1.多功能修剪机器人用360°回转装置，其特征在于，包括液压油缸与链轮机构；所述液压油缸由多功能修剪机器人液压系统控制；
所述的液压油缸顶部罩有油缸罩(4)，油缸罩(4)上面设有进出油口(11)；油缸罩(4)下面设有方管(7)，方管(7)内部设有油缸本体(14)，方管(7)内壁设有加强筋(13)，所述方管(7)右侧壁设有起固定作用的销子(5)，方管(7)右侧设有带圆形安装孔的连接架(6)，所述连接架(6)设有两个；方管(7)一侧设有固定链轮壳(1)；
所述的链轮机构包括链条(15)和两个链轮，所述链条(15)和两个链轮置于固定链轮壳(1)中，所述固定链轮壳(1)外有螺杆(2)固定，链条(15)可围绕两个链轮转动，链条(15)一侧设有连接板(16)，连接板(16)与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮(9)和固定链轮(17)，所述固定链轮(17)内含有一号轴承(12)，所述可调链轮(9)由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮(17)连接有输出轴(10)，所述输出轴位于固定链轮壳(1)一侧，所述输出轴(10)可360°旋转，所述可调链轮(9)连接有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)位于方管(7)的侧面，方管(7)的侧面还设有导轨(3)，所述调节螺杆(8)可在导轨(3)上面滑动。
2.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人用360°回转装置，其特征在于，所述的链条(15)为传动用滚子链。
3.根据权利要求2所述的多功能修剪机器人用360°回转装置，其特征在于，所述的固定链轮壳(1)和方管(7)为碳钢材质。