一种全自动顶升贴合设备的制造方法_3

文档序号:9961177阅读:来源:国知局
与下压顶板之间设有加强筋48加强连接;所述下压顶板四个角位置处分别安装有下压导套49,每个下压导套上配合安装有下压导柱50 ;所述下压导柱下部连接在压板固定板51上;所述压板固定板下部固定有压板52 ;所述压板固定板上部安装有称重传感器固定块53,所述称重传感器固定块与下压顶板之间连接有称重传感器54。
[0053]下压电机驱动下压模组滑块可沿着下压模组移动,可带动下压连接块沿着下压模组运动,使压板实现升降运动,同时压板为塑料材质,压板压合产品时在导柱的导向作用下,并通过称重传感器测量压合力,使压合力可控,到达所需要的压合力后,下压电机不动,压板一直压着产品进行保压,能够完成对平面的压合且能保压一段时间。
[0054]所述横向滚压机构包括X轴机构、X轴连接块、横向伸缩气缸固定板、横向伸缩气缸、横向升降气缸连接板、横向升降气缸、横向滚轮固定座和横向滚轮,所述X轴机构包括X轴电机55、X轴电机安装板56、X轴联轴器57、X轴线性模组58、X轴模组固定板59、X轴线性模组滑块60、X轴安装条61、X轴光电传感器62和X轴感应片63,所述X轴模组固定板安装在底板上,所述X轴线性模组、X轴安装条安装在X轴模组固定板上,X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机安装在X轴电机安装板上,且X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起,X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块;所述X轴连接块的侧部安装有X轴感应片,X轴感应片与X轴光电传感器相配合。
[0055]所述X轴连接块64安装在X轴机构的X轴线性模组滑块上;所述横向伸缩气缸固定板65安装在X轴连接块上,横向伸缩气缸固定板上安装有横向伸缩气缸66,横向伸缩气缸的滑台上固定有横向升降气缸连接板67;所述横向升降气缸68竖直安装在横向升降气缸连接板上,横向升降气缸的滑台上安装有横向滚轮固定座69,横向滚轮固定座上装设有横向滚轮70。
[0056]所述横向升降气缸连接板为L型板,L型板的一侧螺接固定在横向伸缩气缸的滑台上,L型板的另一侧螺接固定有横向升降气缸。
[0057]X轴电机驱动X轴线性模组滑块可沿着X轴线性模组移动,可带动X轴连接块沿着X轴线性模组滑块运动,使横向滚轮实现直线运动,同时横向伸缩气缸可调节横向滚轮的前后位置,横向升降气缸可调节横向滚轮的上下位置,这样使横向滚轮紧贴产品的下方并将零件进行滚压,能从产品的下方对产品指定位置进行直线滚压。
[0058]所述顶升贴合机构包括顶升底板71,所述顶升底板下部安装有顶升模组固定板72,顶升底板与顶升模组固定板之间安装有有侧板73加强固定;所述顶升模组固定板上安装有升降机构,所述升降机构包括升降电机74、联轴器75、电机安装板76、升降模组77、升降模组滑块78、安装条79、光电传感器80和感应片81,所述升降模组和安装条分别安装在模组固定板上;所述电机安装在电机安装板上,且电机通过联轴器与升降模组连接在一起,升降模组上配合安装有升降模组滑块;所述连接块安装在升降模组滑块上;所述安装条上安装有光电传感器,所述感应片安装在连接块侧部,且与光电传感器相配合。
[0059]升降电机驱动带动升降模组滑块沿着升降模组上下运动,升降模组滑块运动的距离通过光电传感器确定。
[0060]所述升降机构的升降模组滑块上安装有顶升连接块82,所述顶升连接块上安装有顶升称重传感器连接座83,顶升称重传感器连接座上安装有顶升称重传感器下固定块84,顶升称重传感器下固定块上安装有顶升称重传感器85,顶升称重传感器上部安装有顶升称重传感器上固定块86 ;所述顶升称重传感器上固定块上安装有顶升块87 ;所述顶升块上安装有吸头固定座88 ;所述吸头固定座上安装有吸头89 ;所述吸头包括安装部8901和突起的吸附部8902,所述吸头固定座和吸头的安装部上分别设有多组贯通的收容孔,每组收容孔内安装有一个内导套90,且每个内导套固定在吸头的安装部上;所述每个内导套上分别安装有内导柱91,且内导柱上分别安装有第一定位板92和第二定位板93,内导套与第一定位板、内导套与第二定位板之间分别设有弹簧94 ;第一定位板或第二定位板上分别设有槽孔,吸头的吸附部分别位于槽孔位置处,所述吸头的吸附部上表面低于所述第一定位板或第二定位板的上表面,使吸附部与第一定位板或第二定位板之间分别形成凹陷,用于放置待贴合的条形物品。
[0061]所述吸头固定座和吸头均为L形,分别包括纵向部分和横向部分;所述吸头固定座和吸头的纵向部分、横向部分相对应的位置分别均匀设有用于收容内导套的若干收容孔,收容孔里放置。
[0062]所述吸头的吸附部上设有贯通的吸附孔95,吸附部为L型结构。
[0063]所述内导柱下部位于内导套里,内导柱为圆柱体结构,且内导柱下端设有限位部,限位部也为圆柱体结构,且限位部得直径大于内导柱的直径。
[0064]所述吸头固定座底部且位于第一定位板的下方安装有第一导向机构,吸头固定座底部且位于第二定位板的下方安装有第二导向机构。
[0065]所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同,第一导向机构包括第一滑轨96、第一滑轨固定座97、第一滑块98和第一滑块固定座99,第二导向机构包括第二滑轨100、第二滑轨固定座101、第二滑块102和第二滑块固定座103,所述第一滑块固定座和第二滑块固定座分别安装在吸头固定座底部,所述第一滑轨固定座上安装有第一滑轨,第一滑轨上安装有第一滑块,第一滑块安装在第一滑块固定座上;所述第二滑轨固定座上安装有第二滑轨,第二滑轨上安装有第二滑块,第二滑块安装在第二滑块固定座上。
[0066]所述第一、二定位板上部分别放置导电胶布,并通过吸附孔吸附固定,然后升降电机驱动升降模组上升,通过顶升块进一步带动吸头上升,吸头上升过程中通过第一导向机构和第一导向机构的导向作用下,带动导电胶布贴合到电子产品屏幕上,顶升称重传感器精确控制贴合压力,保证充分贴合。
[0067]本实用新型工作原理:工人将导电胶带放置在吸头上,其带胶一面朝上,吸头将导电胶带吸附定位,然后定位基准机构的升降气缸下降,伸缩气缸伸出,工人将产品(显示屏朝下)贴着定位基准机构的第一、第二定位块上的第一、第二定位面放置,然后产品载具机构吸真空,将产品吸附固定;然后平面下压机构的下压电机驱动下压模组滑块可沿着下压模组移动,可带动下压连接块沿着下压模组运动,使压板实现下降运动,当称重传感器达到预设的数值时,平面下压机构停止运动,平面下压机构保压一段时间;然后顶升贴合机构运动,顶升贴合机构的第一、第二定位板由于受到产品载具机构的第一、第二限位块阻挡停止向上运动,而顶升贴合机构的吸头继续上升直至将零件贴在产品上,顶升贴合机构保压一段时间后复原,然后纵向滚压机构和横向滚压机构同时对贴合的零件进行滚压,使得零件贴合平整。
[0068]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动顶升贴合设备,它包括底板,所述底板上安装有产品载具机构,其特征在于:所述底板上部安装有纵向滚压机构、定位基准机构、平面下压机构和横向滚压机构,所述纵向滚压机构位于产品载具机构左侧,所述定位基
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