元件安装设备的制作方法

专利名称：元件安装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种元件安装设备，用于将各种类型的元件如电子元件安装到电路板等上，更具体地说，本发明涉及一种元件安装设备，在该设备中可以将一个元件进给盘拉出到设置在设备机身前侧上的一个规定的更换位置，以便能容易地更换为另一个元件进给盘。
背景技术：
一般说来，在电子元件安装设备中，当大量元件进给装置平行设置在一个元件进给盘上时，这些元件进给装置按照这些元件安装时的顺序一个一个地设置到规定的元件进给位置上，而元件进给盘在元件进给装置平行排列的各个方向上移动。然后，利用一个安装头部分吸取并取出元件进给装置中的元件，进一步转移并安装到一个定位于电路板定位部分的电路板上。
这种类型的常规元件安装设备如图8和图9所示，其中图8示出该设备的透视图，而图9示出该设备的示意平面图。参看图8，在设备机身1的前面安放一个板定位装置4，用于将一块电路板P定位到一个安装位置，该电路板P由板进给装置2送进。电路板P将由板排出装置3排出，在该电路板P上已在板定位部分4处安装了所需要的元件。另一方面，在设备机身的后面安放一个元件进给装置7。如图9所示，在元件进给部分7和板定位部分4之间安放一个旋转式安装头部分8。
在元件进给部分7中，设置两个元件进给盘10、11，以便在导轨9上彼此独立地左右移动。在元件进给盘10、11上，沿着该元件进给盘10、11移动的方向平行设置许多个元件进给单元12作为元件进给装置。元件进给单元12在图中用一个例子说明，它是通常所说的零件盒，并在下面简要介绍。也就是说，将一种电子元件以相等的间隔安放在一个运载带上，并以元件由覆盖带盖住的状态卷绕在卷轴13上。运载带从卷轴13上松开，并以与安放元件时的间隔相等的间距进给。进而，将覆盖带卷起，通过它将前端的电子元件定位到一个元件进给位置A，该位置A面对安装头部分8的其中一个元件吸取头14。
如图9中所示，安装头部分8包括多个元件吸取头14，这些元件吸取头14在一个转盘(未示出)的同一圆周上以相等的间隔角设置，该转盘可绕一垂直轴线旋转。每个元件吸取头14都被设计成用抽真空装置抽吸一个元件。转盘间歇式地转动，每个元件吸取头14都依次在元件进给位置A和元件安放位置B处停止，在那里，接受来自元件进给单元12的元件以及将这些元件放置到电路板P上是同时进行的。另外，当一个元件进给盘10正在进给一个元件时，另一个退于备用位置的元件进给盘11完成元件进给单元12的更换和元件的再补给，这样便使元件安装设备能不停顿地运转。
然而，在上述元件安装设备中，一个板转移机构部分包括板选给装置2、板定位装置4和板排出装置3，该板转移机构部分安放在设备机身1的前侧上，而元件进给部分7放置在板转移机构部分的后面。结果，该元件安装设备有一个缺点，亦即它不能容易地完成元件进给单元12的更换。更详细地说，这类元件安装设备必须这样安装，以使后侧的元件选给部分7(它除了在元件更换工序外几乎不需要使用)尽可能靠近壁表面安放，因为需要增加占地面积的使用效率。因而，更换元件进给单元12的工作必须在一个小空间内的不良工作条件下进行，常常耗费许多劳动。而且，因为元件进给单元的更换是用位于元件进给路线上的元件进给盘进行的，所以有必要注意工人们的安全。
同时，在近年来已有这样一种趋势，即要生产的电路板种类数和要装在电路板上的电气元件种类数都在不断地增加。另一方面，当设置在两个元件供给盘10、11二者上的元件被进给到同一种电路板P上时，在安装过程期间不可能改变其设置用于下一个模式，从而导致了系统使用效率的降低。这也会导致产生一种增加设置在元件进给盘10、11上的元件进给单元12数目的想法。然而，在这种情况下，整个元件进给部分7的长度将显著地变得更长，这不仅造成空间利用效率变低，它依次导致单位占地面积生产率降低，而且造成进给盘10、11的重量增加，而它又会需要更大的驱动力用于它们的移动。此外，由于进给盘10、11的移动和停止而引起的振动也会增加，因此任何工作速度都不会提高。另外，增加了的整个元件进给部分的长度使它更难以更换元件进给单元12。

发明内容
因此，本发明的目的是提供一种元件安装设备，即使待安装到板上的元件数目已经增加，该设备也能避免元件进给装置的侧向尺寸增加，并且它能增加元件进给速度，还能使元件进给盘的更换在设备机身前侧上的一个特定位置处完成。
在完成这些和其它的方面时，按照本发明的第一个方面，提供有一种元件安装设备，该设备包括一个安装头部分，用于将一些元件安装到一块板上；和一个元件进给装置，它安放在该设备机身的后侧，用于将多个元件进给盘中的每一个进给到与安装头部分相对的元件进给位置上，在每个元件进给盘上都安放了一些元件，元件进给装置包括位于垂直平面内的元件进给盘循环路线，和用于移动多个元件进给盘的装置，这些元件进给盘沿着循环路线排列在该循环路线内，元件安装设备还包括一个盘更换路线，它从循环路线中的一个取出位置延伸到该设备机身前侧上的一个更换位置；和一个元件更换装置，用于沿着盘更换路线在取出位置和更换位置之间沿两个方向选择性地转移元件进给盘，在这两个方向的其中一个方向上是将元件进给盘从取出位置移向更换位置，而在另一个方向上元件进给盘从更换位置移向取出位置。
采用这种设置，即使安装到板上的元件数目增加了，也可以将所需要的元件数目分开并安放到多个元件进给盘上，因此一个元件进给盘可以减小尺寸。另外，这些元件进给盘沿着垂直平面内的盘循环路线被转移，因此该设备的安装空间将不会增加。此外，根据这些设置即可以减少用于元件进给盘的驱动力，元件进给盘的更换和转移可以独立地且与对安装头部分的元件进给操作同时进行，从而可以达到较高的元件进给过程的速度。
另外，因为元件进给盘可以转移到设备机身前侧的一个位置并在该处进行更换，所以能够极为方便快速地进行元件进给盘的更换工作。而且，因为元件进给盘与元件安装设备的循环路线分开，所以可以保证工人的安全。进一步说，还有一个优点是所有项目、包括这些元件已经安装到电路板上的状态的控制能在该设备机身的前侧十分容易地进行。
按照本发明的第二个方面，提供有按照第一个方面的元件安装设备，其中元件更换装置包括一个后侧盘提升机构，它安放在设备机身的后侧上，用于在上后侧转移位置和下后侧转移位置之间提升和降低元件进给盘，该上后侧转移位置靠近位于元件进给装置循环路线上部的取出位置，而下后侧转移位置位于该上后侧转移位置的下面；和盘转移装置，用于在下后侧转移点和前侧转移点之间水平地转移元件进给盘，该前侧转移点位于设备机身的前侧、处在设备机身的板转移装置的下面。
按照本发明的第三个方面，提供有按照第二个方面的元件安装设备，其中元件更换装置还包括一个前侧盘提升机构，它安放在设备机身的前侧上，用于在前侧转移点和一个位于该前侧转移点上方的更换位置之前提升和降低元件进给盘。
按照本发明的第四个方面，提供有按照第一个方面的元件安装设备，其中元件更换装置包括元件进给盘移动装置，用于将元件进给盘移动到取出位置及从该取出位置移出，该取出位置位于元件进给装置循环路线的下部；和盘转移装置，用于在元件盘移动装置和一个前侧转移点之间水平地转移元件进给盘，该前侧转移点位于设备机身的前侧、处在设备机身的板转移装置的下面。
按照本发明的第五个方面，提供有按照第四个方面的元件安装设备，其中元件更换装置包括一个前侧盘提升机构，它安放在设备机身的前侧，用于在前侧转移点和位于该前侧的转移点上方的更换位置之间提升和降低元件进给盘。
采用这种设置，可将元件进给盘取出到设备机身的前侧，而不会对板转移装置例如一个板进给装置或一个板排出装置造成任何妨碍。而且，元件进给装置能沿着循环路线转移元件进给盘而与用元件更换装置进行的元件更换工作无关。
按照本发明的第六个方面，提供按照第三个或第五个方面的元件安装设备，其中一个转盘设置在前侧盘提升机构的一个提升底板上，该转盘转动安放于其上的元件进给盘。
采用这种设置，可以在它们的前后方向上可逆地取出这些元件进给盘，因此可以更容易完成元件进给盘本身或安放在这些元件进给盘上的元件进给单元的更换。
附图简述从下面结合其一些优选实施方案的说明并参看附图，本发明的这些和其它的方面以及特点将变得很清楚，其中

图1是示出按照本发明的一个实施方案的元件安装设备的透视图；图2是该设备的示意前视图；图3是该设备的示意平面图；图4是该设备中一个元件更换装置的示意透视图；图5是示出用于进行该设备控制操作的结构的示意方框图；图6是按照本发明的另一个实施方案的设备的示意前视图；图7是图6中设备的示意平面图；图8是一种常规元件安装设备的透视图；和图9是该设备的示意平面图。
实施本发明的最佳方式在开始说明本发明之前，应该注意，在全部附图中同样的部件用同样的标号表示。
下面，参照图1～7说明本发明的各实施方案。
图1是按照本发明的一个实施方案的元件安装设备当从前侧观察时的透视图。图2是该设备设置的前视图。图3是该元件安装设备设置的平面图。
在这些图中，与图8和9中相同或等效的元件用相同的标号表示，并且将它们的说明省去。这意味着，用于吸取元件并将这些元件安装到电路板P上的机构与那些常规设备上的机构相同，因此在说明时省去。下面说明的是用于进给这些元件的机构和用于更换这些元件的机构，它们二者都是本发明的特征。
如图2中所示，一个元件进给装置20具有一条循环路线，元件进给盘21沿着该循环路线在一个垂直平面内的环路中转移。更详细地说，以矩形形式安装在该垂直平面内的是右面和左面盘提升机构22、27，它们用于提升和降低元件进给盘21；一个盘进给机构24用于沿着上导轨23水平(图中右边和左边)转移由盘提升机构22、27升起的元件进给盘21，并因此将它们进给到一个元件进给位置A，该元件进给位置A位于安装头部分8的下面；和一个盘转移机构28，用于将通过盘提升机构22、27降低到下限位置的元件进给盘21沿着下导轨23在两个盘提升机构22、27之间转移。
盘进给机构24和盘转移机构28都具有如图3所示的这种总体相同的结构。更准确地说，这两个机构24、28中的每一个都包括一对导轨23，这对导轨23都安排成在同一水平面内平行并用于给元件进给盘21导向；一对滚珠丝杠29，它们被安排成在两个导轨23之间的下面位置处的同一水平面内平行；和推进器31、32，它们分别与滚珠丝杠29配合并沿着导轴30移动。两个推进器31、32具有同样的结构，在该结构中它们每一个的内部都装备一个螺母33和一个驱动电动机37，该螺母33与滚珠丝杠29配合，而驱动电动机37通过如一根皮带等联锁装置34将螺母33驱动旋转，只是如此设置L形连接部分39，它们分别与L形待连接部分38可松开式啮合并在它们的转动方向上从元件进给盘21的两端部伸出，以便指向与运动方向相反的方向。这些连接部分39是通过图中未表示出的驱动装置39a来驱动以实现与待连接部分38的连接与断开动作。通过这种动作，推进器31、32与元件进给盘21连接或与它断开。
如图2和3中所示，右面和左面的盘提升机构22、27具有总体相同的结构。更详细地说，两个机构22、27中的每一个都包括一个提升底板40，其上可以安放一个元件进给盘21；一对提升导向件41，用于上下移动地支承提升底板40；和一个提升驱动源42，它由一个驱动电动机或气缸提供，该提升驱动源沿着提升导向件41提升或降低提升底板40。利用提升驱动源42驱动的动作执行件如一个滚珠丝杠或链在这些图中省略掉。但图4示出电动机42用作提升驱动源的一种情况，作为动作执行件的一个例子，采用一个由电动机42转动的滚珠丝杠42b和一个与该滚珠丝杠42b啮合的螺母42c。也就是说，滚珠丝杠42b被电动机42可逆地转动，然后与该滚珠丝杠42b啮合的螺母42c垂直地上下移动，以便移动连接到螺母42c上而同时被提升导向件41导向的提升底板40。导轨43设置在该提升底板40的顶部表面上，用于将元件进给盘21移动到导轨23上和从该导轨23移出。
下面说明的是一种元件更换装置44。在本实施例中，这个元件更换装置44被并置在元件进给装置20的右侧，如图2和3中所示。图4示出一个元件更换装置44的透视图。正如从该图中的明显看到的，元件更换装置44主要包括一个盘提升机构47，它与上述盘提升机构22、27具有相同的结构；一个皮带输送机48，用于通过它的驱动电动机200将由盘提升机构47下降的元件进给盘21转移到设备机身1的前侧；通过皮带输送机48在水平面上转移180°，以便元件进给盘21在前后方向上颠倒位置；和一个盘提升机构51，它具有与盘提升机构47相同的结构，并具有一个转盘49和一个用于转盘49的旋转驱动源、如一个电动机50，它安放在转盘的提升底板40的顶部表面上。
如图2和3中所示，元件更换装置44还包括一个气缸52，用于在相邻的盘提升机构27各自的提升底板40之间将元件进给盘21运送到相邻的盘提升机构27或从该相邻的盘提升机构27中运送出来，这两个底板40都被提升到上限位置；一个气缸53(在图3中示意示出)，用于在降低到盘提升机构47中下降位置的提升底板40和皮带输送机48之间运送元件进给盘21；和一个气缸54(在图3中示意示出)，用于在皮带输送机48和位于降低到盘提升机构51中下限位置的提升底板40上的转盘49之间运送元件进给盘21。在气缸52的活塞杆一端处形成一个连接部分59，该连接部分通过一个啮合/松开装置52a与元件进给盘21的待连接部分38形成可松开式啮合。在每个气缸53和54的活塞杆一端处，形成一个连接部分59，该连接部分59通过每个啮合/松开装置53a、54a与这些待连接部分中的一个形成可松开式啮合，这些待连接部分在元件进给盘21的前、后表面上形成，每个都与待连接部分38相似。
在皮带输送机48的上部，安放了一对限制性的导向件57，这对导向件57以一个相当于元件进给盘21较短侧长度的间距平行安装，并用于限制元件进给盘21的移动方向。同样地，在转盘49上固定了一对与限制导向件57相对应的定位导向件58。
下面，说明元件进给装置20和元件更换装置44的操作。下面所述的操作受一个控制器500控制，该控制器500连接到如图5中所示的上述各种驱动装置或构件上。在图5中，该连接/断开装置能在连接部分39和待连接部分38之间连接和断开。如图2中所示，尽管元件进给装置20能使元件进给盘21沿着环形循环路线作顺时针或反时针循环，正如从前面所观察到的，但下面只对元件进给盘21沿顺时针转移的一种情况进行说明。参看图2，元件进给盘21安放在提升底板40上，该提升底板40下降到左侧盘提升机构22中的下限位置，将元件进给盘21夹持在这样一个高度位置，以便当利用提升驱动源42的驱动将提升底板40提升到如图2中用双点划线示出的上限位置时，元件进给盘21可以移动到盘进给机构24的导轨23上。
当盘进给机构24的两个推进器31、32彼此沿着滚珠丝杠29和导轴30通过时，可相互独立地向右和向左移动。当元件进给盘21被夹持在这样一个高度位置，即该元件进给盘21可用如上所述的盘提升机构22移动到盘进给机构24的导轨23上时，在元件进给盘21顺时针循环的情况下拉出盘21所用的推进器31通过驱动电动机37驱动移动到图3中用双点划线所示的最左面位置，因此它的连接部分39与元件进给盘21的右侧待连接部分38相对。接着，推进器31被驱动，以便使连接部分39与元件进给盘21的待连接部分38相配合，因此与元件进给盘21连接。
其次，通过驱动电动机37在与上述方向相反的方向上旋转，推进器31向图2和3的右面移动，通过该推进器31使元件进给盘21沿着导轨43移动，以便将其从提升底板40拉出到上导轨23上，然后朝元件进给位置A方向转移。在元件进给盘21于元件进给位置A处向右的移动下，设置在这个元件进给盘21上的元件进给单元12的那些元件被安装头部分8一个接一个地吸取和取出。当拉出的推进器31被移动到由图3中实线示出的一个位置更右侧的最右边位置时，就完成了元件的取出。
在完成取出元件时，拉出的推进器31使连接部分39与待连接部分38脱开配合，然后移动到图3中最左边位置，以便为拉出下一个元件进给盘21做好准备。与此同时，在元件进给盘21顺时针循环的情况下推出盘21所用的推进器32使连接部分39与如图3中双点划线所示的待连接部分38配合，并因而与元件进给盘21连接，然后接收来自拉出推进器31的元件进给盘21，同时推压和移动它。此外，尽管该盘推出推进器32实际上并不移动到图3中的双点划线位置，但为了示出配合状态，也假想地将其示出。
如图2和3中所示，利用移动到最右面位置的推出推进器32，在元件进给期间将元件进给盘21从导轨23拉出到导轨43上，并由此移动到右侧盘提升机构27的提升底板40上。位于盘提升机构27中上限位置处的提升底板40是在元件进给盘21与循环路线分开的位置。转移到这个取出位置的元件进给盘21被传送到循环路线中的下面，将其放置直至它再次被使用。此外，当元件进给盘21需要更换元件进给单元12时，将该元件进给盘21传送到元件更换装置44，在那里更换一个新的元件进给盘21。该元件更换装置44的操作将在后面说明。
当元件进给盘21或一个从元件更换装置44送出的新的元件进给盘21被安放在位于右侧盘提升机构27的上限位置处的提升底板40上时，盘提升机构27如此操作，以便将提升底板40降低到图2中双点划线所示的下限位置。此时，提升底板40上的元件进给盘21被定位并保持在这样一个高度，以便元件进给盘21可以移动到盘转移机构28的下导轨23上。在该盘转移机构28中，尽管它的结构与盘进给机构24的结构相似，但推进器31、32在拉出和推出使用之间相对于盘进给机构24颠倒了位置。因此，通过与上述盘进给机构24相同的操作，拉出推进器31将元件进给盘21从提升底板40上拉出到下导轨23上，然后将它移动到盘转移装置28的一个中间位置，在那里元件进给盘21由推出推进器32接收、向左推并移动，因此移动到左侧盘提升机构22的提升底板40上。从此以后，通过与上述相同的操作，元件进给盘21沿着环形循环路线转移。
此外，当元件进给盘21被改变成沿着环形循环路线反时针循环时，推选器31、32以相反的方向移动到上面，在那里它足以将拉出推进器改变成推出推进器并将推出推进器改变成拉出推进器。通过按要求选择性地改变元件进给盘21在循环路线中的循环方向，就可以选择在循环路线中存在的其中任一个元件进给盘21，将它移动到循环路线中的取出位置，将它传送到元件更换装置44，在那里它可以更换为另一个元件选给盘。
下面，说明元件更换装置44的操作，它构成本发明的特征。需要更换元件进给单元12的元件进给盘21被推出推进器32从盘进给机构24的导轨23上移动到右侧盘提升机构27的提升底板40上，气缸52的活塞杆向左伸出，如图3中用双点划线表示的箭头所示，以便使其端部的连接部分59与元件进给盘21的待连接部分38配合。此外，气缸52被驱动，以便拉回活塞杆，因此元件进给盘21被导轨43导向，以便拉出到盘提升机构47的提升底板40上。也就是说，将元件进给盘21与循环路线分开，以便取出到元件更换装置44上。
接着，使气缸52的连接部分59与待连接部分38脱开配合。此后，驱动盘提升机构47，以便使提升底板40下降而移动到它的下限位置。下面，利用通过气缸53驱动而伸出的活塞杆，将提升底板40上的元件进给盘21推到皮带输送机48上。此时，皮带输送机48被电动机200驱动在图4中箭头D的方向上循环。通过这种操作，安放在皮带输送机48上的元件进给盘21被限制导向件57和定位导向件58导向，以便转移到设备机身1的前面，然后移动到转盘49上。此后，元件进给盘21被气缸54的活塞杆进一步向前移动，并定位到转盘49上的一个规定位置。这样，元件进给盘21一旦降低并且然后向前移动，借此元件进给盘21就能在板排出装置3的下面通过，或者当元件更换装置44被并置在元件进给装置20的左侧时，该元件进给盘21能在板进给装置2的下面通过，而没有任何障碍。
下面，当转盘49被旋转驱动源50驱动转180°时，元件进给盘21在前后方向上颠倒位置，卷轴13位于如图1中所示的前侧。结果，元件进给盘21能很容易更换它自身或各元件进给单元12。另外，当盘提升机构51被驱动以致提升底板40被提升时，元件进给盘21因为它安放在转盘49上，因此也被提升到一个规定的更换位置上，如图4中双点划线和图1中实线所示，并象这样被保持住。将此更换位置设置到这样一个高度，即适合元件进给盘21本身或各元件进给单元12的更换工作。因此，因为元件进给盘21的更换是在设备机身1前侧上的一个特定位置处进行的，该位置具有足够的空间余量和良好的工作条件，所以更换工作可以方便而快速地完成，同时可以保证工人的安全。
当完成元件进给盘21的更换时，元件更换装置44以与上述元件取出过程相反的顺序操作。更准确地说，在盘提升机构51被驱动以便使提升底板40降低到下限位置后，转盘49转动180°，并且气缸54的活塞杆伸出，这样便使转盘49上的元件进给盘21移动到皮带输送机48上。进而，元件进给盘21在如图4所示的箭头E的方向上被皮带输送机的循环驱动向后转移，并移动到盘提升机构47的提升底板40上。然后，元件进给盘21被气缸53的活塞杆向后拉，以便定位到提升板40的一个规定位置上。接着，通过驱动盘提升机构47，将提升底板40提升到它的上限位置。此后，气缸52的活塞杆的连接部分59与待连接部分38配合。接着，驱动气缸52，以使活塞杆伸出，借此将元件进给盘21从盘提升机构47的提升底板40移动到盘提升机构27的提升底板40上，因此从元件更换装置44并入元件进给装置20的循环路线中。
在这个元件安装设备中，元件进给装置20将各元件进给到安装头部分8上，而元件进给装置20沿着垂直平面内的环形循环路线转移元件进给盘21。因此，尽管在如图2所示的循环路线中只示出三个元件进给盘21，但实际上可以设置多个元件进给盘21。因而，即使大量增加了安装到电路板P上的元件，但可将这些所要求的元件数目分开并安放到多个元件进给盘21上，因此一单个元件进给盘21可以减小尺寸。而且，可以将元件进给盘21以垂直方式和三维方式设置，使得该设备将不会在安装空间方面有任何增加。
另外，因为一个元件进给盘21可以减小尺寸，所以元件进给盘21只需较小的力来移动，因此可以抑制振动。进而，元件进给盘21的更换工作以及元件选给盘21在循环路线中的转移操作可以独立地且与由元件进给盘21到安装头部分8的元件进给操作同时进行。因此，可以实现元件进给程序的加速进行。
还有，因为各元件进给盘21沿着环形循环路线转移，所以元件更换装置44能从该循环路线中的规定位置上取出待更换的元件进给盘21，并将它转移到设备机身1前侧上的一个规定位置用于更换。因而，元件进给盘21的更换工作可以极方便而快速地进行。而且，因为元件进给盘21通过与元件进给装置20的循环路线分开而进行更换，所以可以保证工人的安全。此外，所有项目、包括这些元件已安装到电路板上的状态的控制都可以在设备机身1的前侧上进行，所以设备控制在很大程度上变得十分便利。
在上述实施方案中，尽管可以将元件进给盘21转移到设备机身1右前方侧的一个位置并如上所述地更换为另一个元件进给盘，但元件进给盘也可以与上述情况相反，在设备机身1左前侧的一个位置用手工操作更换。更准确地说，如图1和3中所示，可以沿着导轨61从左侧盘提升机构22的提升底板40上取出元件进给盘21，而沿着导轨61安放一个新的由例如推车60运送的元件进给盘21。图1中的标号60a是用于将元件进给盘21保持在推车60上的空间。
在上述实施例中，元件进给盘21从设备机身1中的盘提升机构27的上限位置移动到元件更换装置44中的盘提升机构47的上限位置。然而，也可以设置一个元件盘移动装置，用于将元件进给盘21从设备机身1中的盘提升机构27的下限位置移动到元件更换装置44上。这样一个实施方案在图6和7中示出。在这种情况下，元件更换装置44中的盘提升机构47可以省去。因此可以简化设备的结构。
如上所述，按照本发明，即使安装到电路板上的元件数目增加了，但可以将这些所要求数量的元件分开并安放到多个元件进给盘上，并且这些元件进给盘沿着一个垂直平面内形成环路的盘循环路线转移。因此，元件进给装置将不会增加尺寸而致于从旁边伸出，同时设备的安装空间也不会增加。另外，可将移动元件进给盘的驱动力减小，并且元件进给盘的更换和转移可以独立地且与到安装头部分的元件进给操作同时进行。因此，可以实现加快元件进给过程的速度。还有，因为元件进给盘可以转移到设备机身的前侧并在那里更换为另一个，所以元件进给盘的更换工作可以极为方便快速地进行，同时可以保证工人的安全。此外，所有项目、包括各元件已经安装到电路板上的状态如何的控制都可以很方便地、有利地在设备机身的前侧上完成。
尽管参照附图并结合一些优选实施方案已经充分描述了本发明，但应注意，对该技术的专业人员来说，进行各种改变和修改是显而易见的。应该理解为，这些改变和修改包括在正如附属权利要求所限定的本发明的范围之内，除非它们与其脱离。
权利要求
1.一种元件安装设备，它包括一个安装头部分(8)，用于将元件安装到一块板上；和一个元件进给装置(20)，它设置在设备机身的后侧上，用于将多个元件进给盘(21)中的每一个进给到一个与安装头部分相对的元件进给位置(A)上，在每个元件进给盘上都安放了一些元件，该元件进给装置(20)包括一个位于垂直平面内的元件进给盘循环路线；和用于沿着该循环路线移动安放在该循环路线内的多个元件进给盘的装置(22、27、24、28)，该元件安装设备还包括一个盘更换路线，它从该循环路线中的一个取出位置延伸到位于设备机身前侧的一个更换位置；和一个元件更换装置(44)，用于沿着取出位置和更换位置之间的盘更换路线在两个方向上选择性地转移元件进给盘，在这两个方向的其中一个方向上元件进给盘从取出位置朝向更换位置，而在另一个方向上元件进给盘从更换位置朝向取出位置。
2.按照权利要求1所述的元件安装设备，其特征在于，元件更换装置(44)包括一个后侧盘提升机构(42、41)，它设置在设备机身的后侧上，用于在一个上后侧转移位置和一个下后侧转移位置之间提升和降低元件进给盘，该上后侧转移位置邻近位于元件进给装置循环路线上部的取出位置，而下后侧转移位置在上后侧转移位置的下面；和盘转移装置(48，53)，用于在下后侧转移点和位于设备机身前侧的、在设备机身的板转移装置(2或3)下面的前侧转移点之间水平地转移元件进给盘。
3.按照权利要求2所述的元件安装设备，其特征在于，元件更换装置(44)还包括一个前侧盘提升机构(41，42)，它设置在设备机身的前侧上，用于在前侧转移点和位于该前侧转移点上方的一个更换位置之间提升或降低元件进给盘。
4.按照权利要求1所述的元件安装设备，其特征在于，元件更换装置(44)包括元件进给盘移动装置，用于将元件进给盘移动到取出位置及从该取出位置移出，该取出位置位于元件进给装置循环路线的下部；和盘转移装置(48，53)，用于在元件盘移动装置和位于设备机身前侧的、在设备机身的板转移装置(2或3)下面的前侧转移点之间水平地转移元件进给盘，。
5.按照权利要求4所述的元件安装设备，其特征在于，元件更换装置包括一个前侧盘提升机构(41，42)，它设置在设备机身的前侧上，用于在前侧转移点和位于该前侧转移点上方的更换位置之间提升和降低元件进给盘。
6.按照权利要求3所述的元件安装设备，其特征在于，在前侧盘提升机构(41，42)的提升底板(40)上设置一个转盘(49)，该转盘(49)旋转放在其上的元件进给盘。
7.按照权利要求5所述的元件安装设备，其特征在于，在前侧盘提升机构(41，42)的提升底板(40)上设置一个转盘(49)，该转盘(49)旋转放在其上的元件进给盘。
全文摘要
一种位于设备机身(1)后侧上的元件进给装置(20),它包括一条位于垂直平面内的元件进给盘循环路线、和多个推进器(31,32)及盘提升机构(22,27),用于独立地移动多个安放在循环路线内的元件进给盘(21)。通过这种设置,即使元件数增加也避免了元件进给装置的尺寸增大,此外还可以提高元件进给速度。通过提供一个元件更换装置(44),用于从该循环路线的一个取出位置拉出元件进给盘(21)并将它转移到设备机身(1)前侧上的一个更换位置,它能在设备机身(1)的前侧进行元件进给盘(21)的更换。
文档编号H05K13/00GK1201587SQ96198058
公开日1998年12月9日 申请日期1996年10月31日 优先权日1995年11月6日
发明者秦宽二, 吉田典晃, 佐野智则 申请人:松下电器产业株式会社