制造装置以及制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及面板的粘合技术。
【背景技术】
[0002]在将液晶面板和罩玻璃的那样的面板彼此粘合来制造层叠体的装置中，若气泡混入粘合面，则存在给层叠体的品质带来影响的情况。为了降低气泡的混入，提出了通过一面由辊将一方的面板向另一方的面板推压一面将辊移动来进行两者的粘合的装置(专利文献I?3)。
[0003]在专利文献2中公开了将一方的面板从水平地保持的状态倾斜地进行姿势变化而向另一方的面板粘贴的装置。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利第4870046号公报
[0007]专利文献2:日本专利第5311527号公报
[0008]专利文献3:国际公开第W02012/172603号小册子
【发明内容】
[0009]发明所要解决的课题
[0010]若如专利文献2的那样使一方的面板倾斜地进行姿势变化而向另一方的面板粘贝占，则面板之间的空气由辊的移动向开放侧挤出。这对防止气泡的混入具有效果。但是，在使面板进行姿势变化时，在面板的保持部分周边产生弯曲。存在面板由此弯曲的弹性恢复力从保持机构脱落的可能性。另外，面板的保持部分周边成为水平，相对于另一方的面板容易成为面接触，存在气泡混入的可能性。
[0011]本发明的目的是一边更可靠地保持面板一边防止气泡的混入。
[0012]为了解决课题的手段
[0013]根据本发明，提供一种制造装置，其是将第一面板和第二面板粘合制造层叠体的制造装置，其特征在于，具备:保持前述第一面板的第一保持单元；在前述第一面板的下方保持前述第二面板的多个第二保持单元；从被保持在前述第二保持单元上的前述第二面板的下方将前述第二面板朝向前述第一面板的一方推压的推压辊；与前述推压辊连接地设置，使前述推压辊沿前述第一面板移动的辊移动机构；和使前述多个第二保持单元相对于前述第一保持单元上下地移动的升降机构，前述多个第二保持单元分别可绕与被保持在前述第一保持单元上的前述第一面板的面板面平行的轴转动地被支承。
[0014]另外，根据本发明，提供一种制造方法，其是将第一面板和第二面板粘合制造层叠体的制造方法，其特征在于，具备保持工序、抵接工序和粘合工序，所述保持工序在使粘贴面向下被保持的前述第一面板的下方，使粘贴面向上地由多个保持单元保持前述第二面板，所述抵接工序使推压辊与被保持的前述第二面板的下面抵接，并且朝向前述第一面板推压前述第二面板，使前述第二面板的前述粘贴面的至少一部分与前述第一面板的前述粘贴面抵接，所述粘合工序使前述推压辊沿前述第一面板移动，将前述第一面板和前述第二面板粘合，前述粘合工序为了追随前述推压辊的移动地使前述第二面板的相对于前述第一面板的抵接区域增大，使前述多个保持单元中的至少一部分保持单元的姿势变化。
[0015]发明的效果
[0016]根据本发明，能够一边更可靠地保持面板一边防止气泡的混入。
【附图说明】
[0017]图1是有关本发明的一实施方式的制造装置的俯视图。
[0018]图2是图1的制造装置的图1中的箭头Dl方向向视图。
[0019]图3是图1的制造装置的图1中的箭头D2方向向视图。
[0020]图4(A)是表示保持机构的结构的图2中的箭头D3方向向视图，(B)是保持机构的侧视图，(C)是图4㈧的1-1线剖视图，⑶是图4㈧的I1-1I线剖视图。
[0021]图5(A)是图4(B)的II1-1II线剖视图，(B)以及(C)是抵接部件的动作说明图。
[0022]图6㈧?(E)是保持单元以及限制机构的动作说明图。
[0023]图7(A)是表示保持机构的其它的结构例的图，⑶是保持机构的侧视图，(C)是图7(A)的V-V线剖视图，(D)是抵接部件的动作说明图。
[0024]图8㈧是图7(B)的V1-VI线剖视图，⑶是保持单元以及限制机构的动作说明图。
[0025]图9(A)表示保持机构的结构的图2中的箭头D4方向向视图，(B)是保持机构的侧视图，(C)是图9(A)的VI1-VII线剖视图，⑶是图9(A)的VII1-VIII线剖视图。
[0026]图10㈧?(E)是保持单元以及限制机构的动作说明图。
[0027]图11是推压辊的说明图。
[0028]图12是控制单元的框图。
[0029]图13(A)以及⑶是图1的制造装置的动作说明图。
[0030]图14(A)?(C)是图1的制造装置的动作说明图。
[0031]图15(A)以及⑶是图1的制造装置的动作说明图。
[0032]图16(A)以及⑶是图1的制造装置的动作说明图。
[0033]图17(A)?⑶是图1的制造装置的动作说明图。
[0034]图18(A)?(C)是其它例的说明图。
[0035]图19(A)以及⑶是其它例的说明图。
[0036]图20(A)?(C)是其它例的说明图。
【具体实施方式】
[0037]为了实施发明的方式
[0038]下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。在各图中，箭头X以及Y表示相互正交的水平方向，箭头Z表示上下方向。
[0039]<第一实施方式>
[0040]<装置的概要>
[0041]图1是有关本发明的一实施方式的制造装置A的俯视图，图2是制造装置A的图1中的箭头Dl方向向视图，图3是制造装置A的图1中的箭头D2方向向视图。
[0042]制造装置A是将2张面板粘合来制造层叠体的装置。在本实施方式的情况下，制造将方形的面板Pl和方形的面板P2粘合了的层叠体。面板Pl例如是图像显示面板，面板P2例如是罩面板，其层叠体构成图像显示装置。作为图像显示面板，例如是液晶显示面板(例如LCD)，在其显示面侧(在粘合过程中成为下面)粘贴罩面板(例如罩玻璃)。罩面板是具有透光性的面板，例如，是玻璃板、树脂板。在本实施方式的情况下，假想了面板P2在其上面上形成未硬化状态的粘接层而被投入制造装置A的形态。粘接层能够由粘接剂、粘接片材、粘接薄膜等形成。
[0043]制造装置A具备输入台1、输送机构2、移载机构3、保持机构4和推压机构5。
[0044]<输入台>
[0045]输入台I是用于向制造装置A投入面板Pl的单元。面板Pl以粘合面为下面，由外部的装置或作业者载置在输入台I上。输入台I例如是以非接触方式支承面板Pi的气浮工作台、与面板Pl接触进行支承的放置台。在输入台I的周围也可以设置进行面板Pi的姿势调整、定位的装置。能够由此装置提高面板Pl和面板P2的粘合位置的精度。此装置例如也可以是通过与面板Pl的周缘抵接来进行其姿势调整、定位的装置。
[0046]<移载机构>
[0047]移载机构3是将被输入到输入台I的面板Pl向进行与面板P2粘合的作业的区域(下面称为作业区域。)输送的单元。在本实施方式的情况下，作业区域被设定在输送机构2的上方。移载机构3具备保持单元31和移动机构32。
[0048]保持单元31，在本实施方式的情况下，是吸附保持面板Pl的单元，但也可以是机械性地保持(例如挟持)面板Pl的单元。保持单元31的下面构成了水平的吸附面。在此吸附面上形成了空气孔，经保持单元31内部的通路与未图示的空气吸引装置连接。空气吸引装置例如是栗。通过从空气孔吸引空气，保持单元31对面板Pl的上面进行负压吸引而吸附。
[0049]移动机构32是进行保持单元31的升降(Z方向的移动)和X方向的移动的单元。移动机构32具备升降轴321、驱动单元322、轨道323和一对支柱324。
[0050]升降轴321是在Z方向延伸的轴，在其下端固定了保持单元31。驱动单元322具备对升降轴321进行升降的机构。此机构例如可采用滚珠丝杆机构、皮带传动机构等。轨道323在X方向水平地延伸设置，其两端部由一对支柱324支承。
[0051]驱动单元322可由未图示的驱动机构通过轨道323的引导在X方向往复移动。驱动机构例如可采用滚珠丝杆机构、皮带传动机构等。保持单元31可通过驱动单元322的X方向的移动和升降轴321的升降在X-Z平面上移动。
[0052]<输送机构>
[0053]输送机构2是进行被投入到制造装置A的面板P2的向作业区域的输送和层叠体的输出的单元。在本实施方式的情况下，输送机构2在水平的输送面2a上在Y方向输送面板P2或层叠体。面板P2由外部的装置或作业者投入输送机构2的Y方向的一端(在图1中为左端)，层叠体被输出到输送机构2的Y方向的另一端(在图1中为右端)。
[0054]输送机构2例如是使用了以接触方式支承面板P2的气浮工作台的输送机构、与面板P2接触进行输送的输送机构(例如，皮带式输送机、辊式输送机)。
[0055]在输送面2a上形成了在Y方向离开的一对凹陷部21。一对凹陷部21是在X方向延伸的槽，位于作业区域的Y方向的两端部。凹陷部21是为了避免后述的第二保持单元41L、41R等和输送机构2的干涉而设置。
[0056]在输送机构2的周围也可以设置进行面板P2的姿势调整、定位的装置。能够由此装置提高面板Pl和面板P2的粘合位置的精度。此装置例如也可以是通过与面板P2的周缘抵接来进行其姿势调整、定位的装置。此装置也能够配置在作业区域或与作业区域相比为上游侧的区域。上游侧是指面板P2的输送方向的上游侧。同样，下游侧是指面板P2的输送方向的下游侧。
[0057]<保持机构>
[0058]接着，对保持机构4进行说明。保持机构4进行由输送机构2输送的面板P2的向作业区域的输送和粘合作业中的面板P2的保持。
[0059]保持机构4具备保持单元41L以及41R、转动支承单元42L以及42R、限制机构43L以及43R、升降机构44L以及44R、水平移动机构45L以及45R。在图1?图3的基础上，参照图4?图10，对它们的结构进行说明。
[0060]图4(A)是表示保持机构4的结构的图2中的箭头D3方向向视图，图4(B)是保持机构4的侧视图，图4(C)是图4(A)的1-1线剖视图，图4(D)是图4(A)的I1-1I线剖视图。图5㈧是图4(B)的II1-1II线剖视图。图5(B)以及图5(C)是抵接部件413的动作说明图，是图4(C)的IV部分的放大剖视图。图6(A)?图6(E)是保持单元41L以及限制机构43L的动作说明图。
[0061]图7 (A)?图7 (D)以及图8 (A)及图8⑶是保持单元41L等的其它的结构例的说明图。
[0062]图9(A)是表示保持机构4的结构的图2中的箭头D4方向向视图，图9 (B)是保持机构4的侧视图，图9(C)是图9(A)的VI1-VII线剖视图，图9 (D)是图9(A)的VII1-VI