1.一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置，包括夹持机构、传动机构、电机机构、挡板机构和支撑机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：
所述夹持机构包括夹手和定位夹持面，夹手在滑块定位水平运动的情况下平移与定位夹持面结合，实现剑麻的固定与夹持，
所述传动机构由传动轴、剪叉、第一滑块、第二滑块、第一定位销、第二定位销、紧固螺栓、推杆以及定位槽组成，传动轴与第一滑块连接，第一定位销连接传动轴和剪叉，第二定位销连接剪叉和第二滑块，第一滑块和第二滑块安装在定位槽上，定位槽固定在支撑机构的固定侧面上，滑块在定位槽中只能竖直移动，起到对夹手的定位作用，推杆竖直移动时带动传动机构竖直平移，
所述电机机构包括电机，螺杆和螺帽，电机固定在支撑机构的固定侧面上，螺杆连接电机，电机工作时螺杆旋转，带动有相应内螺纹的推杆竖直运动，推杆竖直移动到最大距离时与螺帽相碰，控制工作的停止，
所述挡板机构由两片挡板组成，位于定位夹持面两侧，使剑麻不会发生偏移与摇晃，
所述支撑机构由底板、固定侧面和四个支撑脚组成，每个支撑脚带有滑轮。
2.根据权利要求1所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置，其特征在于，剪叉内部设有紧固螺栓。
3.根据权利要求1所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置，其特征在于，定位夹持面两侧设有挡板。
4.根据权利要求1所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置，其特征在于，推杆内部有螺纹，与螺杆外部螺纹相对应。