1.一种自移动机器人，包括：
壳体；
驱动模块，安装于所述壳体并驱动壳体相对于地面移动；
工作模块，安装于所述壳体，执行设定的工作任务；
控制器，安装于所述壳体，连接并控制驱动模块和工作模块工作；
其特征在于，所述自移动机器人还包括：
光发射器，向地面发射特定波长范围的光；
图像采集装置，和所述光发射器相配以接收所述特定波长范围的光，形成基于所述特定波长范围的光的图像；
所述控制器包括地面类型识别模块，所述地面类型识别模块提取图像中的特征以识别所述图像中的地面的类型。
2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人为园艺机器人，所述地面类型识别模块为草地识别模块，所述草地识别模块识别图像中的地面的类型为草地或非草地。
3.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述草地识别模块至少包括离散度识别元件、频域识别元件和纹理识别元件的其中之一。
4.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述图像采集装置包括滤光层，所述滤光层过滤所述特定波长范围之外的光。
5.根据权利要求1或4所述的自移动机器人，其特征在于，所述光发射器为不可见光发射器。
6.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，所述光发射器为红外光发射器，所述滤光层为红外滤光层。
7.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述光发射器为激光发射器。
8.根据权利要求7所述的自移动机器人，其特征在于，所述激光发射器的光源发出的激光从一开口处射离所述自移动机器人，所述光源和所述开口之间的距离大于等于3厘米。
9.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述光发射器包括 线光源。
10.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述光发射器和图像采集装置朝向地面同一识别区域。
11.根据权利要求10所述的自移动机器人，其特征在于，所述同一识别区域位于壳体前方地面。
12.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述图像采集装置的取景范围的宽度大于等于0.5个壳体宽度。
13.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述图像采集装置和/或所述光发射器的数量为多个。
14.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述图像采集装置和/或所述光发射器与所述地面之间设有隔离件。
15.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述图像采集装置的曝光时间小于0.1秒。
16.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述控制器还包括驱动控制元件，所述驱动控制元件根据地面类型识别模块的识别结果控制驱动模块的驱动方向。