一种用于模压成型组合烟花的自动插引装置的制作方法

本发明涉及一种用于模压成型组合烟花的自动插引装置。

背景技术：

模压成型组合烟花是一种浆料通过模压、烘干方式整体一次性成型的组合烟花。属地面礼花类烟花产品，俗称盆花。其成型体的形状及结构与传统组合烟花类似，参见图1、2，成型体的本体的整体外观形状主要是四棱柱体或六棱柱体等。本体上平行均匀分布若干管状腔体，管状腔体的结构和作用与传统组合烟花的单筒类似，管状腔体上端口开放，下端口封闭并设置底部传火孔10，管状腔体内置发射烟火药物以及效果件。模压成型组合烟花成型后，其相邻的两个管状腔体的底部传火孔10需要插入呈倒U形的引线的两脚，以实现传火功能。

在目前的实际生产中，该插引工作还是采用传统的手工方式完成，该方式生产效率低下；安全方面存在隐患；同时产品的质量难以控制：1.因人在工作时本身的疲劳度、心情等个人因素而难以控制工作时的状态；2.插入传火孔的倒U形引线的两脚必须长度标准、一致，才能确保接火(即引线点燃烟火药物)。然而，人工插引很难确保达到上述要求。导致短脚可能无法接火的严重问题。为了规避该严重问题，现在裁切引线时必须比标准长度多预留10mm左右的冗余长度，即使两脚长度不一致，也能确保接火。但是现在企业的生产量至少上百万发/日，多的企业可能达到五、六百万发/日，导致严重的浪费。

目前，传统的组合烟花已有自动插引设备出现，但是模压成型组合烟花与传统的组合烟花存在不同之处，传统组合烟花为多个纸质管体的组合，插引之前需要在纸质筒体侧部打孔作为传火孔；而模压成型组合烟花的底部传火孔10及其主体都是采用浆料模压一次性成型，模压成型组合烟花采用底部连引方式而不是侧面连引；模压成型组合烟花的生产速度更快、生产规模更大。这些不同之处使得模压成型组合烟花的插引工作的精度要求更高；而且插引的工作面局促于成型体底部，设备相对要更为小巧集成才能进行工作；对插引效率的要求更高。故而传统组合烟花的自动插引设备根本无法适应模压成型组合烟花的插引工作。

技术实现要素：

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于模压成型组合烟花的自动化插引装置，有利于生产效率和质量的提高。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种用于模压成型组合烟花的自动插引装置，其特征在于，由引线输送机构、引线切刀、折引套、折引冲杆、折引板组成：

所述折引套连接第一驱动机构上下往复运动，折引套设有贯穿本体上下方向的折引槽腔；

所述折引冲杆连接第二驱动机构上下往复运动，折引冲杆套装在所述折引槽腔内；

所述折引板连接第三驱动机构横向往复运动在折引工位和避让工位之间切换位置，在折引工位折引板上端面对应所述折引槽腔的下端口，折引板能够插入所述折引槽腔；

所述引线输送机构将引线输送到折引套和折引板之间；引线切刀适时动作切断引线。

采用上述技术方案，模压成型组合烟花送至自动插引装置下方对应位置，模压成型组合烟花的底面朝上；

折引板运动到折引工位，引线输送机构将引线输送到折引套和折引板之间，折引套和折引冲杆下行，折引冲杆下行其下端面和折引板配合夹持固定引线，同时引线切刀将引线切断，折引套下行将引线和折引板套入到折引槽腔内，折引槽腔和折引板配合将切下的引线段居中折成倒U形引线；

然后折引冲杆上行，折引套上行；倒U形引线的两脚基于本体的弹性向两侧弹开，使得倒U形引线卡在折引槽腔内随折引套上行；随着折引套的上行，折引板由折引槽腔内脱出，横向运动到避让工位；

折引套和折引冲杆再次下行，折引套下行至模压成型组合烟花的底面上，折引槽腔正对需要插引的两个传火孔；折引冲杆继续下行将折引槽腔内的倒U形引线的两脚插入传火孔。即完成一次插引加工。

然后折引套、折引冲杆、折引板复位进行下一次工作。

为了提高工作的可靠性，改进地，该装置还包括引线接应机构：在引线输入端的相对侧对应设置接引套管，接引套管连接第四驱动机构在朝向引线输入端的方向上往复运动。

在所述引线输送机构将引线输送到折引套和折引板之间时，接引套管自原始起点朝引线输入端运动，接引套管的端口与引线输入端口对接，引线进入接引套管；引线输送机构送引完成后，接引套管反向运动但不退回原始起点，使得引线端头保留在接引套管内，同时避让出空间便于折引套等工作；引线进入折引槽腔后，接引套管即可返回原始起点准备下次工作。

为了改善倒U形引线的形态结构，所述折引板的上端两角为圆角。

为了提高工作的可靠性，改进地，所述折引板的上端面设有容纳引线的凹槽。

为了提高工作的可靠性，改进地，所述折引套的下端面设有容纳引线的凹槽。

为了精简机构，优选地，所述引线切刀固接在折引套的靠近引线输入端的侧面。随着折引套的首次下行切断引线。

为了提高生产效率，改进地，每个插引装置构成一个插引单元，若干个插引单元并列设置，其中：

各个插引单元的折引套共同连接第一驱动机构同时上下往复运动；

各个插引单元的折引冲杆共同连接第二驱动机构同时上下往复运动；

各个插引单元的折引板共同连接第三驱动机构同时横向往复运动。

作为上述改进的优选，各个插引单元的折引板固接基板，基板连接第三驱动机构；基板上各折引板的旁边设有折引套通过孔道。

本发明的有益效果在于，1.完成一次插引工作仅需2.5秒，生产效率高；机构精简、结构小巧，适宜实现多单元并列同时工作；适应规模化生产需要，打破了现在模压成型组合烟花的生产瓶颈；2.工作可靠性高，工作连续性好；3.加工质量好，倒U形引线的两脚长度标准一致杜绝断火现象发生；引线插入准确牢靠。4.裁切引线无需设置预留冗余量，降低了生产成本。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为模压成型组合烟花结构示意图一；

图2为模压成型组合烟花结构示意图二；

图3为实施例1插引装置立体结构示意图；

图4为实施例1折引板结构示意图；

图5为实施例1插引装置俯视结构示意图；

图6为实施例1插引装置内部结构示意图(图5所示A-A面剖视)；

图7为实施例2插引装置内部结构示意图；

图8为实施例3插引装置俯视结构示意图；

图9为实施例3插引装置内部结构示意图(图8所示A-A面剖视)；

图10为实施例3插引装置右视结构示意图；

图11为实施例3折引板组合结构示意图。

实施例3附图标注说明：

801、引线；802、接引套管；803、折引冲杆；804、折引套；805、折引板；806、插引气缸；807、插引驱动定位板；808、压引线支架；809、插引驱动安装板；810、插引定位板；811、错位气缸；812、折引拖动支架；813送引电机；814、送引电机支架；815、烟花走位电机；816、安装板；817、丝杆；818、丝杆螺母；819、轴承座；820、联轴器；821、支撑板；822、送引压辊；823、送引主动辊；824、模压成型组合烟花；825、接引气缸；826、折引气缸；827、插引板；828、引线切刀；829、产品定位板；830、导柱；831、折引板基板；832、驱动槽口；833、折引套通过孔道。

具体实施方式

实施例1：参见附图3-6，反映本发明的一种具体结构，所述用于模压成型组合烟花的自动插引装置，由引线输送机构、引线切刀3、折引套5、折引冲杆4、折引板6组成：所述折引套5连接第一驱动机构上下往复运动，折引套5设有贯穿本体上下方向的折引槽腔501。

所述折引冲杆4连接第二驱动机构上下往复运动，折引冲杆4套装在所述折引槽腔501内，折引冲杆4下端设有压引头401。

所述折引板6安装在基板601上，基板601通过驱动槽口603连接第三驱动机构横向往复运动，带动折引板6在折引工位和避让工位之间切换位置，在折引工位折引板6上端面对应所述折引槽腔501的下端口，折引板6能够插入所述折引槽腔501，折引板6的宽度小于折引槽腔501的宽度；基板601上折引板6的旁边设有折引套通过孔道604，折引板6处于避让工位时，折引套通过孔道604正对折引套5；所述折引板6的上端面设有容纳引线1的凹槽602。所述折引板6的上端两角605为圆角，以改善倒U形引线的形态结构，提高可靠性。

所述引线输送机构将引线1通过输引管2输送到折引套5和折引板6之间落于凹槽602内，以定位引线1。所述折引套5的下端面设有容纳引线1的凹槽(图中未显示)，该凹槽与凹槽5共同起到定位引线1的作用。所述引线切刀3固接在折引套5的靠近引线输入端的侧面。

采用上述技术方案，模压成型组合烟花送至自动插引装置下方对应位置，模压成型组合烟花的底面朝上；折引板6运动到折引工位，引线输送机构将引线1输送到折引套5和折引板6之间，折引套5和折引冲杆4下行，折引冲杆4下行其下端压引头401和折引板6的凹槽602配合夹持固定引线1，同时引线切刀3随着折引套5的下行切断引线1。折引套5下行将引线1和折引板6套入到折引槽腔501内，折引槽腔501和折引板6配合将切下的引线段居中折成倒U形引线。

然后折引冲杆4上行，折引套5上行；倒U形引线的两脚基于本体的弹性向两侧弹开，使得倒U形引线卡在折引槽腔501内随折引套5上行；随着折引套5的上行，折引板6由折引槽腔501内脱出，横向运动到避让工位。

折引套5和折引冲杆4再次下行，折引套5通过所述折引套通过孔道604下行至模压成型组合烟花的底面上，折引槽腔501正对需要插引的两个传火孔(即图1、2所示的传火孔10)；折引冲杆4继续下行将折引槽腔501内的倒U形引线的两脚插入传火孔。即完成一次插引加工。然后折引套5、折引冲杆4、折引板6复位进行下一次工作。

实施例2：参见附图7，与实施例1的不同之处在于，该装置还包括引线接应机构：在引线输入端的相对侧对应设置接引套管703，接引套管703连接第四驱动机构在朝向引线输入端的方向上往复运动。

在所述引线输送机构将引线701通过输引管702输送到折引套和折引板之间时，接引套管703自原始起点朝输引管702端运动，接引套管703的端口与输引管702端口对接，引线701进入接引套管703；引线输送机构送引完成后，接引套管703反向运动但不退回原始起点，使得引线701的端头保留在接引套管703内，同时避让出空间便于折引套等工作；引线701进入折引槽腔后，接引套管703即可返回原始起点准备下次工作。

实施例3：参见附图8-11，由引线输送机构、引线接应机构、引线切刀828、折引套、折引冲杆、折引板组成一个插引单元，八个插引单元并列设置，其中：

各个插引单元的折引套804共同连接第一驱动机构(即两个折引气缸826)同时上下往复运动：具体连接结构是折引气缸826通过插引定位板810带动八个折引套804。

各个插引单元的折引冲杆803共同连接第二驱动机构(即两个插引气缸806)同时上下往复运动：具体连接结构是插引气缸806通过插引板827带动八个折引冲杆803。

各个插引单元的折引板805共同连接第三驱动机构(即错位气缸811)同时横向往复运动：具体连接结构是错位气缸811通过折引拖动支架812连接折引板基板831，八个折引板805并列固接在折引板基板831上，各折引板805的旁边设有折引套通过孔道833。

各个插引单元的引线接应机构的接引套管802尾端固接在横梁上，横梁两端连接第四驱动机构(即两个接引气缸825)同时在朝向引线输入端的方向上往复运动。

所述引线输送机构包括送引压辊822和送引主动辊823组成的夹持送引辊组，送引电机813驱动送引主动辊823输送引线801。

本例中，模压成型组合烟花824设有走位装置以自动准确对应插引装置，具体结构包括承载烟花的产品定位板829，产品定位板829放置于安装板816上，安装板816连接丝杆817的丝杆螺母818，烟花走位电机815驱动丝杆817。

本例中，各插引单元的工作与实施例2相同，不再赘述。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。