1.一种摘果装置，包括一级杆（1），其特征在于：所述一级杆（1）外圆柱面下端设有摇动装置（2），所述一级杆（1）外圆柱面上端设有第一紧固螺杆（3），所述一级杆（1）活动安装有二级杆（4），所述二级杆（4）外圆柱面上端设有第二紧固螺杆（5），所述二级杆（4）活动安装有三级杆（6），所述三级杆（6）上端固定连接有下半圆板（17），所述三级杆（6）外圆柱面设有滑孔（7），所述滑孔（7）内活动安装有滑杆（8），所述滑杆（8）两端均固定连接有滑柱（9），所述滑柱（9）活动安装有滑筒（10），所述滑筒（10）下端之间固定连接有连杆（11），所述连杆（11）中部外圆柱面设有第三紧固螺杆（12），所述连杆（11）中部设有圆柱筒（13），所述滑筒（10）外圆柱面内侧滑槽（14），所述滑槽（14）内安装有夹板（15），所述滑筒（10）上端之间固定连接有上半圆板（16），所述滑筒（10）下侧固定连接有伸缩带（18），所述伸缩带（18）下端设有存储箱（19），所述存储箱（19）上端面设有矩形孔（20）。
2.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于：所述一级杆（1）外圆柱面设有卡槽（1a）和通孔（1b），所述通孔（1b）内固定安装有轴承（1c）。
3.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于：所述摇动装置（2）包括转盘（21），所述转盘（21）一端面设有摇柄（22）和圆柱槽（25），所述圆柱槽（25）活动安装有拉杆（26），所述拉杆（26）中部设有挡块（27），所述挡块（27）与圆柱槽（25）底部固定连接有第一弹簧（28），所述转盘（21）另一端面中部固定连接有转轴（24），所述转轴（24）固定安装有线盘（23）。
4.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于：所述三级杆（6）内部设有圆柱通孔（62），所述圆柱通孔（62）上端与滑杆（8）之间固定连接有第二弹簧（64），所述滑杆（8）下端固定连接有圆柱滑块（63），所述圆柱滑块（63）下端固定连接有钢丝（61）。
5.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于：所述存储箱（19）下端面固定连接有第三弹簧（191），所述第三弹簧（191）固定连接有棉布挡板（192），所述存储箱（19）下侧面设有泡沫层（193）。