进行啮合的小齿轮，所述小齿轮被联接至所述铰链，控制环的旋转位移使得第一门绕铰链进行旋转。
[0041]极有利地，为了两个封闭空间之间的密封连接而进行的第二构件、第三构件和第四构件的致动可由控制环的单向旋转获得。
[0042]控制环可包括扇形驱动齿轮，扇形驱动齿轮与第二致动构件的小齿轮配合。
[0043]有利地，第一致动装置也可形成第二致动装置。
[0044]第一致动构件和/或第二致动构件可以是机动化的。
【附图说明】
[0045]参考附图并阅读下文中的说明，本发明将被更好地理解，其中:
[0046]图1是单元和容器之间的连接装置的实施例的局部透视图，其中容器由虚线示出；
[0047]图2是从单元的外部观察的用于密封连接的装置的透视图；
[0048]图3是密封连接装置的用于轴向固定的构件的详细透视图，该构件通过卡扣配合对容器凸缘和单元凸缘进行轴向固定；
[0049]图4A是图3中的通过卡扣配合进行轴向固定的构件的透视图；
[0050]图4B是图4A的固定构件的俯视图；
[0051 ]图4C是沿图4B的平面1-1的横截面视图；
[0052]图4D是图4A的在适当位置具有容器的固定构件的俯视图；
[0053]图4E是沿图4D的平面I1-1I的横截面视图；
[0054]图5是根据本发明的单元凸缘以及单元门以及用于密封连接的装置的主视图，其中控制环和致动构件被省略；
[0055]图6是从单元的外部观察的用于密封连接的装置的透视图，其中部分元件被透明地示出；
[0056]图7是从单元的内部观察的用于密封连接的装置的透视图，其中部分元件根据与图6不同的视点在单元门和容器门的解锁位置中被透明地示出；
[0057]图8是与图7类似的视图，其中用于密封连接的装置在单元门和容器门的锁定位置中被示出；
[0058]图9是用于沿解锁状态中的平面进行门间锁定的构件的横截面视图；
[0059]图10是从单元的内部观察的用于密封连接的装置的透视图，其中部分元件根据与图6不同的视点在单元门关于容器门的解锁位置中被透明地示出；
[0060]图11是处于打开位置中的连接装置的透视图，其中容器盖被省略；
[0061]图12是一种纵向横截面视图，其示意性地示出了通过双门密封连接装置将容器连接到单元上的视图；
[0062]图13A是等比例透视图，其具有单独示出的连接装置的盖的局部横截面；
[0063]图13B是沿图13A的平面II1-1II的横截面视图；
[0064]图14A是另一实施例的通过卡扣配合进行轴向固定的构件的俯视图；
[0065]图14B是图14A的固定构件的透视图；
[0066]图14C是图14A的固定构件处于解锁状态的主视图；
[0067]图14D是沿图14C的平面IV-1V的横截面视图；
[0068]图14E是图14A的固定构件的主视图，其中容器在其位置上但未示出；
[0069]图14F是沿图14E的平面V-V的横截面视图。
【具体实施方式】
[0070]术语“上游”和“下游”是沿将容器在连接装置中设置就位的方向来考虑的。
[0071]在附图所示的实施例中，将使用根据本发明的设置有致动机构的双门密封连接装置连接的两个封闭空间分别与密封单元10和容器12对应。然而应理解的是，在一个封闭空间是手套箱而另一封闭空间是容器的情况下或两个手套箱的情况下，本发明同样适用。
[0072]图12示意性地示出了单元10和处于连接状态和分开状态的容器12。
[0073]单元10由壁14限定，该壁14仅有一部分在图12中可见。传统上，单元设置有用于远距离操纵的构件，诸如远距离操作装置和/或固定至壁14的手套(未示出)。尤其如图12中所示的，容器12同样被壁16限定。
[0074]单元包括单元凸缘18，该单元凸缘18以密封的方式安装在单元的壁14中并限定出开口20，该开口20由可移除门22以密封的方式封闭，可移除门22被称为单元门或门。
[0075]容器包括储存器24以及容器凸缘26，该容器凸缘26由可移除门28以密封的方式进行封闭。为清楚起见，容器门28可被称为“容器盖”或“盖”以便清晰地将其与单元门区分。储存器24、容器凸缘26以及盖28限定出密封空间。盖28通过卡口连接件29被固定至容器凸缘。
[0076]用于密封连接的装置包括单元凸缘18、容器凸缘26、单元门22以及容器盖28。单元门22通过铰链30被铰接在单元凸缘18上，铰链30具有与纵向轴线X正交的轴线Y。
[0077]轴向方向对应于单元凸缘18和门22的轴线，并且当容器凸缘26和盖28被固定至单元时，该轴向方向还对应于容器凸缘26和盖28的轴线。轴向方向由轴线X表示，该轴线X是连接装置的轴线。
[0078]根据本发明的密封连接装置包括不需要容器的旋转实现密封连接的构件和在连接之前通过卡扣配合进行保持的保持装置。在以下的说明书中，容器不进行旋转而使得能够进行密封连接的构件的具体实施例将被描述。但应当理解的是，包括通过卡口配合进行保持的装置以及在容器不旋转的情况下能够进行密封连接的其他构件的密封连接装置(诸如在文献FR2978362中描述的那些)并不超出本发明的范围。
[0079]图1至图11详细地示出了根据本发明的用于密封连接的装置的实施例。连接装置围绕开口 20被安装在单元的壁上。连接装置关于单元的壁14是可移动的。
[0080]连接装置包括将容器凸缘26固定至单元凸缘18上的第一构件A。
[0081]在所示的示例中，容器凸缘26包括四个凸出部32，该四个凸出部32相互设置成90°并朝向容器凸缘26的外部径向地伸出。容器凸缘26可包括两个凸出部、三个凸出部或多于四个的凸出部，此外，环形的布置不是限制性的。
[0082]第一构件A包括同轴地安装至单元凸缘18的固定环100，固定环100被安装到单元凸缘18的外表面上并能够关于单元凸缘18绕纵向轴线X进行枢转。
[0083]在所示的示例中，固定环100包括四个凹口 102，每个凹口 102意在用于接纳容器凸缘26的凸出部32。固定环100的沿逆时针方向的旋转提供了通过卡口连接实现的容器凸缘26和固定环100之间的固定，并因此提供了容器凸缘26和单元凸缘18之间的固定。凹口 102具有轴向延伸的第一部分102.1以及在下游区域中关于轴向部分侧向延伸的第二部分102.2，该第一部分102.1使得凸出部32能够将沿轴向方向进行插入和移除。当固定环100转动时，第二部分102.2接纳凸出部32，这可轴向地保持凸出部32，并因此关于单元凸缘18轴向地保持容器凸缘28。
[0084]在所示的示例中，固定环100通过四个辊子106被可移动地安装在单元凸缘18上。应理解的是，辊子的数量不是限制性的。
[0085]有利地，尤其在机动化的实施例中以及在操作者没有处于能够清晰地识别系统所处的状态的位置的实施例中，可提供传感器以便例如通过检测固定环的移动和/或位置以了解系统的不同状态，该不同的状态诸如为门已关闭、门已打开、门正在打开或门正在关闭等。
[0086 ]控制机构包括固定环100的绕纵向轴线X旋转的致动装置108。
[0087]有利地，致动装置108以使操作者能够从外部致动的方式被布置在单元的外部。在所示的示例中，致动装置108包括曲柄110。也可考虑其他任何的机构致动装置。根据一种变型，其可设置成使固定环100进行机动化的致动。机构构件也可位于单元的内部。
[0088]固定环100包括由致动装置108的小齿轮114啮合的径向外部扇形齿轮112。该致动装置是简单且耐用的。也可提供用于对致动构件和固定环之间运动进行传送的其他构件。
[0089]用于密封连接的装置还包括用于对抵靠单元壁的容器进行轴向保持的系统。该用于保持的系统是卡扣配合装置34，卡扣配合装置34意在将容器凸缘26关于单元凸缘(图5)进行轴向地保持，并且其在图4A和4E中详细地示出。
[0090]在下文中特指卡扣配合装置的装置意在在两个凸缘18、26通过固定环100进行固定之前被实施。例如，该装置可将容器机械地保持在单元的壁14上。例如，当容器意在被水平的定位以用于传输时，卡扣配合装置是尤其有利地。然后，由于操作者不再需要例如在其胳膊的端部处对容器进行保持直到容器凸缘26通过固定环100被固定至单元凸缘18，因此对于操作者来说，该卡扣配合装置可使容器容易地组装在壁上。
[0091]此外，与通过磁化强度进行保持的构件相反，其提供了非常安全的保持，并不存在容器和外壳的过早分离的风险。
[0092]在所示的示例中，卡扣配合装置在容器凸缘26的两个凸出部32上包括两个卡扣配合构件，该两个卡扣配合构件是径向相对的。附图标记同样被指定为34的卡扣配合构件以径向相对的方式位于单元凸缘18上。
[0093]保持装置是简单且稳健的设计且易于使用，并且可不需要较大的力快速地进行保持的步骤。使容器靠近连接装置便足以在保持构件中触发两个凸出部，并抵靠外壳将容器保持在准备连接的位置中。
[0094]在图3、图4A至4E中，非限制性实施例的两个卡扣配合装置34中的一个可更详细地看到。
[0095]由于两个卡扣配合构件是相似的，因此仅对该两个构件中的一个进行描述。卡扣配合构件34包括基部36、致动连接杆38，基部36在开口 20的外周处紧固到单元凸缘18上，致动连接杆38绕轴线Yl旋转地铰接在基部36上，轴线Yl垂直于轴向方向并垂直于单元凸缘18的径向方向。
[0096]卡扣配合构件34还包括锁定连接杆40以及复位构件42，该锁定连接杆40绕与轴线Yl平行的轴线Y2旋转地铰接在基部36上，复位构件42可将锁定连接杆40恢复至解锁位置。复位构件42被紧固至基部并被紧固至锁定连接杆40。致动连接杆38和锁定连接杆40分别通过其端部38.1、42.1中的一个以以下方式进行接触:致动连接杆38沿顺时针方向的枢转引起锁定连接杆40沿顺时针方向的旋转。连接杆的端部38.2,40.2位于开口 20的一侧上。
[0097]卡扣配合构件34还包括锁定构件以便将锁定连接杆40阻挡在锁定状态中。锁定构件包括指状物44，指