座式耕耘机的后轮带驱动装置的制作方法

本实用新型涉及耕耘机的传动机构领域，特别涉及一种座式耕耘机的后轮带驱动装置。

背景技术：

目前市场上所有的座式耕耘机的行走方式都是靠行走轮单独提供动力行走，安装在耕耘机后面的后轮都是靠行走轮拖动前进，后轮自身不提供动力，只是起到导向以及支撑的功能。

这种靠行走轮单独提供行走力的方式，因为后轮本身不带动力，自身不会转动，所以在耕作中需要转向的时候，后轮与行走轮之间形成角度，就会对机器产生阻力，使得机器出现阻力大、难行走等情况，特别是在田间作业时，容易造成陷机，工作效率低，效果不理想。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理的座式耕耘机的后轮带驱动装置，该座式耕耘机的后轮带驱动装置使得行走轮和后轮都带有驱动力，在工作中需要转向时，后轮自身自转提供动力，就不会出现对耕作机械产生阻力的情况，降低了陷机的可能性，大大的提高了工作效率。

为实现上述目的，根据本实用新型提供了一种座式耕耘机的后轮带驱动装置，包括：主波箱，其具有后输出口；第一后驱轴组件，其包括：第一伞齿轮、第一后驱轴、第二伞齿轮和第一后驱伞齿轮箱，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮分别固定在所述第一后驱轴的两端，整体穿设在所述第一后驱伞齿轮箱内；所述第一后驱伞齿轮箱的一端与主波箱连接，使得第一伞齿轮伸入主波箱的后输出口取力；第二后驱轴组件，其包括：第三伞齿轮、第一后驱套管、第二后驱轴、和第四伞齿轮，所述第二后驱轴穿设在第一后驱套管内，所述第三伞齿轮和第四伞齿轮分别固定在所述第二后驱轴的两端，所述第一后驱套管的一端与第一后驱伞齿轮箱的另一端连接，使得所述第三伞齿轮与第二伞齿轮啮合；第三后驱轴组件，其包括：第五伞齿轮、第二后驱伞齿轮箱、第三后驱轴、第二后驱套管、第六伞齿轮和第三后驱伞齿轮箱，所述第二后驱伞齿轮箱和第三后驱伞齿轮箱分别布设在所述第二后驱套管的两端，所述第三后驱轴穿设在第二后驱套管内，所述第五伞齿轮和第六伞齿轮分别固定在所述第三后驱轴的两端，所述第二后驱伞齿轮箱与第一后驱套管的另一端连接，使得所述第五伞齿轮与第四伞齿轮啮合；后驱主轴组件，其包括：后驱主轴和第七伞齿轮，所述第七伞齿轮固定在所述后驱主轴上；以及后驱动轮总成，与其所述第三后驱伞齿轮箱连接，使得所述第六伞齿轮与第七伞齿轮啮合来实现动力传输，从而带动后驱动轮总成转动。

优选地，上述技术方案中，第三伞齿轮与第二伞齿轮非直角啮合来实现动力传输。

优选地，上述技术方案中，第五伞齿轮与第四伞齿轮非直角啮合来实现动力传输。

优选地，上述技术方案中，第六伞齿轮与第七伞齿轮直角啮合来实现动力传输。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该座式耕耘机的后轮带驱动装置使得后驱动轮带有动力，耕作中转向时不会出现后轮对耕种机械的反向作用力，大大降低了陷机的可能性，并且后驱轮带动力可以大大缩小机械的转弯半径，真正实现了田地、田角零漏耕。

2、折弯式的传动路线可以更有利的在有效的空间布置更多的工作部件，大大减小了机械的外形体积，也使得机械外形更简洁、更美观。

附图说明

图1是本发明的座式耕耘机的后轮带驱动装置的主视结构示意图；

图2是本发明的座式耕耘机的后轮带驱动装置的侧视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1和图2所示，根据本实用新型具体实施方式的座式耕耘机的后轮带驱动装置的具体结构包括：主波箱16、第一后驱轴组件、第二后驱轴组件、第三后驱轴组件、后驱主轴组件和后驱动轮总成15。其中，主波箱16的后输出口与第一后驱轴组件连接，第二后驱轴组件的两端分别连接第一后驱轴组件和第三后驱轴组件，第三后驱轴组件与后驱主轴组件连接以驱动后驱动轮总成15，通过第一后驱轴组件、第三后驱轴组件的伞齿轮箱体与第二后驱轴组件的传动套管的连接来确定折弯式传动路线，并通过传动轴上伞齿轮的非直角啮合来实现动力传输，构成了一个座式耕耘机的后驱动装置。该座式耕耘机的后轮带驱动装置使得后驱动轮带有动力，耕作中转向时不会出现后轮对耕种机械的反向作用力，大大降低了陷机的可能性。

具体来讲，主波箱16具有后输出口，用于与第一后驱轴组件连接，将动力传递给第一后驱轴组件。

第一后驱轴组件包括：第一伞齿轮1、第一后驱轴2、第二伞齿轮3和第一后驱伞齿轮箱4。其中，第一伞齿轮1和第二伞齿轮3分别固定在第一后驱轴2的两端，整体通过第一轴承穿设在第一后驱伞齿轮箱4内。第一后驱伞齿轮箱4的一端与主波箱16连接，使得第一伞齿轮1伸入主波箱16的后输出口，从而将动力传递给第一后驱轴组件。

第二后驱轴组件包括：第三伞齿轮5、第一后驱套管6、第二后驱轴7、和第四伞齿轮8。其中，第二后驱轴7穿设在第一后驱套管6内，其两端由第一后驱套管6的两端伸出，第三伞齿轮5和第四伞齿轮8分别固定在第二后驱轴7的两端，第一后驱套管6的一端与第一后驱伞齿轮箱4的另一端连接，使得第三伞齿轮5与第二伞齿轮3非直角啮合来实现动力传输。

第三后驱轴组件包括：第五伞齿轮9、第二后驱伞齿轮箱10、第三后驱轴11、第二后驱套管12、第六伞齿轮13和第三后驱伞齿轮箱14。其中，第二后驱伞齿轮箱10和第三后驱伞齿轮箱14分别布设在第二后驱套管12的两端。第三后驱轴11穿设在第二后驱套管12内，其两端分别伸入第二后驱伞齿轮箱10和第三后驱伞齿轮箱14。第五伞齿轮9和第六伞齿轮13分别固定在第三后驱轴11的两端。其中，第二后驱伞齿轮箱10与第一后驱套管6的另一端连接，使得第五伞齿轮9与第四伞齿轮8非直角啮合来实现动力传输。

后驱主轴组件包括：后驱主轴17和第七伞齿轮18，后驱主轴17穿设在后驱动轮总成15上，第七伞齿轮18布设在后驱主轴17的一端。第三后驱伞齿轮箱14与后驱动轮总成15连接，使得第六伞齿轮13与第七伞齿轮18直角啮合来实现动力传输，从而带动后驱动轮总成15转动。后驱动轮总成15带有动力，耕作中转向时不会出现后轮对耕种机械的反向作用力，大大降低了陷机的可能性，并且后驱轮带动力可以大大缩小机械的转弯半径，真正实现了田地、田角零漏耕。通过伞齿轮箱体与传动套管的连接来确定折弯式传动路线，折弯式的传动路线可以更有利的在有效的空间布置更多的工作部件，大大减小了机械的外形体积，也使得机械外形更简洁、更美观。

综上，该座式耕耘机的后轮带驱动装置使得行走轮和后轮都带有驱动力，在工作中需要转向时，后轮自身自转提供动力，就不会出现对耕作机械产生阻力的情况，降低了陷机的可能性，大大的提高了工作效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。