冲板组件向下运动将周转模内的延期体压正。进一步的，所述压冲板组件包括压冲板及均匀分布于压正气缸外围的导柱，导柱与压正气缸平行设置，导柱上端穿过固定在压正支座上的导套，下端与压冲板连接。所述周转组件包括横推气缸、纵向平推气缸组、限位导条、外延板和洒落药接斗，所述横推气缸、纵向平推气缸组、限位导条均设置在工作台上，限位导条设有感应周转模的物感开关，所述外延板设置在所述工作台出模位置处，所述洒落药接斗设置在工作台上并位于延期体自动排模装置与压正装置之间。进一步的，所述进模机构、延期体自动排模装置、压正装置、周转组件中的气缸以及物感开关均由所述控制器电连接控制，且所述控制器设有触控操作屏，可通过触摸屏对各气缸以及物感开关进行操作。优选的，所述进料导向组件上平面到工作台的垂直距离为0～500mm。优选的，所述控制器为PLC控制器，控制器的触摸操控屏设置在工作台的药斗侧。本发明具有以下有益效果：(1)本发明通过进模机构、延期体自动排模装置、压正装置、周转组件以及控制器的组合，实现了延期体的连续进空模、自动排模、自动压正、自动周转出模的一系列自动化连续动作，实现了人机界面操控，只需一人即可与装填线产能匹配，降低生产成本，提高了工作效率，提升了安全性能。(2)本发明中周转模的进出工作面，即所述进料导向组件和外延板工作面可与雷管装填线相匹配对接，且可与基础雷管装填线产能相匹配。(3)本发明通过所述暂存药斗和圆形斗，可以实现批量加延期体至所述暂存斗后按设定加料时间控制所述气缸开关阀门间隔给所述圆形斗放料，节约了反复加药的时间，降低了操作人员的劳动强度，提升了工作效率。(4)本发明通过所述延期体自动排模装置，可根据不同长度的多芯延期体更换对应高度的所述定量板，实现了各类长度的多芯延期体的自动排模和自动入模工作，提高了生产效率，避免了生产中操作人员与延期体过多的接触，安全性能好。(5)本发明通过所述压正装置，可以实现将较长延期体压正入孔定位的工作，为后续工位的装填工作提供了保障。(6)本发明中所述洒落药接斗，可实现将排模过程中洒落和因震动导致的浮药尘进行一定的收集，可有效的避免因周转轨道中过多延期体药尘的堆积所导致的生产安全隐患。(7)本发明中控制器为PLC控制器，并配备有触摸操控屏幕便于控制各部件之间的动作顺序与时间，操作方便。本发明提供了一种可连续的完成延期体自动落料、自动入模、自动压平及延期体模具自动周转的延期体自动排模装置，可适应各类长度的多芯延期体自动入模，且可与基础雷管装填线产能匹配。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明优选实施例的延期体自动排模装置的结构立体示意图；图2是本发明优选实施例的延期体自动排模装置的结构侧面示意图；图3是本发明优选实施例的延期体自动排模装置的侧面剖视图；图4是本发明优选实施例的延期体自动排模装置中下连板组件的侧面剖视图；图5是本发明优选实施例的延期体预装填自动分模机的整体结构立体示意图；图6是本发明优选实施例的延期体预装填自动分模机的整体结构侧面示意图；图7是本发明优选实施例的延期体预装填自动分模机的整体结构俯视示意图；图8是是本发明优选实施例的延期体预装填自动分模机中压正装置的侧面剖视图。图中：1、工作台，2、周转模，3、进模机构，37、震动装置(气动震动器)，38、弹性软管，3-1、进料导向组件，3-2、升降机构，3-3、平推气缸，4、延期体自动排模装置，4-1、底支座，4-2、底板，4-20、孔B，4-4、定量板，4-40、孔F，4-5、锁止下板，4-50、孔D，4-6、锁止组件，4-8、减震组件，4-9、自动排药组件，4-10、药斗，4-11、顶模装置，4-12、动挡板，4-120、孔G，4-13、动挡气缸(驱动装置B)，4-14、锁止门，4-140、孔E，4-15、锁止气缸(驱动装置A)，4-16、下连接板，4-160、孔C，4-17、浮动下接管，4-18、弹压导柱组，4-181、压紧弹簧，4-182、定位柱，4-19、减震安装座，4-20、减震器(减震装置)，4-21、进药底板，4-22、气动马达(搅拌装置)，4-23、圆形斗，4-24、漏药板，4-240、孔A，4-25、下药过管，4-26、暂存药斗，4-27、斗座架，4-28、气缸开关阀门，4-29、顶模气缸，4-30、衔接件，5、压正装置，5-1、压正气缸，5-2、压正支座，5-3、压冲板组件，5-31、压冲板，5-32导柱，5-33、导套，6、周转组件，6-1、横推气缸，6-2、纵向平推气缸组，6-3、限位导条，6-4、外延板，6-5、洒落药接斗。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1～图4的一种延期体自动排模装置，包括固定在工作台1上的底支座4-1、固定在底支座4-1上的用于装存及排放延期体的暂存药斗组件4-10、固定在底支座4-1上的自动排药组件4-9，暂存药斗组件4-10包括固定在底支座上的斗座架4-27、固定在斗座架4-27上的暂存药斗4-26，自动排药组件4-9包括用于接暂存药斗4-26排出的延期体的圆形斗4-23、气动马达(搅拌装置)4-22、漏药板4-24、下药过管4-25，圆形斗4-23固定在底支座4-1上，搅拌装置4-22同轴设置于圆形斗4-23内，暂存药斗4-26斗壁上设有气缸开关阀门4-28，气缸开关阀门4-28的出口对准搅拌装置4-22的中心转轴，圆形斗4-23底部设有带孔A的将延期体漏出的漏药板4-24，漏药板4-24上的每一个孔A连接有一根下药过管4-25，底支座4-1的底板4-2上开有与周转模2上的孔一一对应的供延期体通过的孔B，每一个孔B连接有一根下接管4-17，每一根下接管4-17对应一根下药过管4-25，每一根下接管4-17与下药过管4-25之间连接有一根供延期体从下药过管4-25滑入下接管4-17的弹性软管38，延期体从圆形斗4-23排出后依次经下药过管4-25、弹性软管38、下接管4-17、孔B排入与底支座4-1的底板4-2下表面接合的周转模2，底板4-2的下表面设有可对周转模2进行限位的定位块。本实施例中，下接管4-17和圆形斗4-23的同侧均设置有气动震动器37，下接管4-17旁边的震动器设置在底板4-2上，圆形斗4-23旁边的震动器设置在用于安装圆形斗4-23并连接漏药板4-24的进药底板4-21上，震动器37的震动频率为27-37.5Hz。延期体自动排模装置还包括连接板组件4-7，连接板组件4-7包括下连接板4-16、下接管4-17，弹压导柱组4-18，下连接板4-16可拆卸的固定在底板4-2上，下连接板4-16上设有孔C4-160，孔C与底板4-2上的孔B一一对应并对齐，下接管4-17连接孔C，下连接板4-16与底板4-2之间设有使孔C与孔B连通或隔断的锁止组件4-6。锁止组件4-6包括夹在下连接板4-16与底板4-2之间的锁止下板4-5、以及位于锁止下板4-5上表面沉槽内并与下连接板4-16下表面贴合的锁止门4-14，锁止下板4-5上设有与孔B一一对应并对齐的孔D4-50，锁止门4-14上设有与孔B一一对应的孔E4-140，锁止下板4-5，锁止门4-14连接有锁止气缸4-15，由锁止气缸4-15拉动锁止门4-14在锁止下板4-5上表面的沉槽内来回运动，锁止下板4-5上表面的沉槽对锁止门4-14进行限位，在运动过程中，孔E与孔D及孔B对齐或错开。锁止下板4-5与底板4-2之间设有厚度与延期体长度相同的定量板4-4，定量板4-4上开设有与孔B及孔C一一对应并对齐的孔F4-40，锁止下板4-5的下表面开有沉槽，定量板4-4卡设在锁止下板4-5下表面的沉槽内，定量板4-4下表面与底板4-2上表面贴合。参见图4，下连接板4-16与锁止下板4-5通过弹压导柱组4-18可拆卸的固定在底支座4-1的底板4-2上，下连接板4-16、锁止下板4-5、底板4-2上均匀对称开设有沿厚度方向对齐的安装孔，弹压导柱组4-18包括压紧弹簧4-181以及定位柱4-182，定位柱4-182底端依次穿过下连接板4-16、锁止下板4-5上的安装孔后可拆卸的固定在底板4-2的安装孔内，定位柱4-182顶端设有法兰边，压紧弹簧4-181上端抵住定位柱4-182的法兰边，下端抵住下连接板4-16。延期体自动排模装置还包括动挡门组件4-3，动挡门组件4-3包括动挡板4-12与动挡气缸4-13，定量板4-4与底板4-2之间还夹设有使孔B与孔F隔开或连通的动挡板4-12，动挡板4-12上设有与孔B一一对应的孔G4-120，动挡板4-12连接有动挡气缸4-13，动挡气缸4-13拉动动挡板4-12在来回运动，在运动的过程中，孔G与孔B及孔F对齐或错开。参见图4，底板4-2上开设有沉槽，动挡板4-12在底板4-2的沉槽内来回运动。参见图1与图2，底支座4-1上还安装有减震组件8，减震组件4-8包括减震安装座4-19、减震器4-20，减震安装座4-19、减震器4-20和进药底板4-21从下到上依序安装且设置在底支座4-1的底板4-2上，起到了支持固定和减震的作用。本实施例中，延期体自动排模装置还设置有带触控操作屏的控制器，暂存药斗4-26的气缸开关门4-28、气动马达4-22、震动装置37、动挡气缸4-13、锁止气缸4-15、减震器4-20均由控制器电连接控制。本延期体自动排模装置的工作原理大致如下：动挡板4-12设置于底板4-2和定量板4-4之间处于常闭状态，通过控制动挡气缸4-13实现将进入定量板4-4中的延期体落入周转模2中；锁止下板4-5正表面的沉槽对定量板4-4起限位和定位作用；锁止门4-14设置于锁止下板4-5上表面的沉槽内处于常开状态，用于锁止未进入定量板4-4的倒数第二发延期体，通过与动挡板4-12的联动控制，能实现每次落入周转模2中的每个孔内仅有单发延期体。参见图5～图8的一种延期体预装填自动分模机，包括分别设置在工作台上的进模机构3、延期体自动排模装置4、压正装置5、周转组件6、以及用于放置延期体的周转模2和设置于工作台台面下方的顶模机构4-11，进模机构3将空周转模2送入延期体自动排模装置4的底支座4-1下方，顶模机构4-11包括位于底支座4-1正下方的可与周转模2衔接的衔接件4-30及与衔接件4-30垂直连接的顶模气缸4-29，顶模气缸4-29通过衔接件4-30将空周转模2向上顶至周转模2上的孔与延期体自动排模装置4的底支座4-1上的孔B接合，延期体自动排模装置4对空周转模2排装延期体，延期体排装完成后周转模2由周转组件6转运至压正装置5下方将周转模2内的延期体压正，压正完成后由周转组件6将周转模2转运出本自动分模机，进入下一道工序。参见图6及图7，进模机构3包括进料导向组件3-1、升降机构3-2、平推气缸3-3，进料导向组件3-1以及平推气缸3-3均水平设置在工作台1台面上方；平推气缸3-3将空周转模2从进料导向组件3-1的起点推向终点，进料导向组件3-1的终点位置底部连接有升降机构3-2，升降机构3-2将进料导向组件3-1终点位置处的空周转模2向下拉至工作台1台面上。压正装置5包括压正气缸5-1、压正支座5-2和压冲板组件5-3，压正支座5-2设置在工作台1台面上，压正气缸5-1固定在压正支座5-2上，压正气缸5-1的活塞杆向下伸出与压冲板组件5-3连接，压冲板组件5-3向下运动将周转模内的延期体压正。参见图8，压冲板组件5-3包括压冲板5-31及均匀分布于压正气缸5-1外围的导柱5-32，导柱5-32与压正气缸5-1平行设置，导柱5-32上端穿过固定在压正支座5-2上的导套5-33，下端与压冲板5-31连接，压冲板5-31向下运动将周转模2内的延期体压正，压正完成后，压正气缸5-1带动压冲板5-31向上收回。周转组件6包括横推气缸6-1、纵向平推气缸组6-2、限位导条6-3、外延板6-4和洒落药接斗6-5，横推气缸6-1、纵向平推气缸组6-2、限位导条6-3均设置在工作台1上，外延板6-4设置在工作台1出模位置处，洒落药接斗6-5设置在工作台1上并位于延期体自动排模装置4与压正装置5之间；限位导条6-3上设有感应周转模2的物感开关。本实施例中，进模机构3、延期体自动排模装置4、压正装置5、周转组件6中的气缸以及物感开关均由控制器电连接控制，且控制器设有触控操作屏，可通过触摸屏对各气缸以及物感开关进行操作。本实施例中，进料导向组件上平面到工作台的垂直距离为260mm。本实施例中，控制器为PLC控制器，控制器的触摸操控屏设置在工作台1的暂存药斗26侧。本发明的工作过程如下：(1)开机后先进行预备装药，将待装延期体倒入暂存药斗4-26中，控制器控制气缸开关门4-28间歇性打开放药门，延期体自动落入圆形斗4-23中，控制器控制气动马达4-22启动工作，同时振动器动作3-5s，将一定量的延期体预装入延期体自动排模装置4中；(2)通过进模机构3将周转模2逐一推入工作位置，当周转模2到达延期体自动排模装置4下时，控制器控制顶模气缸4-29动作，顶模装置4-11将空周转模2顶升到位后，动挡门组件4-3开始动作，动挡板4-12从常闭状态打开，此时锁止气缸4-15处于锁止位置，将定量板中自由的延期体落入周转模2中，在动挡板4-12打开的同时气动振动器37工作0.5-3s的时间，气动振动器37停止后顶模气缸4-29缩回，将装药周转模降到周转工作面；(3)延期体自动排模装置4动作完成后需将装药周转模2周转至压正装置5的位置，首先需继续从进模机构3处进入一空周转模，重复步骤(2)的动作过程，将装有药的周转模2逐一推入压正装置5的位置，压正气缸5-1带动压冲板组件5-3向周转模压下，将周转模中的延期体压正定位，压正装置5短暂下压后复位。(4)控制器控制间隔装药2-4模后，气缸开关门4-28打开向圆形斗4-23中加延期体，重复预备加药的动作流程，避免缺药现象的发生，也可根据实际需要重复多次操作。(5)最后通过周转组件6中的横推气缸6-1、纵向平推气缸组6-2、限位导条6-3将压正完成后的装药周转模通过洒落药接斗6-5和外延板6-4的位置自动周转送入下一装填工位。本发明通过进模机构、延期体自动排模装置、压正装置、周转组件以及控制器的组合，只需一人即可与装填线产能匹配，实现了延期体的进模、自动排模、自动压正、自动周转出模的一系列连续化动作，降低了劳动强度和生产成本，提高了生产过程中的本质化安全和劳动生产率。在实现了人机界面操作的同时，避免了操作人员与延期体的直接接触，安全性能好。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。