技术总结
本发明公开了一种自移动机器人，包括：光发射器，向地面发射特定波长范围的光；图像采集装置，和所述光发射器相配以接收所述特定波长范围的光，形成基于所述特定波长范围的光的图像；所述控制器包括地面类型识别模块，所述地面类型识别模块提取图像中的特征以识别所述图像中的地面的类型。通过设置相配的发送和接收特定波长范围的光的光发射器和图像采集装置，降低了环境光对图像的影响，使自移动机器人在各个时间和位置，甚至在夜间没有光源的时候都能准确识别地面类型。
技术研发人员：吴新宇;傅睿卿;郭会文;吴双龙;邵勇
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
文档号码：201510246561
技术研发日：2015.05.14
技术公布日：2017.01.04