多功能修剪机器人用360°回转装置的制作方法

本实用新型涉及绿篱修剪机械领域，尤其涉及多功能修剪机器人用360°回转装置。

背景技术：

多功能修剪机器人主要用于道路两侧的绿篱修剪，绿篱的形状各异，大小不同，传统的直接装在多功能修剪机器人修剪刀，难以满足绿篱多样化得需求，修剪出来效果不佳，难度大，耗时长，为此，我们设计了多功能修剪机器人用360°回转装置，配合修剪刀一起用于道路两侧的绿篱修剪工作，效果很好。

技术实现要素：

本实用新型提供多功能修剪机器人用360°回转装置包括液压油缸与链轮机构；

所述的液压油缸顶部罩有油缸罩，油缸罩上面设有进出油口；油缸罩下面设有方管，方管内部设有油缸本体，方管内壁设有加强筋，所述方管右侧壁设有起固定作用的销子，方管右侧设有带圆形安装孔的连接架，所述连接架设有两个；方管一侧设有固定链轮壳；

所述的链轮机构包括链条和两个链轮，所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中，所述固定链轮壳外有螺杆固定，链条可围绕两个链轮转动，链条一侧设有连接板，连接板与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮和固定链轮，所述固定链轮内含有一号轴承，所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮连接有输出轴，所述输出轴位于固定链轮壳一侧，所述输出轴可360°旋转，所述可调链轮连接有调节螺杆，所述调节螺杆位于方管的侧面，方管的侧面还设有导轨，所述调节螺杆可在导轨上面滑动。

进一步，所述的链条为传动用滚子链。

进一步，所述的固定链轮壳和方管为碳钢材质。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的多功能修剪机器人用360°回 转装置，可以实现360°旋转，配合多功能修剪机器人的修剪刀一起使用，方便，快捷而且绿篱的修剪效果较好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的俯视图的A-A向视图；

图5为本实用新型的俯视图的B-B向视图；

其中：1-固定链轮壳；2-螺杆；3-导轨；4-油缸罩；5-销子；6-连接架；7-方管；8-调节螺杆；9-可调链轮；10-输出轴；11-进出油口；12-一号轴承；13-加强筋；14-油缸本体；15-链条；16-连接板；17-固定链轮。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

多功能修剪机器人用360°回转装置包括液压油缸与链轮机构；所述液压油缸由多功能修剪机器人液压系统控制；

所述的液压油缸顶部罩有油缸罩4，油缸罩4上面设有进出油口11；油缸罩4下面设有方管7，方管7内部设有油缸本体14，方管7内壁设有加强筋13，所述方管7右侧壁设有起固定作用的销子5，方管7右侧设有带圆形安装孔的连接架6，所述连接架6设有两个；方管7一侧设有固定链轮壳1；

所述的链轮机构包括链条15和两个链轮，所述链条15和两个链轮置于固定链轮壳1中，所述固定链轮壳1外有螺杆2固定，链条15可围绕两个链轮转动，链条15一侧设有连接板16，连接板16与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮9和固定链轮17，所述固定链轮17内含有一号轴承12，所述可调链轮9由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮17连接有输出轴10，所述输出轴位于固定链轮壳1一侧，所述输出轴10可360°旋转，所述可调链轮9连接有调节螺杆8，所述调节螺杆8位于方管7的侧面，方管7的侧面还设有导轨3，所述调节螺杆8可在导轨3上面滑动。

进一步，所述的链条15为传动用滚子链。

进一步，所述的固定链轮壳1和方管7为碳钢材质。

工作原理：

多功能修剪机器人液压系统控制液压油缸，液压油缸推动链条15发生移动，可调链轮9控制链条15的张紧度，链条15带动固定链轮17运转，固定链轮17旋转带动输出轴10运动，从而实现输出轴10的360°旋转。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。