1.一种作业车辆的控制装置，其是用于使有人或无人的先行作业车辆、和有人或无人的后续作业车辆并行且往返行驶于设定于农田内的行驶路径进行作业的作业系统中的作业车辆的控制装置，其特征在于，
在先行作业车辆和后续作业车辆中，分别设置有控制装置、可相互通信的通信装置、检测田头转弯的单元、停止行驶及作业的单元、以及再次开始行驶及作业的单元，限制后续作业车辆的行驶及作业直到先行作业车辆驶出田头转弯区域。
2.一种作业车辆的控制装置，其是用于使有人或无人的先行作业车辆、和有人或无人的后续作业车辆并行且往返行驶于设定于农田内的行驶路径进行作业的作业系统中的作业车辆的控制装置，其特征在于，
在先行作业车辆和后续作业车辆中，分别具备控制装置、可相互通信的通信装置、田头转弯开始检测单元、以及田头转弯结束检测单元，当所述先行作业车辆的控制装置检测到田头转弯的开始时，将田头转弯开始信号发送到后续作业车辆，后续作业车辆的控制装置使行驶/作业停止。
3.根据权利要求2所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
当所述先行作业车辆的控制装置检测到田头转弯的结束时，后续作业车辆的控制装置使行驶/作业再次开始。
4.根据权利要求2或3所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
当所述后续作业车辆的控制装置检测到田头转弯的开始时，所述先行作业车辆的控制装置使行驶/作业停止。
5.根据权利要求2～4的任一项所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，当所述后续作业车辆的控制装置检测到田头转弯的结束时，所述先行作业车辆的控制装置使行驶/作业再次开始。
6.一种作业车辆的控制装置，其是使自主行驶作业车辆沿着存储于控制装置的设定行驶路径自主行驶，并且能通过一边跟随该自主行驶作业车辆行驶一边进行作业的跟随行驶作业车辆所搭载的远程操作装置操作自主行驶作业车辆的并行作业车辆的控制系统中的作业车辆的控制装置，其中所述自主行驶作业车辆具备：利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元、使转向装置工作的转向促动器、发动机旋转控制单元、变速单元、以及控制它们的控制装置，其特征在于，
自主行驶作业车辆的控制装置能与设置于跟随行驶作业车辆的远程操作装置通信，进行控制以使当进行田头转弯并行驶设定距离时，暂时停止，当接收到来自跟随行驶作业车辆的远程操作装置的再次开始信号时，再次开始作业。
7.一种作业车辆的控制装置，其是使自主行驶作业车辆沿着存储于控制装置的设定行驶路径自主行驶，并且能通过一边跟随该自主行驶作业车辆行驶一边进行作业的跟随行驶作业车辆所搭载的远程操作装置操作自主行驶作业车辆的并行作业车辆的控制系统中的作业车辆的控制装置，其中所述自主行驶作业车辆具备：利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元、使转向装置工作的转向促动器、发动机旋转控制单元、变速单元、以及控制它们的控制装置，其特征在于，
自主行驶作业车辆的控制装置能与设置于跟随行驶作业车辆的远程操作装置通信，进行控制以使当进行田头转弯并行驶设定距离时，暂时停止，当通过设置于所述跟随行驶作业车辆的检测田头转弯的单元，检测到跟随行驶作业车辆进行转弯并结束了田头转弯时，该信号经由远程操作装置被发送到自主行驶作业车辆的控制装置，以使作业再次开始。
8.根据权利要求1、2、或7所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
将检测所述田头转弯的单元、或田头转弯开始检测单元和田头转弯结束检测单元作为转向传感器，当转向传感器的检测值从直进变为设定角度以上时，控制装置判断为田头转弯的开始，当返回直进角度并持续设定时间以上时，控制装置判断为田头转弯的结束。
9.根据权利要求1、2、或7所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
将检测所述田头转弯的单元、或田头转弯开始检测单元和田头转弯结束检测单元作为方位传感器，当方位的变化在设定值以上时，控制装置判断为田头转弯的开始，当方位变为与田头转弯开始前前后相反时，控制装置判断为田头转弯的结束。
10.根据权利要求1、2、或7所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
将检测所述田头转弯的单元、或田头转弯开始检测单元和田头转弯结束检测单元作为搭载于自主行驶作业车辆的摄像机，该摄像机拍摄后续的跟随作业车辆，控制装置对所述摄像机的映像进行图像处理，当跟随作业车辆的图像的变化在设定量以上时，判断为田头转弯的开始，当跟随作业车辆的映像与转弯前的映像近似时，判断为田头转弯的结束。
11.根据权利要求1、2、或7所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
将检测所述田头转弯的单元、或田头转弯开始检测单元和田头转弯结束检测单元作为检测作业机的升降高度的单元，当作业机上升到设定高度以上时，控制装置判断为田头转弯的开始，当作业机下降到设定高度以下时，控制装置判断为田头转弯的结束。
12.根据权利要求1、2、或7所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
将检测所述田头转弯的单元、或田头转弯开始检测单元和田头转弯结束检测单元作为PTO开关检测单元，当检测到PTO的关闭时，控制装置判断为田头转弯的开始，当检测到PTO的打开时，控制装置判断为田头转弯的结束。
13.根据权利要求1、2、或7所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
将检测所述田头转弯的单元、或田头转弯开始检测单元和田头转弯结束检测单元作为检测行驶速度的单元，当行驶速度降低到设定速度以下时，控制装置判断为田头转弯的开始，当行驶速度在所述降低后增加到设定速度以上时，控制装置判断为田头转弯的结束。
14.根据权利要求1、2、或7所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
将检测所述田头转弯的单元、或田头转弯开始检测单元和田头转弯结束检测单元作为变速位置检测单元，当变速位置减速到转弯速度时，控制装置判断为田头转弯的开始，当增速到作业速度时，控制装置判断为田头转弯的结束。
15.根据权利要求1、2、或7所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
将检测所述田头转弯的单元、或田头转弯开始检测单元和田头转弯结束检测单元作为发动机转速检测单元，当发动机转速降低到设定旋转以下时，控制装置判断为田头转弯的开始，当发动机转速增加至设定旋转以上时，控制装置判断为田头转弯的结束。
16.根据权利要求1、2、或7所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
将检测所述田头转弯的单元、或田头转弯开始检测单元和田头转弯结束检测单元作为利用卫星定位系统的位置检测单元，当车辆进入设定的田头转弯区域时，控制装置判断为田头转弯的开始，当从设定的田头转弯区域驶出时，控制装置判断为田头转弯的结束。
17.一种作业车辆的控制装置，其是使先行作业车辆沿着存储于控制装置的设定行驶路径自主行驶，并且使具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元的后续作业车辆一边跟随所述先行作业车辆行驶一边进行作业的并行作业车辆的控制系统中的作业车辆的控制装置，其中所述先行作业车辆具备：利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元、使转向装置工作的转向促动器、发动机旋转控制单元、变速单元、以及控制它们的控制装置，其特征在于，
所述先行作业车辆的控制装置能与设置于后续作业车辆的远程操作装置进行通信，一边进行田头转弯并作业，一边行驶，当到达与后续作业车辆错车的位置时，进行控制以使行驶和作业暂时停止。
18.根据权利要求17所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，
当后续作业车辆通过田头转弯，转弯到相对于先行作业车辆的行进方向大致正交方向的朝向时，进行控制以使再次开始行驶和作业。
19.一种作业车辆的控制装置，其特征在于，
在权利要求1～18所述的作业车辆的控制装置中，在先行作业车辆中搭载第一卫星定位系统，在携带到后续作业车辆的远程操作装置中搭载比所述第一卫星定位系统精度低的第二卫星定位系统，通过第一卫星定位系统和第二卫星定位系统，定位先行作业车辆和后续作业车辆的当前位置，并将先行作业车辆和后续作业车辆的位置显示于显示装置。