本实用新型涉及一种铲运机，具体涉及一种简易农用铲运机。
背景技术：
铲运机是一种能连续完成铲土、装土、运土和卸土等作业的农田建设机械，悬挂或牵引在农用拖拉机后面，可进行农田粗平作业，铲除土丘，填平洼地，修建大中型渠道和堤坝，作业时，铲刀切入并铲起土壤，土壤连续地沿铲刀上升进入土斗，装满后的土斗转入运输状态，运行到预定地点卸土，国外农田以大型为主，铲运机也为大型化，大型化铲运机自成一体，输出功率大，整机结构复杂，自身价格高，使用成本也比较高，国内农田大型较少，一般的铲运机不适合小型农田使用，不适合国内农民使用。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种简易农用铲运机，结构简单，体积小，使用成本低，适合小型农场使用。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种简易农用铲运机，包括前牵引、后牵引、机架和行走轮；前牵引的后端与机架的前端连接，后牵引的前端与机架的后端底部连接，后牵引后部设有行走轮；机架的底部设置有底板，机架的左右两侧分别设有侧板，机架的前部和后部分别设有挡土板、推土板，两个侧板、挡土板、推土板和底板组成土斗，侧板侧面开设有轨道，机架后部顶端与机架油缸的一端铰接，机架油缸的另一端与后牵引铰接；挡土板为弧形，挡土板内侧面两边设置挡土板翻转机构，挡土板翻转机构呈钩状，挡土板翻转机构一端与挡土板连接，挡土板翻转机构中部与侧板铰接，挡土板翻转机构另一端与挡土板油缸的一端铰接，挡土板油缸的另一端与侧板铰接；推土板与推土板执行机构后端连接，推土板执行机构前端与推土板油缸一端连接，推土板油缸另一端与后牵引连接，推土板执行机构前端还设置U形轮，U形轮与轨道滑动连接。
进一步的，所述的机架的底板前端设置铲板，铲板为斜面，铲土时阻力小，铲土效率更高。
进一步的，还包括平台，平台设置在前牵引与机架连接处的上方，平台上可站人，可直接观察土斗中铲土的量，提高铲土、运输、卸土的效率。
进一步的，所述的平台周围设有护栏，提高人身安全性。
与现有技术相比本实用新型结构简单，体积小，转弯半径小，整机的铲土，运土，卸土依靠几个油缸即可完成，使用成本低，适合小型农场使用，适合在国内推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1、前牵引，2、侧板，21、轨道，3、挡土板，31、挡土板油缸，32、挡土板翻转机构，4、推土板，41、推土板油缸，42、推土板执行机构，43、U形轮，5、机架，51、机架油缸，6、行走轮，7、后牵引，8、平台，9、铲板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型包括前牵引1、后牵引7、机架5和行走轮6；前牵引1的后端与机架5的前端连接，后牵引7的前端与机架5的后端底部连接，后牵引7后部设有行走轮6；机架5的底部设置有底板，机架5的左右两侧分别设有侧板2，机架5的前部和后部分别设有挡土板3、推土板4，两个侧板2、挡土板3、推土板4和底板组成土斗，侧板2侧面开设有轨道21，机架5后部顶端与机架油缸51的一端铰接，机架油缸51的另一端与后牵引7铰接；挡土板3为弧形，挡土板3内侧面两边设置挡土板翻转机构32，挡土板翻转机构32呈钩状，挡土板翻转机构32一端与挡土板3连接，挡土板翻转机构32中部与侧板2铰接，挡土板翻转机构32另一端与挡土板油缸31的一端铰接，挡土板油缸31的另一端与侧板2铰接；推土板4与推土板执行机构42后端连接，推土板执行机构42前端与推土板油缸41一端连接，推土板油缸41另一端与后牵引7连接，推土板执行机构42前端还设置U形轮43，U形轮43与轨道21滑动连接。
使用时，前牵引1与拖拉机连接，整机的行走依靠行走轮6完成，正常状态下整机为行驶运输状态，挡土板油缸31活塞为伸出状态，推土板油缸41和机架油缸51的活塞为回缩状态，拖拉机牵引整机到工作地点，然后控制挡土板油缸31活塞回缩，机架油缸51活塞伸出，此时，整机处于铲土状态，挡土板3上翻，机架5前端下沉，下沉的机架5与农田接触，机架5的底板前端设置铲板9，铲板9为向下的斜面，铲土效率高，整机向前行驶，土会被铲进土斗中，待土斗中的土装满后，控制机架油缸51活塞回缩、挡土板油缸31活塞伸出，此时整机回到行驶运输状态，拖拉机将装满土的整机牵引至卸土地点，此时控制挡土板油缸31活塞缩回，挡土板3上翻，然后控制推土板油缸41活塞伸出，此时整机为卸土状态，推土板油缸41活塞伸出带动推土板4从土斗一侧向另一侧推出，从而完成卸土工作，卸土完成后控制挡土板油缸31活塞伸出，挡土板3下翻，控制推土板油缸41活塞缩回，推土板4回到原位，整机回到行驶运输状态，卸土后拖拉机将整机重新牵引至工作地点继续进行铲土运土工作。
为了提高整机的自动化程度，增设控制器和电磁阀，挡土板油缸31、推土板油缸41和机架油缸51分别通过各自的电磁阀与控制器连接，工作时，挡土板油缸31、推土板油缸41和机架油缸51受控制器控制，驾驶人员可以更方便更有效的控制整机工作，节约人力，提高效率；为了提高铲土效率，在前牵引1与机架5连接处的上方设置平台8，平台8上可站人，站在平台8上的人可以直接看到土斗中铲土的情况，平台8周围设有护栏，保证人员的安全性能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。