专利名称：电梯用半导体-继电器逻辑控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电梯的控制装置，特别是电梯半导体——继电器逻辑控制装置。
现有的电梯，除少数微机控制外，基本上都是使用继电器控制系统。这种系统，继电器多，电路复杂，故障率高，难以维修，给用户使用带来许多不便，乘客缺乏安全感，如何提高电梯运行可靠性，则是电梯控制技术中的迫切任务。目前许多厂家的研究重点多是微机控制方面。
本实用新型的目的在于提供一种电路简单，功能齐全，体积小，故障率低，运行可靠的电梯半导体——继电器逻辑控制装置。
本实用新型所述的电梯半导体——继电器逻辑控制装置。主要由呼梯登记电路(见附图2)，轿位号电路(见附图3)，运行方向自判别电路(见附图4)，层站识别电路(见附图5)，停层制动电路(见附图6)以及起停控制、到站减速、自动平层、开关门等电路组成，如附图1所示。
呼梯登记电路是由继电器和按钮信号灯组成的。其特点是呼梯和登记共用一个电路。电路中的轿内登记指令按钮AD1(～n)与厅门外呼梯指令按钮AH1(～n)并联连接。并联后与轿位信号电路继电器JN1(～n)和层站识别电路继电器1(～n)J的常闭触点串联。在AD1(～n)、AH1(～n)又并联JH1(～n)自锁触点，自锁触点下面串接着两个并联的厅门呼叫指示灯HX及轿厢内控制板上的登记指示灯DX。当按动AD1(～n)或AH1(～n)时，继电器JH1(～n)动作自锁，DX、HX点燃指示呼叫或登记的层楼号，当电梯运行到呼叫或登记的指定层站时，识别电路的继电器1(～n)J动作，它的常闭触点切断了JH1(～n)的线圈供电电路，JH1(～n)释放，自动消除了本层站的呼梯或登记信号，DX、HX信号灯随之熄灭。(专门设置的层站指示灯燃亮，指示出电梯所在层站)，这种电路，极易演变出上下随行控制的电路，如讯号控制及集选控制的电梯的呼梯登记电路。
轿位信号电路是一种随机指示信号电路。这一电路是由装在电梯运行井道内的各楼层磁性干簧管开关和控制柜内“或门”及继电器组成。磁性干簧管开关分为上行2(～n)GS及下行1(～n－1)GX控制。每一方向的开关又连接成互相切换联锁电路。这种接法，保证在开关损坏或停电后再投入运行时，使层楼信号K1(～n)及继电器JN1(～n)不产生误动作。从电路中不难看出，磁性干簧管开关的常闭触点是串联的，分别由上行辅助接触器CS1及下行辅助接触器CX1的常闭触头供电，并依次串联。电梯下行时，磁性干簧管开关从(n－1)～1GX依次动作，电梯上行时，从2～nGS依次动作；其常闭触点将一次次切断前一个继电器的供电电路，实现Kn～K1或K1～Kn信号的互锁切换。因此，该电路给出的轿厢位置信号十分准确，在任意状态下，甚至停电后再运行时，信号也不会错乱，这一点比起现行的单板机控制要方便得多。该电路与现行的继电器控制系统相比，至少省掉一半继电器，实现了半导体——继电器混合逻辑控制。
运行方向自判别电路是一种“或与门单向选择”电路，是由二级管接成的无源逻辑门与继电器组成。电路中的K1～Kn是“或门”输入端，信号来自轿位信号电路。当K1～Kn任意端为“1”时(高电平)，即轿厢在任意层站时，则以此站为比较点，然后与呼梯登记继电器JH1～JHN的常开触点组合成“单与门”，判别为上行时，JS置“1”，下行时JX置“1”。若同时有几处层楼呼叫或登记时，则以先入为主，保持同向依次停靠，直到同向乘客运送完为止。再有呼梯时，再重新判别定向。这一电路十分简单，工作非常可靠，不会发生逻辑竞争而误动作。而现行的继电器控制系统，电路中串并联触头太多，若有一对触头接触不良或误动作，则整个控制系统失灵，造成故障停机。
层站识别电路是一种由继电器组成的电路，继电器JN1(～n)的常开触头与继电器JH1(～n)的常开触头直接串联控制继电器1(～n)J，继电器1(～n)J的常开触点与继电器JH1(～n)的常开触点并联。若是有呼梯信号时，JH1(～n)应呼叫楼层动作，常开触点闭合。当轿厢应按指令方向运行时，每到一层楼，JN1(～n)向递增方向(上行)或递减方向(下行)依次动作，出现扫描动作状态。当扫到与JH对应时，相应的识别继电器1J～nJ动作，发出到达呼梯或登记楼层指令，控制电梯减速，进入自动平层状态。在到站平层期间，1(～n)J继电器自锁，保持信号不变，直到平层到位继电器1JP动作，平层到位，1JP的常闭触点动作，切断了1(～n)J的供电电路，1(～n)J释放。因此，在各种状态下，继电器1(～n)J只有识别出相对呼叫楼层时才能动作，保证运行中依次识别，依次发出到站指令。
停层制动电路是一种双整流桥倍压强激电路。由两个全波整流桥组成。图中1ZL、2ZL是两个整流桥，其输入端接在变压器BK的两个次级绕组上，输出端串联向制动器线圈ZDQ供电，CS1、CX1的常开触点并联后串接在ZDQ的供电电路里，CKY、CKM两接触器的常闭触头串接在2ZL的交流侧电路里，泄荷二极管D与制动器线圈ZDQ并联。1ZL、2ZL整流后的直流电压V1与V2串联叠加。当CS1或CX1动作接通时，制动器ZDQ两端电压为V1＋V2，这时线圈磁化力(安.匝数)为(IW)F＝ (V1+ V2)/(R) W
或中(IW)F——强激安、匝数W－线图匝数设V1为额定电压，V1＝V2时，线图磁化力(IW)F比额定电压下产生的磁化力(IW)n大一倍，这就加速了制动器电磁铁的磁化过程，使制动器动作加快，呈强激下快动状态。当驱动曳引机的电动机起动加速后，加速接触器CKY或CMY动作，它的常闭触头切断了2ZL的交流侧电路，这时只有V1向制动器线图供电，电流由IF＝ (V1+V2)/(R) 降低为In＝ (V1)/(R) ，进入额定电压工作状态，二极管D的作用，是当线圈断电时，反电动势再通过二极管D短接到线圈上，将磁势能转变成电能后耗在线圈电阻上，加速了电磁铁断电后的动作速度，同时降低了反电势的峰值，避免整流桥在反电势下过压击穿。采用这种双桥倍压强激电路后，解决了电梯起动时，因制动器动作迟缓而出现的“闷车”现象，使电梯的起动和平层制动十分灵敏可靠。现行的继电器控制系统，都是采用电容器与电阻串接在制动器线圈电路上，通电时，利用对电容器的充电电流来实现强激作用的。串接的电阻一般称为“经济电阻”。这种电路复杂，电阻功耗大(一般是150W)，实际上并不经济。
总之，本实用新型提供的电梯半导体——继电器逻辑控制装置与现行的继电器控制装置相比，元件少，成本低，逻辑严谨，电路简单，运行稳定，安全可靠，故障少，乘客有安全感。线路中无阻容延时回路，对网路电压波动不敏感，不存在干扰问题，工作稳定，无大功率电阻器件，控制电路热损耗低，节能。该种控制装置品种全，各项技术指标符合国家标准规定及有关专业安全规程。适用于客梯、货梯、医梯、杂物梯等进行“按钮选层控制”，“讯号控制”及“集选控制”等易实现标准化，系列化，通用化，对非标准电梯的控制演变派生容易。
附图1电梯半导体——继电器逻辑控制装置的控制方框图。
附图2本实用新型的呼梯登记电路图。
附图3本实用新型的轿位信号电路图。
附图4本实用新型的运行方向自判别电路图。
附图6本实用新型的停层制动电路图。
实施例以七层七站客货两用电梯为例，控制方式为“按钮选层控制”。这时，继电器选用JY——16型直流110V，主控电路中接触器选用CJO－10、CJO－40、CJO－75型交流220V，整流桥选用2CZ－10A／400V，变压器选用BK－1000型，磁性干簧管开磁选用CY－11型，泄荷二极管选用2CZ－2A／600V，其他二极管使用IN4007型。按本发明所述的电路与附助控制电路制作电梯半导体——继电器逻辑控制装置。假如在一楼有人要去四楼，按厅门外的呼梯指令按钮AH1，继电器JH1动作并自锁，装在厅门上的按钮信号灯HX亮，呼梯登记电路发出的信号，与轿位信号电路发出的轿位信号，同时输送到运行方向自判别电路内进行方向判别。假如此时电梯轿厢停靠在六层楼为原点进行比较判别，图4左侧没有JH1接点，JS为“0”状态。右侧电路中，JH1接点已闭合，K6信号沿着单向选择方向到JH1常开点、JS常闭点接通下行继电器JX动作，即判别为下行。下行信号输入主起停控制电路，控制轿厢下行，这时轿厢内和各层厅门上的下行指示灯亮，指示出电梯是向下运行。轿位信号电路中的磁性干簧管开关6GX到1GX依次动作，形成K6－K1信号并使继电器JN6－JN1也依次动作，发出轿厢位置信号，轿厢内和各厅门上的指层信号灯(或数字块)依次指示轿厢所到达的层站，当轿厢到达一楼时，层站识别电路中的JN1常开触点闭合，即扫到与JH1相对应闭合通路时，识别继电器1J动作，发出到达呼梯楼层指令，同时1J的常闭触点切断了JH1的供电电路，JH1释放，自动消除呼梯信号，指示灯HX及DX熄灭，轿厢开始减速进入自动平层，平层到位后，1JP动作，切断主起停控制电路，这时CX1释放，停层制动电路中ZDQ断电，轿厢制停在一楼，轿厢门自动或手动打开。人进入轿厢。这时按下AD4按钮，登记要去四楼，按钮指示灯DX亮，指示出已登记去四楼。这时K1为“1”状态，即以一楼为比较点与登记的四楼信号进行比较判别，运行方向自判别电路左边K1－JH4通路，上行继电器JS动作，判别结果为上行。右半部K1－JH4为二极管阻断方向，JX不会动作。这时按主起停电路起动按钮时，轿厢自动关门(手动关门时要先关门后起动)起动运行，制动器电磁铁在两倍额定电压下强激吸合，在起动过程中，加速接触器CKY或CKM动作，切断2ZL交流电路，强激结束，ZDQ在额定电压下运行。这时轿厢向上运行，轿位信号电路中的磁性干簧管开关2GS到4GS依次动作。通过“2或门”与继电器JN1－JN4接通动作，依次发出轿位信号，轿厢内和厅门上的指层灯依次点亮与熄灭，报告轿厢所到达的楼层。层站识别电路中的JN1－JN4常开触头也依次扫描动作。当电梯到达四楼时，正好扫到与登记的JH4状态相对应时，识别继电器4J动作，发出已到登记楼层的指令，电梯又开始减速和自动平层，平层到位，1JP动作，切断主起停控制电路，产生如前所述的停层制动动作。轿厢门打开，人走出轿厢到达第四层楼。
权利要求1.一种电梯半导体-继电器逻辑控制装置，主要由呼梯登记电路，轿位信号电路，运行方向自判别电路，层站识别电路和停层制动电路组成。其特征在于呼梯、登记电路通过继电器JH1(～n)和JN1(～n)与轿位信号电路和方向自判别电路相联，轿位信号电路通过“或门”与运行方向自判别电路相联接，轿位信号电路和呼梯登记电路分别通过继电器JN1(～n)、1(～n)J和JH1(～n)与层站识别电路相联，轿位信号电路与停层制动电路通过主控电路上行辅助接触器CS1和下行辅助接器CX1联接在一起。
2.根据权利要求1所说的电梯半导体——继电器逻辑控制装置，其特征在于所说的呼梯登记电路是由按钮、继电器和信号灯组成的，轿内登记按钮AD1(～n)与厅门外呼梯指令按钮AH1(～n)并联连接，并联后与轿位信号电路继电器JN1(～n)和层站识别电路继电器1(～n)J的常开触头并联，厅门上按钮信号指示灯HX和轿厢内控制板上的按钮指示灯DX并联后与继电器JH1(～n)的常开触头串联。
3.根据权利要求1所说的电梯半导体——继电器逻辑控制装置，其特征在于所说的轿位信号电路，是由装在井道内层楼磁性干簧管开关和装在控制柜内的“或门”及继电器组成的，磁性干簧管开关1(～n)GX或2(～n)GS的常闭触头是串联的，分别由上行辅助接触器CS1的常闭触头或下行辅助接触器CX1的常闭触头供电，依次串联。
4.根据权利要求1所说的电梯半导体——继电器逻辑控制装置，其特征在于所说的运行方向自判别电路是二极管和继电器组成的，通过二极管与呼梯登记电路继电器JH1(～n)的常开触点组成“或与门单向选择”电路。
5.根据权利要求1所说的电梯半导体——继电器逻辑控制装置，其特征在于所说的层站识别电路是由继电器组成的，继电器JN1(～n)的常开触头与继电器JH1(～n)的常开触头直接串联控制继电器1(～n)J，继电器1(～n)J的常开触头与继电器JH1(～n)的常开触头并联。
6.根据权利要求1所说的电梯半导体——继电器逻辑控制装置，其特征在于所说的停层制动电路是由两个全波整流桥组成的，整流桥1ZL和2ZL的输入端接在变压器BK的两个次级绕组上，输出端串联，组成倍压强激电路，向制动器线圈ZDQ供电，辅助接触器CS1、CX1并联后串接在制动器线圈ZDQ的供电电路里，加速接触器CKY、CMY的常闭触头串接在整流桥2ZL的交流侧电路里，泄荷二极管D与制动器线圈ZDQ并联。
专利摘要本实用新型所提供的是一种电梯半导体—继电器逻辑控制装置。主要由呼梯登记电路，轿位信号电路，运行方向自判别电路，层站识别电路，停层制动电路等组成。线路简单，功能全，体积小，故障率低，逻辑严谨，运行可靠。适用于交流双速、交流单速、交流调速乘客电梯、货梯、杂物梯等进行按钮选层控制、讯号控制及集选控制。
文档编号B66B1/28GK2042837SQ8821970
公开日1989年8月16日 申请日期1988年6月15日 优先权日1988年6月15日
发明者王兴茂 申请人:王兴茂