一种摘果装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种摘果装置。

背景技术：

核桃、桃子和板栗等果树大多种植在高地不平的丘陵和山坡上，这些果树比较高大，通常情况下果农需要用梯子爬到高处去采摘，但果树上的枝干末端都非常脆弱，这大大增加了事故发生的几率，且枝干末端的果实无法采摘，因此在这里引入了一种摘果机，可以让果农站在树下采摘果实，避免事故的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种摘果装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摘果装置，包括一级杆，所述一级杆外圆柱面下端设有摇动装置，所述一级杆外圆柱面上端设有第一紧固螺杆，所述一级杆活动安装有二级杆，所述二级杆外圆柱面上端设有第二紧固螺杆，所述二级杆活动安装有三级杆，所述三级杆上端固定连接有下半圆板，所述三级杆外圆柱面设有滑孔，所述滑孔内活动安装有滑杆，所述滑杆两端均固定连接有滑柱，所述滑柱活动安装有滑筒，所述滑筒下端之间固定连接有连杆，所述连杆中部外圆柱面设有第三紧固螺杆，所述连杆中部设有圆柱筒，所述滑筒外圆柱面内侧滑槽，所述滑槽内安装有夹板，所述滑筒上端之间固定连接有上半圆板，所述滑筒下侧固定连接有伸缩带，所述伸缩带下端设有存储箱，所述存储箱上端面设有矩形孔。

优选的，所述一级杆外圆柱面设有卡槽和通孔，所述通孔内固定安装有轴承。

优选的，所述摇动装置包括转盘，所述转盘一端面设有摇柄和圆柱槽，所述圆柱槽活动安装有拉杆，所述拉杆中部设有挡块，所述挡块与圆柱槽底部固定连接有第一弹簧，所述转盘另一端面中部固定连接有转轴，所述转轴固定安装有线盘。

优选的，所述三级杆内部设有圆柱通孔，所述圆柱通孔上端与滑杆之间固定连接有第二弹簧，所述滑杆下端固定连接有圆柱滑块，所述圆柱滑块下端固定连接有钢丝。

优选的，所述存储箱下端面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接有棉布挡板，所述存储箱下侧面设有泡沫层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有一级杆、二级杆和三级杆，这种多级杆结构可以自由伸缩本装置的总体长度，然后通过紧固螺杆夹紧，方便了本装置应对不同位置的瓜果调整长度，设有连杆和圆柱筒，可以上下移动连杆来调整上半圆板与下半圆板之间的距离，从而可以应对采摘不同大小的瓜果进行调整，并设有摇动装置和钢丝，在调整完多级杆的整体长度后，摇动摇柄，线盘带动钢丝转动，最终带动夹板下移，下移的夹板和下半圆板夹紧，从而可以将瓜果的末端收口，进而可以摘掉瓜果，掉落的瓜果沿着伸缩带下落，并滚动到存储箱内，存储箱下端面设有泡沫层且底面设有弹簧和棉布挡板等缓冲结构，可以有效的避免瓜果损伤，保证瓜果的完整。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为三级杆的剖视图；

图3为滑筒剖视图；

图4为存储箱剖视图。

图中：1 一级杆、1a 卡槽、1b 通孔、1c 轴承、2 摇动装置、21 转盘、22 摇柄、23 线盘、24 转轴、25 圆柱槽、26 拉杆、27 挡块、28 第一弹簧、3 第一紧固螺杆、4 二级杆、5 第二紧固螺杆、6 三级杆、61 钢丝、62 圆柱通孔、63 圆柱滑块、64 第二弹簧、7 滑孔、8 滑杆、9 滑柱、10 滑筒、11 连杆、12 第三紧固螺杆、13 圆柱筒、14 滑槽、15 夹板、16 上半圆板、17 下半圆板、18 伸缩带、19 存储箱、191 第三弹簧、192 棉布挡板、193 泡沫层、20 矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种摘果装置，包括一级杆1，所述一级杆1外圆柱面下端设有摇动装置2，所述一级杆1外圆柱面上端设有第一紧固螺杆3，所述一级杆1活动安装有二级杆4，所述二级杆4外圆柱面上端设有第二紧固螺杆5，所述二级杆4活动安装有三级杆6，所述三级杆6上端固定连接有下半圆板17，所述三级杆6外圆柱面设有滑孔7，所述滑孔7内活动安装有滑杆8，所述滑杆8两端均固定连接有滑柱9，所述滑柱9活动安装有滑筒10，所述滑筒10下端之间固定连接有连杆11，所述连杆11中部外圆柱面设有第三紧固螺杆12，所述连杆11中部设有圆柱筒13，所述滑筒10外圆柱面内侧滑槽14，所述滑槽14内安装有夹板15，所述滑筒10上端之间固定连接有上半圆板16，所述滑筒10下侧固定连接有伸缩带18，所述伸缩带18下端设有存储箱19，所述存储箱19上端面设有矩形孔20，所述一级杆1外圆柱面设有卡槽1a和通孔1b，所述通孔1b内固定安装有轴承1c，所述摇动装置2包括转盘21，所述转盘21一端面设有摇柄22和圆柱槽25，所述圆柱槽25活动安装有拉杆26，所述拉杆26中部设有挡块27，所述挡块27与圆柱槽25底部固定连接有第一弹簧28，所述转盘21另一端面中部固定连接有转轴24，所述转轴24固定安装有线盘23，所述三级杆6内部设有圆柱通孔62，所述圆柱通孔62上端与滑杆8之间固定连接有第二弹簧64，所述滑杆8下端固定连接有圆柱滑块63，所述圆柱滑块63下端固定连接有钢丝61，所述存储箱19下端面固定连接有第三弹簧191，所述第三弹簧191固定连接有棉布挡板192，所述存储箱19下侧面设有泡沫层193。

工作原理：根据瓜果的高度通过移动二级杆4和三级杆6来调整本装置的整体长度，再将瓜果放入上半圆板16和下半圆板17之间，转动摇柄22，线盘23收缩钢丝61，钢丝61带动圆柱滑块63下移，最终滑柱9带动夹板15下移，夹板15与下半圆板17将瓜果的枝干夹紧，再本装置上端下压，瓜果掉落进伸缩带18中，瓜果沿着伸缩带18滚入存储箱19内，存储箱19内设有棉布挡板192和泡沫层193等缓冲装置保护瓜果的完整，最后从矩形孔20取出瓜果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。